RESOLUTE™ absolut pulsgivarsystem med RESA30 roterande (vinkel) ring
Egenskaper
- Seriella gränssnitt: BiSS®, FANUC, Mitsubishi, Panasonic, Siemens DRIVE-CLiQ®, Yaskawa
- Läshuvudstorlek: 36 x 16,5 x 17,2 mm
- Upplösning till 32 bitar/varv vid 36 000 rpm
- ±0,52 – 5,49 bågsekunders systemnoggrannhet
- Vakuumkompatibel version, Utökat temperaturområde-version och version med sidoöppning för kabel finns tillgänglig
Fördelar
- Lågprofilring med stor innerdiameter för enkel installation
- Utmärkt prestanda för rörelsestyrning
- Extremt hög tålighet mot smuts
- Vida inställningstoleranser
- Mindre än 10 nm RMS-jitter för förbättrad positionsstabilitet
- ±40 nm Sub-Divisional Error för smidig hastighetsstyrning
- Advanced Diagnostic Tool (säljs separat)
Vad är RESOLUTE?
RESOLUTE är ett faktiskt-absolut optiskt pulsgivarsystem som har mycket hög tålighet mot smuts, och imponerande specifikationer som är banbrytande när det gäller positionsfeedback. Det är världens första absoluta pulsgivare som klarar 32 bitars upplösning vid 36 000 rpm. Med extremt lågt SDE (Sub-Divisional Error) och jitter är det ett roterande pulsgivarsystem som har bättre prestanda än alla andra pulsgivare i klassen.
Vad är en RESA30-ring?
RESA30 är en ring tillverkad i ett stycke av rostfritt stål med absolutskala markerad direkt på omkretsen. Två versioner finns tillgängliga i flera olika storlekar (Ø52 mm till Ø550 mm). "A"-sektionringar, som har en imponerande installerad noggrannhet, har ett koniskt monteringssystem som minskar behovet av bearbetade delar med hög tolerans och eliminerar excentriciteten. ”B”-sektionringar, som är tunna och har låg tröghet och massa, finns också tillgängliga. Både ”A”- och ”B”-sektionringar har en stor innerdiameter för flexibel integration. Det beröringsfria formatet eliminerar glapp, axelvridning (torsion) och andra mekaniska hysteresfel som påverkar traditionella kapslade pulsgivare.
Varför välja detta pulsgivarsystem?
Enkel felsökning och service
Advanced Diagnostic Tool ADTa‑100 samlar in heltäckande realtidsdata från läshuvudet på RESOLUTE™-pulsgivare (märkt med ADT-symbolen). Informationen visas via det användarvänliga ADT View-programvarugränssnittet. I de flesta fallen är den inbyggda LED-inställningslampan tillräcklig för att ställa in systemet, men ADT kan användas som hjälp vid mer utmanande installationer. ADT kan också rapportera om pulsgivarens prestanda och hjälpa till vid felsökning i systemet för att undvika långa stilleståndstider för maskinen.
Utmärkt prestanda för rörelsestyrning
RESOLUTEs marknadsledande prestanda är resultatet av en avancerad, tillförlitlig och innovativ arbetsmetod. Kritiskt viktigt är att systemet använder ett enkelspårs icke-repeterande "streckkod"-skalformat med en nominell upplösning på 30 µm. Med dess sofistikerade optiska design fångar RESOLUTE-läshuvudet en nästan omedelbar bild av denna skala som, när den analyseras, möjliggör att en unik position kan identifieras vid hastigheter upp till 100 m/s. Systemet möjliggör att positionen fastställs med en upplösning så liten som 1 nanometer (1 miljarddels meter) och med lågt brus (jitter under 10 nm RMS) och SDE (Sub-Divisional Error, felet inom en skalperiod) på endast ±40 nm. Detta ger en pulsgivarsignal som har mycket hög klass vilket medför jämnare hastighetsreglering och mycket hög positionsstabilitet.
Vida inställningstoleranser
RESOLUTE följer inte den konventionella tekniken med dubbla spår sida vid sida (ett inkrementellt, ett absolut) som ofta har avfasningsproblem när små mängder vinkelfel introduceras. I stället har denna absoluta pulsgivare en optisk absolut skala med ett enda spår, som kombinerar den absoluta positionen och den inbäddade fasinformationen till en enda kod. Denna teknologi ger RESOLUTE betydligt större inställningstoleranser (lutningstolerans ±0,5°) för snabb och enkel installation och överlägsen långsiktig tillförlitlighet, även om rörelseaxlarna sjunker ner eller förflyttas över tiden. Som ytterligare hjälp för installation och diagnos finns en integrerad lysdiod för inställning i läshuvudet.
Alternativ för externt gränssnitt
Externt gränssnitt Siemens DRIVE-CLiQ
- Krävs för Siemens DRIVE-CLiQ seriella gränssnitt
- Finns också tillgänglig med dubbelhuvudinmatning för roterande system med hög noggrannhet.
- Visar kommunikationslarm
- Kopierar läshuvudets lysdiod
Inget externt gränssnitt krävs för övriga tillgängliga seriella gränssnitt.
