Přeskočit navigaci

Snímací systémy pro průmyslovou automatizaci

Řada RCS P začlení zkušenosti společnosti Renishaw se snímáním do vaší robotické buňky pro dosažení spolehlivé přesnosti. Minimalizace ručních zásahů a použití osvědčeného mezioperačního měření pro automatizaci.

Dosažení vyspělé automatizace robotu se sondami v buňce

Řada RCS P je sortiment sond konstruovaných specificky pro montáž na robotické rameno nebo do robotické buňky. Před více než 50 lety vyrobila společnost Renishaw sondy dosahující špičkové průmyslové úrovně přesnosti pro ustavování a kontrolu dílců. Tyto zkušenosti jsou nyní začleněny do oboru průmyslové automatizace.

Sortiment řady RCS P zahrnuje řešení snímání pro průmyslovou automatizaci s kabelovým, rádiovým i optickým přenosem. A také jako nástrojová sonda pro kalibraci rámce nástroje. Zajištění konzistentní přesnosti 3D dráhy robotů použitých pro složité práce včetně svařování, aditivní výroby, obrábění a dávkování.

Naše sondy jsou kompatibilní s mnoha hlavními značkami robotů včetně ABB, Fanuc, KUKA, Yaskawa a Staubli,

Automatická lokace rámců nástroje i dílce a autonomní spouštění rutin pro obnovení provozu eliminují nákladné a neefektivní ruční zásahy.

Porozumějte více měření sondou řady RCS P

Zjistěte více informací o tom, jak umožnit vyspělou kalibraci vašich robotických buněk.

Prozkoumejte výhody řady RCS P pro průmyslovou automatizaci

Řada RCS P je řešení pro kalibraci a údržbu průmyslových robotů. Zavádí kalibrované sondy do robotických buněk, které umožňují vyspělé funkce referenčního bodu. Pochopením všech komponent buňky se šesti stupni volnosti (DOF) vůči sobě navzájem umožníte využít plný potenciál vašeho robotu.

Oranžová ikona průmyslového robotu uvnitř kruhu se šipkou

Snadné obnovení provozu buňky

Minimalizování prostojů automatickým obnovením provozu po kolizi.

Oranžová ikona přeškrtnutého symbolu WiFi

Offline programování

Kalibrování sond a vyrovnání dílců, i když je robot offline.

Oranžová ikona tří osob

Jednoduché kroky integrace

Intuitivní nastavení nulového bodu softwarem RCS Software Suite. Zpřístupnění snímání všem systémovým integrátorům.

Uzavření metrologické smyčky prostřednictvím automatizace

Robotické buňky jsou navrženy pro provoz s minimálními lidskými zásahy. Skutečně autonomního běhu je dosaženo v uzavřené smyčce.

Zavedením sond řady RCS P lze pochopit všechny kritické díly robotické buňky. Spojení koncového nástroje TCP, sondy TCP a rámce dílce v 6 DOF a vytvoření metrologické smyčky v buňce.

Podpůrný software RCS Software Suite slouží pro vytvoření nulových bodů dílce importováním modelů CAD nebo jmenovitých rozměrů.

Nastavení 6osého robotu. Linky spojující základnu robotu, rámec nástroje a rámec dílce tvoří metrologickou smyčku prostřednictvím sond

Naše nabídka sond pro roboty

Řada RCS P nabízí řadu možností snímání pro specifické požadavky vaší robotické buňky. Můžete se rozhodnout pro kabelovou i bezdrátovou obrobkovou sondu, jak s nástrojovou sondou, tak bez ní. Použít lze také RPU řady RCS-P, což je řídicí jednotka připojená přímo k řídicí jednotce robotu pro kalibraci sondy a metrologické výpočty.

Bílá ikona kabelem připojené sondy pro mezioperační snímání v průmyslové automatizaci uvnitř oranžového kruhu

Sonda připojená kabelem

Pokud vaší buňce vyhovuje kabelová obrobková sonda, zvolte nejjednodušší možnost.

Bílá ikona rádiové sondy pro mezioperační snímání v průmyslové automatizaci uvnitř oranžového kruhu

Rádiová sonda

Integrace snímání v průmyslové robotice pomocí rádiové (bezdrátové) obrobkové sondy a přijímače.

Bílá ikona optické sondy pro mezioperační snímání v průmyslové automatizaci uvnitř oranžového kruhu

Optická sonda

Jestliže vaše buňka vyžaduje bezdrátovou nástrojovou sondu a je k dispozici přímá viditelnost přijímače.

