Snímací systémy pro průmyslovou automatizaci
Řada RCS P začlení zkušenosti společnosti Renishaw se snímáním do vaší robotické buňky pro dosažení spolehlivé přesnosti. Minimalizace ručních zásahů a použití osvědčeného mezioperačního měření pro automatizaci.
Dosažení vyspělé automatizace robotu se sondami v buňce
Řada RCS P je sortiment sond konstruovaných specificky pro montáž na robotické rameno nebo do robotické buňky. Před více než 50 lety vyrobila společnost Renishaw sondy dosahující špičkové průmyslové úrovně přesnosti pro ustavování a kontrolu dílců. Tyto zkušenosti jsou nyní začleněny do oboru průmyslové automatizace.
Sortiment řady RCS P zahrnuje řešení snímání pro průmyslovou automatizaci s kabelovým, rádiovým i optickým přenosem. A také jako nástrojová sonda pro kalibraci rámce nástroje. Zajištění konzistentní přesnosti 3D dráhy robotů použitých pro složité práce včetně svařování, aditivní výroby, obrábění a dávkování.
Naše sondy jsou kompatibilní s mnoha hlavními značkami robotů včetně ABB, Fanuc, KUKA, Yaskawa a Staubli,
Automatická lokace rámců nástroje i dílce a autonomní spouštění rutin pro obnovení provozu eliminují nákladné a neefektivní ruční zásahy.
Porozumějte více měření sondou řady RCS P
Zjistěte více informací o tom, jak umožnit vyspělou kalibraci vašich robotických buněk.
Prozkoumejte výhody řady RCS P pro průmyslovou automatizaci
Řada RCS P je řešení pro kalibraci a údržbu průmyslových robotů. Zavádí kalibrované sondy do robotických buněk, které umožňují vyspělé funkce referenčního bodu. Pochopením všech komponent buňky se šesti stupni volnosti (DOF) vůči sobě navzájem umožníte využít plný potenciál vašeho robotu.

Snadné obnovení provozu buňky
Minimalizování prostojů automatickým obnovením provozu po kolizi.

Offline programování
Kalibrování sond a vyrovnání dílců, i když je robot offline.

Jednoduché kroky integrace
Intuitivní nastavení nulového bodu softwarem RCS Software Suite. Zpřístupnění snímání všem systémovým integrátorům.
Uzavření metrologické smyčky prostřednictvím automatizace
Robotické buňky jsou navrženy pro provoz s minimálními lidskými zásahy. Skutečně autonomního běhu je dosaženo v uzavřené smyčce.
Zavedením sond řady RCS P lze pochopit všechny kritické díly robotické buňky. Spojení koncového nástroje TCP, sondy TCP a rámce dílce v 6 DOF a vytvoření metrologické smyčky v buňce.
Podpůrný software RCS Software Suite slouží pro vytvoření nulových bodů dílce importováním modelů CAD nebo jmenovitých rozměrů.

Naše nabídka sond pro roboty
Řada RCS P nabízí řadu možností snímání pro specifické požadavky vaší robotické buňky. Můžete se rozhodnout pro kabelovou i bezdrátovou obrobkovou sondu, jak s nástrojovou sondou, tak bez ní. Použít lze také RPU řady RCS-P, což je řídicí jednotka připojená přímo k řídicí jednotce robotu pro kalibraci sondy a metrologické výpočty.

Sonda připojená kabelem
Pokud vaší buňce vyhovuje kabelová obrobková sonda, zvolte nejjednodušší možnost.

Rádiová sonda
Integrace snímání v průmyslové robotice pomocí rádiové (bezdrátové) obrobkové sondy a přijímače.

Optická sonda
Jestliže vaše buňka vyžaduje bezdrátovou nástrojovou sondu a je k dispozici přímá viditelnost přijímače.

Nástrojová sonda
Nástrojová sonda slouží pro aktualizaci rámců nástroje, včetně nástrojů instalovaných ve vřetenu robotu.

Aktualizace vaší základní licence zahrne možnosti vyspělého snímání.
Vyspělé snímání umožňuje vytvořit složitá vyrovnání ze souborů CAD a jmenovitých informací. Můžete rovněž vyhodnotit optimální prvky a vztahy.