Advanced Diagnostic Tool ADTa-100 (säljs separat)
RESOLUTE-pulsgivarläshuvuden (märkta med ADT-symbolen) är kompatibla med Advanced Diagnostic Tool ADTa-100 och ADT View-programvaran. De tillhandahåller heltäckande feedback för pulsgivardata i realtid för att hjälpa till vid mer utmanande installationer och diagnostik. Det intuitiva programvarugränssnittet kan användas för:
- Fjärrkalibrering
- Signaloptimering över hela axellängden
- Digital avläsning av pulsgivarens position (relativt till skalan)
- Export och sparande av data
- Nollställning
Seriella gränssnitt
| Seriella gränssnitt | Beskrivning | Kompatibla produkter |
| BiSS C | Renishaw stödjer BiSS C (enkelriktat) öppet protokoll för absoluta pulsgivare. BiSS C är ett seriellt höghastighetsgränssnitt, perfekt för dynamiska axlar som kräver hög acceleration, smidig hastighetsstyrning, utmärkt repeterbarhet och mycket hög positionsstabilitet. | |
FANUC | RESOLUTE med FANUC (α and αi) seriellt gränssnitt finns tillgängligt för roterande och linjära applikationer. | Ej tillämpligt |
Mitsubishi | RESOLUTE med Mitsubishis seriella gränssnitt finns tillgängligt i roterande och linjär form. RESOLUTE är kompatibel med servodrivenheter i J4- och J5-serien, och drivenheterna MDS-D2/DH2/DM2/DJ för applikationer för verktygsmaskiner. | Ej tillämpligt |
Panasonic | RESOLUTE med Panasonics seriella gränssnitt finns tillgängligt i linjära och roterande former. Den är kompatibel med drivenheter i A5- och A6-serien och har repeterbar feedback med hög upplösning för bättre servo- och hastighetsstyrning. | Ej tillämpligt |
Siemens DRIVE-CLiQ | RESOLUTE med Siemens DRIVE-CLiQ seriella gränssnitt finns tillgängligt (med externt gränssnitt) för linjära och roterande applikationer. Siemens DRIVE-CLiQ är ett innovativt och kraftfullt kommunikationsgränssnitt som kopplar samman pulsgivarsystem och direkta mätsystem med drivkomponenter av typ SINUMERIK och SINAMICS. | Ej tillämpligt |
Yaskawa | RESOLUTE med Yaskawa seriellt gränssnitt finns tillgängligt i roterande och linjär form, och är kompatibel med Sigma-5 och Sigma-7 SERVOPACKs. | Ej tillämpligt |
Se datablad för fullständig information.
Tekniska data
Mätningsstandard | Absolutkodad lågprofilring tillverkad i ett stycke 303/304 rostfritt stål, standard ”A”-sektionringar med konisk innerdiameter eller ”B”-sektionringar med låg tröghet finns tillgängliga |
Läshuvudsstorlek (LxBxH) | 36 mm x 16,5 mm x 17,2 mm |
Skalans upplösning | Nominellt 30 μm |
Ringens ytterdiameter | 52 mm till 550 mm |
| Värmeutvidgningskoefficient vid 20 °C | 15,5 ±0,5 μm/m/°C |
Systemnoggrannhet* | ±5,49 till ±0,52 bågsekunder (beroende på ringens diameter) |
Maximal hastighet | (Se datablad för detaljerad information) 36 000 rpm (på 52 mm-ring) |
Seriella gränssnitt† | BiSS C, FANUC, Mitsubishi, Panasonic, Siemens DRIVE-CLiQ**,Yaskawa |
Upplösningar | BiSS C: 18 bitar, 26 bitar och 32 bitar FANUC: 23 bitar och 27 bitar Mitsubishi 2 ledningar: 23 bitar Mitsubishi 4 ledningar: 23 bitar och 27 bitar Panasonic: 23 bitar och 32 bitar Siemens DRIVE-CLiQ**: 26 bitar och 29 bitar Yaskawa (roterande servomotorer): 24 bitar Yaskawa (fullständigt sluten styrning): 23 bitar, 26 bitar och 30 bitar |
SDE (Sub-Divisional Error) | ±40 nm |
Elektrisk anslutning | Kabellängder upp till 10 m med D-typkontakter (9 stift eller 15 stift), kabel utan kontakt, FANUC-kompatibel anslutning, LEMO och M12 |
Strömförsörjning | 5 V ±10%, 250 mA @ 5 V (terminerad) |
Vibration (under drift) | 300 m/s2 max @ 55 Hz till 2 000 Hz |
Stötar (ej under drift) | 1 000 m/s2, 6 ms, ½ sinus |
Arbetstemperatur | 0 °C till +80 °C |
Försegling | IP64 |
Se datablad för fullständig information.
*Systemets noggrannhet är graderingsfelet plus SDE. Graderingsnoggrannheten är den maximala skillnaden mellan vinkeln som mäts av ett enda läshuvud och den verkliga rotationen hos pulsgivaren enligt graderingen. Applikationsstörningar såsom excentricitet ingår inte.
†Andra seriella gränssnitt tillkommer kontinuerligt.
**För information om Siemens DRIVE-CLiQ-specifikationer, se databladet för RESOLUTE Siemens DRIVE-CLiQ.