Absolutní indukční rotační snímače ASTRiA™
Rychlý, účinný, robustní indukční snímač
Absolutní indukční rotační snímače ASTRiA dosahují pozoruhodné celkové systémové přesnosti ±40 úhlových vteřin a 23bitového rozlišení (pro rozměr Ø100 mm), což je umožněno použitím vícedráhové stupnice, robustní mechanickou konstrukcí a pokročilým zpracováním signálu.
K dalším vlastnostem snímače patří:
- Vestavěné vyrovnávací flextury jsou zárukou bezproblémové instalace. Ať už se jedná o počáteční nastavení nebo následné montážní operace, snímače ASTRiA mají samostředící rotor, což významně zkracuje čas instalace a její náročnost.
- Nejmodernější elektronika je optimalizována pro nejmenší odběr proudu. Díky minimalizaci spotřeby energie získávají zákazníci výhodu snížených provozních nákladů systému i nízkých celkových nákladů na vlastnictví.
- Pečlivá konstrukce mechanických prvků na rotoru i statoru zajišťují vynikající stabilitu v širokém rozsahu provozních otáček a teplot. Tepelná roztažnost a vysoké otáčky neovlivňují provoz systému.
- Otevřené sériové rozhraní BiSS® C (jednosměrné) umožňuje standardní sériovou komunikaci RS485. Přenosová rychlost až 10 MHz a požadované rychlosti až 32 kHz vyhovují i nejnáročnějším zákaznickým aplikacím.
Snímače ASTRiA pracují i v náročném prostředí. Jejich technologie elektromagnetické indukce detekuje absolutní úhlovou polohu bez požadavku přímé viditelnosti mezi statorem a rotorem. Znečištění jako prach a olej jsou pro snímač polohy neviditelné.
Navíc jsou významně minimalizovány chyby výstřednosti během instalace. Vestavěné vyrovnávací flextury zaručují nízkou výstřednost montáže rotoru a snímač odměřuje polohové informace v celém rozsahu 360 stupňů stupnice, což dále minimalizuje chyby měření.
Katalogové listy a technická dokumentace
Další informace o technických specifikacích snímačů ASTRiA, jako jsou katalogové listy a instalační příručky, jsou k dispozici v sekci technické podklady ke stažení.
Sledujte naše představení absolutních indukčních rotačních snímačů ASTRiA™
Hlavní přínosy
Přesnost systému
Snímače ASTRiA poskytují vynikající přesnost díky vyspělému zpracování signálu a samostředicím montážním flexturám rotoru.
Jednoduchá instalace
Snímač je vybaven samostředicím rotorem, který zkracuje dobu instalace a snižuje její náročnost při zachování vynikající přesnosti. Není nutná žádná kalibrace.
Robustní odměřování polohy
Mechanické montážní prvky na rotoru i statoru zajišťují vynikající mechanickou stabilitu snímače v širokém rozsahu provozních otáček a teplot.
Co je to indukční snímač?
Absolutní indukční snímač je typ snímače polohy, který využívá elektromagnetickou indukci pro měření polohy nebo pohybu v ose. K aplikacím patří výkyvná uložení, lékařská zařízení, obecná automatizace, bezpilotní letouny (UAV), roboty a servomotory.
Indukční rotační snímač obsahuje dva hlavní prvky: stator (nepohyblivá část) a rotor (pohyblivá část). Každá je vyrobena jako deska plošných spojů s kruhovými vodivými cívkami a kruhovými poli vodivých segmentů, nazývaných dráhy stupnice.
Stator má kruhovou budicí cívku a několik přijímacích cívek. Rotor není napájený (pasivní) a má dvě nebo více drah stupnice.
1. Budicí cívka
2. Inkrementální cívky
3. Cívky vernier (nonius) 1
4. Cívky vernier (nonius) 2
5. Inkrementální dráha
6. Dráha vernier (nonius) 1
7. Dráha vernier (nonius) 2
Jak pracuje indukční snímač
1. Generování elektromagnetického pole
- Nosná sinusová vlna pevné frekvence je vyslána do budicí cívky, která generuje střídavé magnetické pole.
- Tím se v segmentech dráhy stupnice indukují vířivé proudy, které vytvářejí elektromagnetické pole kolem rotoru.
2. Snímání polohy
- Vířivé proudy generují elektromagnetické pole, které jsou přijímacími cívkami statoru snímány jako sinusové a kosinusové amplitudově modulované napětí s periodou odpovídající prvkům na dráhách stupnice.
- Poměry mezi třemi sinusovými a kosinusovými signály jsou jedinečné pro každý úhel otočení, což umožňuje identifikaci jediného segmentu vnější inkrementální dráhy stupnice.