Umožňuje obrábění robotem s RCS kalibrací vřetena
Automatická kalibrace vřeten pomocí nástrojové sondy Renishaw s RCS diskovým dotekem pro kalibraci vřetena. Dosažení kalibrace v 5 stupních volnosti pomocí několika rychlých orientací.
RCS server snímání
Začleňte řadu RCS P do vašich robotických operací pro dosažení pružnějšího, přesnějšího a efektivnějšího automatizovaného systému. Přizpůsobení změnám a obnovení provozu po poruchách s minimálními lidskými zásahy.
Pro komunikaci s roboty je řada RCS P vybavena aplikací RCS server snímání (Server). Server ukládá a analyzuje data sejmutá sondami. Nabízíme specializovanou řídicí jednotku snímání, RCS RPU, pro spuštění aplikace RCS server snímání. Případně ji můžete instalovat do existujícího zařízení stávající buňky.
Pro zadávání povelů Serveru a vašemu robotu jsme vyvinuli makroinstrukce. Ty umožňují autonomní provádění kalibračních rutin a poskytují řízení 6 DOF.
Monitorování v reálném čase umožňuje okamžitou detekci a korekce odchylek s výslednou konzistentní kvalitou činnosti robotu.
Díky automatickému obnovení provozu po kolizích nebo údržbě není nutné ruční přeprogramování.

Časté dotazy k řadě RCS P
Co obsahuje souprava řady RCS P?
Každé řešení řady RCS P bude pro vaši specifickou robotickou aplikaci odlišné. Můžete vytvořit vlastní soupravu se vším potřebným pro splnění těchto požadavků. Všechny soupravy RCS P však musí obsahovat alespoň:
- Obrobkovou nebo nástrojovou sondu (plus případně samostatný interface sondy)
- Sadu kalibrační koule RCS pro kalibraci sondy
- Doteky pro zvolenou sondu(y)
- Zařízení, na němž bude spuštěna aplikace RCS serveru snímání, například RCS RPU
- USB hardwarový klíč základní licence snímání
Jaké značky robotů jsou podporované?
Řada RCS P v současnosti podporuje šestiosé průmyslové roboty ABB, Fanuc, KUKA, Staubli, Mitsubishi a Yaskawa. Podporovány jsou také roboty SCARA, odpovídající požadavkům specifikací.
Naše rodina robotů se trvale rozrůstá, takže kontaktujte vašeho místního zástupce společnosti Renishaw k prodiskutování specifických požadavků.
Musí uživatel provést přeprogramování po kolizi?
Ne. Řada RCS P poskytuje řešení pro ošetření korekce a hladké obnovení provozu buňky. To šetří velké množství času a úsilí. Po kolizi, údržbě nebo přemístění robotu není nutné opětovné učení programu robotu.
Jsou sondy a RCS RPU kryté zárukou?
Ano, sondy RCS a RCS RPU mají roční záruku.
Kolik stojí řada RCS P?
Cena každého řešení řady RCS P je jiná. Pro diskusi o nákladech kontaktujte naše místní zastoupení společnosti Renishaw nebo vyplňte kontaktní formulář.
Více informací o řešeních snímání pro průmyslovou automatizaci
Kontaktujte náš prodejní týmPodpora produktů pro kalibraci a údržbu robotů
Zjistěte více o použití produktů pro kalibraci a údržbu robotů příruček ke stažení. Sledujte výuková videa o instalaci produktů a použití našich doprovodných softwarových balíčků.
Dokumenty ke stažení
-
Brochure: Advancing robotic automation - RCS P-series [en] [12.1MB]
-
Brochure: Simplifying robotic automation with RCS product series [en] [9.2MB]
-
Flyer: RCS PK1 hard-wired robot probe flyer [en] [1.1MB]
-
Flyer: RCS TS1 hard-wired robot tool setter [en] [1.3MB]
-
Flyer: RCS R-PK1 radio robot probe flyer [en] [1.6MB]
-
Flyer: RCS O-PK1 optical robot probe [en] [994kB]
-
Flyer: RCS spindle calibration kit [en] [1.3MB]