Bílá ikona nástrojové sondy pro mezioperační snímání v průmyslové automatizaci uvnitř oranžového kruhu

Nástrojová sonda

Nástrojová sonda slouží pro aktualizaci rámců nástroje, včetně nástrojů instalovaných ve vřetenu robotu.

Snímek obrazovky softwaru RCS Software Suite Datum Builder pro vyrovnání snímání pomocí souboru CAD dílce volného tvaru.

Aktualizace vaší základní licence zahrne možnosti vyspělého snímání.

Vyspělé snímání umožňuje vytvořit složitá vyrovnání ze souborů CAD a jmenovitých informací. Můžete rovněž vyhodnotit optimální prvky a vztahy.

Kalibrace nástrojového vřetena průmyslového robotu pomocí kalibrační sady vřetena RCS s nástrojovou sondou RCS TS1

Umožňuje obrábění robotem s RCS kalibrací vřetena

Automatická kalibrace vřeten pomocí nástrojové sondy Renishaw s RCS diskovým dotekem pro kalibraci vřetena. Dosažení kalibrace v 5 stupních volnosti pomocí několika rychlých orientací.

RCS server snímání

Začleňte řadu RCS P do vašich robotických operací pro dosažení pružnějšího, přesnějšího a efektivnějšího automatizovaného systému. Přizpůsobení změnám a obnovení provozu po poruchách s minimálními lidskými zásahy.

Pro komunikaci s roboty je řada RCS P vybavena aplikací RCS server snímání (Server). Server ukládá a analyzuje data sejmutá sondami. Nabízíme specializovanou řídicí jednotku snímání, RCS RPU, pro spuštění aplikace RCS server snímání. Případně ji můžete instalovat do existujícího zařízení stávající buňky.

Pro zadávání povelů Serveru a vašemu robotu jsme vyvinuli makroinstrukce. Ty umožňují autonomní provádění kalibračních rutin a poskytují řízení 6 DOF.

Monitorování v reálném čase umožňuje okamžitou detekci a korekce odchylek s výslednou konzistentní kvalitou činnosti robotu.

Díky automatickému obnovení provozu po kolizích nebo údržbě není nutné ruční přeprogramování.

Optická sonda RCS O-PK1 instalovaná na průmyslovém robotu ABB IRB6640

Časté dotazy k řadě RCS P

Co obsahuje souprava řady RCS P?

Každé řešení řady RCS P bude pro vaši specifickou robotickou aplikaci odlišné. Můžete vytvořit vlastní soupravu se vším potřebným pro splnění těchto požadavků. Všechny soupravy RCS P však musí obsahovat alespoň:

  • Obrobkovou nebo nástrojovou sondu (plus případně samostatný interface sondy)
  • Sadu kalibrační koule RCS pro kalibraci sondy
  • Doteky pro zvolenou sondu(y)
  • Zařízení, na němž bude spuštěna aplikace RCS serveru snímání, například RCS RPU
  • USB hardwarový klíč základní licence snímání

Jaké značky robotů jsou podporované?

Řada RCS P v současnosti podporuje šestiosé průmyslové roboty ABB, Fanuc, KUKA, Staubli, Mitsubishi a Yaskawa. Podporovány jsou také roboty SCARA, odpovídající požadavkům specifikací.

Naše rodina robotů se trvale rozrůstá, takže kontaktujte vašeho místního zástupce společnosti Renishaw k prodiskutování specifických požadavků.

Musí uživatel provést přeprogramování po kolizi?

Ne. Řada RCS P poskytuje řešení pro ošetření korekce a hladké obnovení provozu buňky. To šetří velké množství času a úsilí. Po kolizi, údržbě nebo přemístění robotu není nutné opětovné učení programu robotu.

Jsou sondy a RCS RPU kryté zárukou?

Ano, sondy RCS a RCS RPU mají roční záruku.

Kolik stojí řada RCS P?

Cena každého řešení řady RCS P je jiná. Pro diskusi o nákladech kontaktujte naše místní zastoupení společnosti Renishaw nebo vyplňte kontaktní formulář.

Více informací o řešeních snímání pro průmyslovou automatizaci

Kontaktujte náš prodejní tým

Podpora produktů pro kalibraci a údržbu robotů

Zjistěte více o použití produktů pro kalibraci a údržbu robotů příruček ke stažení. Sledujte výuková videa o instalaci produktů a použití našich doprovodných softwarových balíčků.

Knihovna technické podpory

Dokumenty ke stažení

 
loading