3. Zpracování signálu
- Všechny signály drah stupnice jsou optimalizovány vyspělou technologií zpracování signálu pro dosažená velmi vysoké čistoty signálu.
- Signál inkrementální dráhy je potom interpolován a kombinován s polohou segmentu pro stanovení absolutní rotační polohy s rozlišením 23 bitů na otáčku.
4. Výstup
- Tato absolutní poloha je porovnávána s průběžným počtem otáček segmentů inkrementální stupnice, což pomáhá řídicímu systému zajistit příjem závislé polohové zpětné vazby.
- Polohu lze prostřednictvím sériového komunikačního rozhraní BiSS® C s přenosovou rychlostí až 10 MHz snímat až 32tisíc krát za sekundu.
Indukční snímače ASTRiA společnosti Renishaw jsou bezúdržbovým řešením, které poskytuje přesné a robustní odměřování polohy i v náročném provozním prostředí.
Odolnost vůči znečištění
Snímače ASTRiA používají elektromagnetickou indukci pro detekci absolutní úhlové polohy rotoru stupnice snímáním měděné inkrementální dráhy a dvou soustředných noniových drah rotoru. Na rozdíl od optických snímačů, které vyžadují přímou viditelnost mezi rotorem a statorem, je tato technologie vysoce odolná vůči znečištění jako je prach a olej.
Jednoduchá instalace
Snímače ASTRiA minimalizují chybu instalace díky vestavěným vyrovnávacím flexturám pro samočinné vystředění rotoru. Tyto vlastnosti výrazně zkracují čas a náročnost instalace při dosažení vynikající výsledné přesnosti. Není nutná žádná kalibrace.
Proč jsou indukční snímače Renishaw spolehlivé a důvěryhodné?
Každý snímač ASTRiA je vyroben tak, aby vydržel. Naše indukční snímače podrobujeme náročným testům, které překračují normální provozní podmínky. Snímače ASTRiA absolvují vlhkostní a tepelné testy, testy až do 9000 ot/min, testy maximálního zrychlení až 500 m/s2, rázové a vibrační testy. Během montáže prochází každý snímač ASTRiA komplexním koncovým testem zaručujícím spolehlivost.
Zpracování signálu
Snímače ASTRiA pracují s dynamickou úpravou signálu včetně funkcí Automatické řízení rovnováhy (ABC), Automatické řízení odchylky (AOC) a Automatické řízení fáze (APC) pro dosažení nízké hodnoty chyby interpolace (SDE), i když není snímač vyrovnán.
Odolné materiály
Snímače ASTRiA jsou vyrobeny z odolného kompozitu FR4 s nerezovými montážními body. Během provozu mohou odolávat rázům 30 g, což zaručuje odolnost a dlouhou životnost. Díky tomu jsou vhodné pro náročné aplikace v nepříznivém prostředí, kde je spolehlivost kritická.
Zvýšená odolnost vůči rušení
Snímače ASTRiA hladce překračují požadavky odolnosti vůči rušení CE certifikace, což pomáhá zamezovat chybám v podmínkách silného elektromagnetického rušení (RFI).
Odolnost vůči znečištění
Tyto snímače pracují i v náročném prostředí. Jejich technologie elektromagnetické indukce detekuje absolutní úhlovou polohy bez požadavku přímé viditelnosti mezi statorem a rotorem. Znečištění jako prach a olej jsou pro detektor neviditelné, což je zárukou přesné funkce i v nepříznivých podmínkách.
Systém řízení jakosti ISO 9001
Všechny klíčové výrobní kroky, od montáže desek plošných spojů po konečné testování, jsou prováděny ve firmě. To nám umožňuje zachovávat přísnou kontrolu kvality v každém kroku. Díky tomu tak každý snímač ASTRiA splňuje naše vysoké standardy.
Kompletní záruka
V nepravděpodobném případě závady poskytuje společnost Renishaw plnou podporu prostřednictvím globální sítě prodejních kanceláří. Týmy technické podpory pomáhají s vyhledáním provozních závad na místě. Tím dochází k úspoře času a snížení nákladů na instalaci a údržbu. Pokud je třeba snímač ASTRiA vyměnit, společnost Renishaw okamžitě odešle náhradní, potom závadu prozkoumá a pošle vám komplexní zprávu o tom co se přesně stalo, proč se to stalo a co bylo provedeno pro zamezení opakování.
Zjistěte, jak otevřené i uzavřené optické, magnetické a laserové odměřovací systémy Renishaw splňují vaše požadavky na průmyslovou automatizaci.