Codeurs rotatifs, absolus et inductifs ASTRiA™
Un codeur inductif rapide, efficace et robuste
Le codeur rotatif absolu inductif ASTRiA utilise une règle multitrack, une conception mécanique extrêmement robuste et un système avancé du traitement des signaux pour atteindre un niveau exceptionnel de précision totale de ±40 secondes d'arc et une résolution de 23 bits (en Ø100 mm).
Autres caractéristiques du codeur :
- Composants d'alignement flexibles qui simplifient considérablement la procédure d'installation. Lors de la phase initiale de réglage et de toutes les opérations de montage ultérieures, le codeur ASTRiA centre automatiquement le rotor, ce qui réduit considérablement le temps et la difficulté d'installation.
- Électronique de dernière génération optimisée pour réduire la consommation d'énergie. La réduction de la consommation d'énergie se traduit par une baisse des coûts d'utilisation et permet d'amortir rapidement l'investissement.
- Le stator et le rotor sont soigneusement conçus pour améliorer la stabilité dans une large gamme de températures et de vitesses de fonctionnement. La dilatation thermique et les vitesses élevées ne compromettent pas le fonctionnement du système.
- Communications RS485 standard, avec interface série ouverte BiSS® C (unidirectionnelle) qui assure une vitesse en bauds jusqu'à 10 MHz et une vitesse de requête jusqu'à 32 kHz, pour répondre aux besoins des applications les plus complexes.
Les codeurs ASTRiA s’adaptent aux environnements les plus exigeants. Leur technologie d’induction électromagnétique détecte la position angulaire absolue sans nécessiter de ligne de visée directe entre le stator et le rotor. Les contaminants tels que la saleté et les huiles sont invisibles pour le détecteur de position.
De plus, les erreurs d'excentricité lors de l'installation sont réduites au minimum. Les composants d'alignement flexibles limitent l'excentricité du rotor et permettent au codeur de mesurer les informations de position sur les 360 degrés du disque, réduisant ainsi davantage les erreurs de mesure.
Fiches et documents techniques
Pour plus d'informations sur les spécifications techniques des encodeurs ASTRiA, notre section dédiée aux téléchargements contient des fiches techniques et des guides d'installation.
Découvrez notre présentation des codeurs inductifs rotatifs absolus ASTRiA™
Avantages principaux
Précision du système
Les codeurs ASTRiA utilisent un système avancé du traitement du signaux et sont équipés de composants flexibles et à centrage automatique sur le rotor qui permettent d'atteindre une précision très élevée.
Installation facile
Le codeur est doté d’un rotor à centrage automatique qui réduit le temps et les efforts d’installation tout en maintenant une excellente exactitude. Aucun étalonnage n’est nécessaire.
Mesures de position très fiables
Les éléments mécaniques présents sur le stator et le rotor garantissent une excellente stabilité mécanique sur une large gamme de températures et de vitesses de fonctionnement.
Qu’est-ce qu’un codeur inductif ?
Les codeurs inductifs sont des capteurs de position qui utilisent l'induction électromagnétique pour mesurer la position ou les déplacements d'un axe. Les applications possibles comprennent les joints de cardan, les dispositifs médicaux, les systèmes d'automatisation, les aéronefs télépilotés (UAV), les robots et les servomoteurs.
Un codeur inductif se compose de deux parties principales : le stator (partie statique) et le rotor (partie mobile). Les deux sont construits sous forme de circuits imprimés avec des bobines conductrices circulaires et des segments conducteurs circulaires, appelés « pistes ».
Le stator comporte une bobine d'excitation et plusieurs bobines de réception. Le rotor est passif (non alimenté) et comporte deux ou plusieurs pistes.
1. Bobine d’excitation
2. Bobines incrémentales
3. Bobines vernier 1
4. Bobines vernier 2
5. Piste incrémentale
6. Piste vernier 1
7. Piste vernier 2
Comment fonctionne un codeur inductif
1. Génération du champ électromagnétique
- Une onde sinusoïdale à fréquence fixe traverse la bobine d'excitation qui génère un champ électromagnétique alternatif et induit des courants à la surface des segments dans les pistes du rotor.
2. Détection de la position
- Les courants de Foucault génèrent un champ électromagnétique qui est détecté sous forme de signaux de tension à forme d'onde modulés en amplitude (sinus et cosinus) par les bobines réceptrices sur le stator, avec une période qui correspond aux caractéristiques des pistes.
- Les rapports entre les trois signaux sinusoïdaux et cosinusoïdaux sont uniques pour chaque angle de rotation et permettent d'identifier un seul segment de la piste incrémentale externe.
3. Traitement du signal
- Tous les signaux des pistes sont optimisés grâce à une technologie avancée du traitement des signaux qui permet d'obtenir une grande pureté du signal.
