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Systèmes de codage optique multi-DoF (Multiples degrés de liberté)

Les systèmes de codage optique multi-DoF mesurent jusqu'à six degrés de liberté (6DoF). La technologie de mesure Renishaw à plusieurs degrés de liberté combinée et les règles innovantes RXMA 1.5D offrent une mesure de position performante pour les applications d'asservissement dynamique.

Contrôle absolu des applications d'asservissement dynamique

Renishaw a mis au point un système de codage absolu à multiples degrés de liberté, utilisant une ou plusieurs règles RXMA 1,5D, qui sont lues par les codeurs absolus éprouvés RESOLUTE™. Cette combinaison permet d'effectuer des mesures de position avancées avec plusieurs degrés de liberté, éliminant ainsi les procédures fastidieuses de retour à l'origine qui sont requises pour les systèmes de codage incrémental. Les règles absolues RXMA utilisent un substrat à faible dilatation pour une excellente stabilité thermique.

Conception adaptée aux applications performantes

Le système de codage absolu à multiples degrés de liberté de Renishaw est le complément idéal des systèmes d'asservissement à hautes performances. Les applications fortement dynamiques, telles que les platines XY utilisées dans la fabrication des semi-conducteurs, la précision et la répétabilité sont des facteurs indispensables pour atteindre les exigences des normes de qualité et de production requises. En mesurant plusieurs degrés de liberté selon chaque axe, les constructeurs de machines peuvent mesurer de manière dynamique les sources d'erreur telles que la rectitude des guidages linéaires. Les systèmes de codage multi-DoF de Renishaw compensent les erreurs de translation et de rotation en cours de process, contribuent à maintenir les niveaux de performance et améliorent le rendement des composants.

Règle de codage multi-DoF avec plaquette
Échelle multi-DDL avec deux têtes de lecture d'encodeur RESOLUTE™ (X, Y)

Mesure réelle des axes X et Y

Les règles RXMA30 présentent une configuration à deux motifs orthogonaux permettant de mesurer la position directement sur les axes X et Y. La possibilité de mesurer indépendamment les degrés de liberté linéaires principaux est très avantageuse d'un point de vue métrologiques. Par exemple, les mesures sur l'axe Y ne sont pas affectées par la dilatation thermique détectée sur l'axe X qui est généralement plus long.

Intégration électrique et mécanique facile

L'approche multi-DoF de Renishaw combine des axes distincts et séparés pour faciliter l'intégration avec la boucle d'asservissement. Les mesures effectuées directement sur les axes X et Y simplifient le traitement des signaux et garantissent la compatibilité avec diverses interfaces série.

Les concepteurs peuvent positionner les têtes de lecture de la manière la plus adaptée aux exigences de l'application, car chaque tête de lecture fonctionne indépendamment des autres. De plus, la disponibilité de câbles avec sortie latérale ou arrière permet de rationaliser le câblage pour chaque axe.

Système multi-DDL de 3 têtes de lecture RESOLUTE sous l'ombre d'une plaquette de semi-conducteur

Systèmes de codage absolu à multiples degrés de liberté : têtes de lecture et règles

Les systèmes de codage à multiples degrés de liberté se composent d'au moins une règle 1,5D et de deux têtes de lecture ou plus. Le tableau ci-dessous indique la longueur maximale de la règle pour chaque combinaison tête absolue / règle :

Codeurs optiques RESOLUTE™

Tête de lecture RESOLUTE™

(pas de 30 µm)

Haute précision

Grande vitesse

Règle de codage multi-DoF RXMA

RXM

Règles à multiples degrés de liberté

Règle en verre 1,5D

Faible dilatation

Haute répétabilité

Axe X = 350 mm

Axe Y = 4 mm

Solutions complètes Renishaw pour la métrologie à plusieurs degrés de liberté

Renishaw est le partenaire métrologique idéal pour les systèmes dynamiques de haute performance grâce à une gamme produits capable de répondre à vos besoins.

Renishaw dispose d'une large gamme de solutions de mesure à plusieurs degrés de liberté, comprenant notamment des systèmes de calibration laser ainsi que des codeurs optiques et laser.

  • Les systèmes de calibration laser multiaxes XM‑60 et XM-600 permettent aux fabricants de mesurer les erreurs sur six degrés de liberté afin de garantir une extrême fiabilité du process.
  • Les solutions de codage absolu à multiples degrés de liberté garantissent une mesure et une surveillance exceptionnelles de la position en cours de process afin de maintenir des performances optimales pendant le fonctionnement.
  • Le périscope multiaxial RMAP utilise trois interféromètres laser pour mesurer la position linéaire, le tangage et le lacet des platines XY.


Plateforme horizontale sur plateforme linéaire
Tablette tenue à deux mains et affichant le guide d’installation d’un codeur Renishaw

Découvrez les caractéristiques techniques de nos codeurs optiques, leurs options et variantes à travers nos documentations. Nos certificats de conformité constituent une garantie supplémentaire de l'engagement de Renishaw en matière de qualité.

Documents techniques à télécharger

Vue latérale d’un codeur optique hermétique FORTiS™ à l’intérieur d’une machine-outil

Découvrez comment les codeurs optiques permettent un excellent contrôle d’asservissement dans un grand nombre de secteurs et d’applications. Découvrez des exemples concrets de produits et de processus qui tirent profit de la technologie de codage et de l’expertise étendue de Renishaw.

Avantages des codeurs pour le contrôle d’asservissement

 

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