Prise en charge de l’interface série BiSS® dans les codeurs Renishaw
Qu’est-ce que l’interface BiSS C ?
Le protocole BiSS C (unidirectionnel) est une interface série synchrone à grande vitesse de type maître-esclave qui permet d’acquérir des données de position provenant d’un codeur.
Le maître synchronise l’acquisition des données de position et la vitesse de transmission des données, le rôle d’esclave étant assuré par le codeur. L’interface consiste en deux paires unidirectionnelles et différentielles de lignes :
- « MA » transmet les demandes d’acquisition de position et les informations de synchronisation (horloge) du maître au codeur.
- « SLO » transfère les données de position du codeur au maître, synchronisé avec « MA ».
Le schéma ci-dessus montre les données transmises.
Format de données
Qu’est-ce que l’interface BiSS Safety ?
BiSS Safety est une interface série synchrone à grande vitesse qui permet d’acquérir des données de position provenant d’un codeur dans des applications qui exigent une sécurité fonctionnelle. Les codeurs RESOLUTE™ Functional Safety (FS) et FORTiS™ Functional Safety (FS) utilisent la communication BiSS Safety et sont certifiés conformes aux normes de sécurité fonctionnelle suivantes :
- ISO 13849 Catégorie 3 PLd
- CEI 61508 SIL2
- CEI 61800-5-2 SIL2
BiSS Safety est une interface maître-esclave. Le maître synchronise l’acquisition des données de position et la vitesse de transmission des données, le rôle d’esclave étant assuré par le codeur. L’interface consiste en deux paires unidirectionnelles et différentielles de lignes :
- « MA » transmet les demandes d’acquisition de position et les informations de synchronisation (horloge) du maître au codeur.
- « SLO » transfère les données de position du codeur au maître, synchronisé avec « MA ».
Le schéma ci-dessus montre les données transmises.
Le format de communication des signaux maitres-esclaves est RS485 / RS422 à pilotage par ligne différentielle.
Format de données
Un cycle de demande habituel se déroule comme suit :
Au repos, le maître maintient MA à l’état haut. Le codeur indique qu’il est prêt en maintenant SLO à l’état haut.
- Le maître demande l’acquisition de la position en démarrant la transmission d’impulsions d’horloge sur MA.
- Le codeur répond en réglant SLO à l’état bas sur le second front montant sur MA.
- Une fois la période « Ack » terminée, le codeur transmet des données au maître synchronisé avec l’horloge, comme le montrent les schémas ci-dessus.
- Quand toutes les données ont été transférées, le maître arrête l’horloge et règle MA à l’état haut.
- Si le codeur n’est pas encore prêt pour le cycle de demande suivant, il règle SLO à l’état bas (période de temporisation).
- Quand le codeur est prêt pour le cycle de demande suivant, il en informe le maître en réglant SLO à l’état haut.
Compatibilité des codeurs Renishaw
| Série de codeurs optiques | Versions prenant en charge l’interface BiSS C | Versions prenant en charge l’interface BiSS Safety |
| Codeurs ouverts RESOLUTE | Standard Ultravide (UHV) Gamme de température étendue (ETR) | Sécurité fonctionnelle (FS) |
| Codeurs ouverts EVOLUTE | Standard | |
| Codeurs hermétiques FORTiS | Standard | Sécurité fonctionnelle (FS) |
- Les codeurs rotatifs sont à un seul tour (avec 2n incréments par tour sans décompte des tours).
- Les codeurs linéaires sont disponibles avec différentes résolutions (et des longueurs mesurées maximales) selon les spécifications des fiches techniques des produits.
Automates compatibles BiSS
L’interface BiSS est prise en charge par un large éventail de fabricants d’automates, tels que ABB, KEB, Galil, ACS, Beckhoff, Elmo et Kollmorgen. De plus amples informations sur les produits compatibles BiSS sont disponibles sur le site Web de l’interface BiSS.
Téléchargements : fiches et documents techniques
Pour plus d’informations sur les spécifications techniques des codeurs absolus, notre section dédiée aux téléchargements contient des fiches techniques et des guides d’installation.
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