- Le signal de la piste incrémentale est ensuite interpolé et combiné avec la position du segment pour déterminer la position rotative absolue avec une résolution de 23 bits par tour.
4. Sortie
- La position absolue est comparée à un comptage continu de la rotation des segments de la piste incrémentale, ce qui contribue à garantir que le contrôleur reçoit un retour d'information fiable sur la position.
- La position peut être transmise jusqu'à 32 000 fois par seconde, à l'aide de l'interface de communication série BiSS® C avec une vitesse en bauds pouvant atteindre 10 MHz.
Les codeurs inductifs ASTRiA de Renishaw ne nécessitent aucun entretien et offrent des mesures de position précises et robustes, même dans des environnements de travail difficiles.
Résistance aux contaminations
Les codeurs ASTRiA utilisent l’induction électromagnétique pour détecter la position angulaire absolue du rotor gradué en détectant une piste incrémentale périphérique en cuivre et deux pistes Vernier concentriques sur le rotor. Contrairement aux codeurs optiques qui nécessitent une ligne de visibilité directe entre le stator et le rotor, cette technologie de détection présente une forte immunité aux contaminations telles que les salissures et les huiles.
Installation facile
Les codeurs ASTRiA sont équipés de composants flexibles intégrés qui centrent automatiquement le rotor et réduisent les erreurs d'installation. Toutes ces fonctionnalités contribuent à accélérer et à simplifier considérablement la procédure d'installation, sans compromettre en aucune façon la précision du système. Aucun étalonnage n’est nécessaire.
Qu’est-ce qui rend les codeurs inductifs Renishaw fiables et sûrs ?
Chaque codeur ASTRiA est conçu pour durer longtemps. Nous soumettons nos codeurs inductifs à des tests rigoureux, réalisés dans des conditions qui dépassent celles normalement rencontrées dans les environnements de travail. Par exemple, le codeur ASTRiA est soumis à des tests d'humidité, de température, de vitesse (jusqu'à 9 000 tr/min), d'accélération maximale (jusqu'à 500 m/s2), de résistance aux chocs et aux vibrations. Au cours du processus d'assemblage, chaque codeur ASTRiA doit passer un contrôle final minutieux qui vérifie sa fiabilité.
Traitement du signal
Les codeurs ASTRiA intègrent un conditionnement dynamique du signal, avec contrôle automatique de l'équilibre (ABC), de la correction (AOC) et de la phase (APC), qui garantit des performances très élevées en termes d'erreur de subdivision (SDE), même lorsque le codeur n'est pas bien aligné.
Des matériaux conçus pour durer
Les codeurs ASTRiA sont fabriqués en FR4, un matériau composite extrêmement robuste, renforcé par des points de fixation en acier inoxydable. Ils peuvent supporter des chocs allant jusqu'à 30 g pendant leur fonctionnement, pour une résilience et une longévité accrues. Ces caractéristiques les rendent idéaux pour les applications dans des environnements difficiles, où la fiabilité est un facteur critique.
Meilleure résistance au bruit
Les codeurs de la série ASTRiA dépassent largement les exigences d'immunité au bruit des certifications CE et fonctionnent sans problème même en présence de nombreuses interférences radioélectriques (RFI)
Immunité aux contaminations
Ces codeurs s’adaptent aux environnements les plus exigeants. Leur technologie d’induction électromagnétique détecte la position angulaire absolue sans nécessiter de ligne de visée directe entre le stator et le rotor. Les contaminants tels que la saleté et les huiles sont invisibles pour le détecteur, ce qui permet de garantir des performances précises même dans des conditions difficiles.
Système de gestion de la qualité ISO 9001
outes les étapes clés de la production, de l'assemblage des circuits imprimés aux tests finaux, sont réalisées directement par Renishaw. Cela permet d'exercer un contrôle rigoureux sur le processus de production et de garantir que tous les codeurs ASTRiA répondent à nos normes de qualité très élevées.
Garantie complète
Dans le cas improbable d’un dysfonctionnement, Renishaw offre une assistance complète grâce à son étendu de bureaux commerciaux. Nos équipes d’assistance technique peuvent intervenir sur site et vous aider à rechercher les pannes, ce qui vous permet de gagner du temps et de réduire les coûts d’installation et de maintenance. Si un codeur ASTRiA doit être remplacé, Renishaw procédera à son remplacement immédiat, puis analysera la panne et enverra un rapport complet et détaillé sur le problème ses causes et les mesures prises pour éviter que le problème ne se reproduise.
Découvrez notre gamme de codeurs optiques, magnétiques et laser, ouverts et hermétiques, conçus pour répondre à vos besoins en matière d’automatisation industrielle.