RESOLUTE™ optikai abszolút útmérősorozat
Nagy teljesítményű abszolút pozíciómérés
A RESOLUTE optikai abszolút útmérő 1 nm-es finom felbontással és nagy, akár 100 m/s sebességgel méri az abszolút pozíciót. A fejlett optika és az innovatív pozíciómeghatározó algoritmusok kivételes mérési teljesítményt nyújtanak. Az alacsony osztás alatti hiba (SDE) és az ultra-alacsony zaj (remegés) révén alkalmas a legigényesebb mozgásvezérlési feladatok elvégzésére is.
Az alkalmazásspecifikus változatok közé tartoznak a RESOLUTE ultramagas vákuum (UHV), a RESOLUTE kibővített hőmérséklet-tartomány (ETR) és a RESOLUTE fokozott üzemi biztonság (FS).
Az opcióként kapható professzionális diagnosztikai eszközök és az ADT View szoftver átfogó, valós idejű útmérőadatokat gyűjtenek, lehetővé téve az optimalizálást és a helyszíni hibakeresést.
Adatlapok és műszaki dokumentumok
A RESOLUTE útmérősorozat műszaki specifikációival kapcsolatos további információk (például adatlapok és telepítési útmutatók) megtalálhatók a letölthető műszaki anyagoknál.
Soros interfészek
A RESOLUTE útmérők lineáris, forgó és részleges körív skálákkal, továbbá különböző soros interfészekkel kaphatók:
- BiSS® C (egyirányú) kompatibilis vezérlőkkel
- BiSS Safety (egyirányú)
- FANUC (α és αi)
- Mitsubishi (J4 és J5 sorozatú szervohajtások és a szerszámgépeken használható MDS-D2/DH2/DM2/DJ hajtások)
- Panasonic (A5 és A6 sorozatú hajtások)
- Siemens DRIVE-CLiQ®
- Yaskawa (Sigma-5 és Sigma-7 SERVOPACK)
Tekintse meg a RESOLUTE abszolút útmérők bemutatását
Főbb előnyök
Valós-abszolút
Az indításkor azonnal felveszi a pozíciót, anélkül, hogy bármilyen mozgást igényelne.
Nagy sebesség
Az abszolút pozíció nagy, akár 100 m/s (36 000 fordulat/perc) sebességgel és 1 nm-es finom felbontással történő méréséhez.
Méréstechnikai teljesítmény
Alacsony, ±40 nm-es osztás alatti hiba (SDE), és rendkívül alacsony, kevesebb mint 10 nm RMS zaj (remegés).
Milyen mozgásformát kell mérni?
Lineáris (beleértve UHV, FS)
Skálatípus | Skála neve | Pontosság | Skálaosztás | Hőtágulási együttható 20 °C-on | Szállított hosszúság | Egyéb változatok |
Rozsdamentesacél-szalag
| RTLA30 | ±5 µm/m | 30 µm | 10,1 ±0,2 µm/m/°C | 21 m-ig | Ultramagas vákuum, fokozott üzemi biztonság |
Rozsdamentes acél szalag pályaopcióval
| RTLA30 opcionális FASTRACK™ pályával | ±5 µm/m | 30 µm | 10,1 ±0,2 µm/m/°C | 21 m-ig | Ultramagas vákuum, fokozott üzemi biztonság |
ZeroMet™ mérőléc
| RELA30 | 1 m-ig ±1 µm, e felett ±1 µm/m | 30 µm | 0,75 ±0,35 µm/m/°C | 1,5 m-ig | Ultramagas vákuum, fokozott üzemi biztonság |
Rozsdamentes acél mérőléc
| RSLA30 | 1 m-ig ±1,5 µm, 2 m-ig ±2,25 µm, 3 m-ig ±3 µm, 5 m-ig ±4 µm | 30 µm | 10,1 ±0,2 µm/m/°C | 5 m-ig | Ultramagas vákuum, fokozott üzemi biztonság |
Keskeny, rozsdamentesacél-szalag
| RKLA30-S | ±5 µm/m | 30 µm | A szalag végeit rögzítő leszorítók használatakor a hordozó felület anyagáéval azonos | 21 m-ig |
Részleges körív
Skálatípus | Skála neve | Pontosság | Skálaosztás | Hőtágulási együttható 20 °C-on | Szállított hosszúság |
Rozsdamentes acélból készülő, keskeny, részleges köríves szalag
| RKLA30-S | ±5 µm/m | 30 µm | 10,1 ±0,2 µm/m/°C | 21 m-ig |
Forgójeladó (beleértve UHV, FS, ETR)
Skálatípus | Skála neve | Pontosság (a gyűrű átmérőjétől függően) | Skálaosztás | Hőtágulási együttható 20 °C-on | Gyűrű átmérője | Egyéb változatok |
Rozsdamentes acél gyűrű
| RESA30 | Beosztás pontossága: 4 és 0,4 szögmásodperc között | 30 µm | 15,5 ±0,5 µm/m/°C | 52–550 mm | Ultramagas vákuum, fokozott üzemi biztonság, kibővített hőmérséklet-tartomány |
Különlegesen nagy pontosságú rozsdamentes acél gyűrű
| REXA30 | Beépítés utáni pontosság: (≥100 mm átmérő) ±1 szögmásodperc ±1,5 szögmásodperc ±2 szögmásodperc | 30 µm | 15,5 ±0,5 µm/m/°C | 52–417 mm | Ultramagas vákuum, fokozott üzemi biztonság, kibővített hőmérséklet-tartomány |
Részleges körív
Skálatípus | Skála neve | Pontosság | Skálaosztás | Hőtágulási együttható 20 °C-on | Szállított hosszúság |
Rozsdamentes acélból készülő, keskeny, részleges köríves szalag
| RKLA30-S | ±5 µm/m | 30 µm | 10,1 ±0,2 µm/m/°C | 21 m-ig |
Kizárólag RESOLUTE útmérőket használunk radar termékeinkben, a közvetlen hullámterjedéses (line-of-sight) és SATCOM antennákban, valamint a nagy teljesítményű mikrohullámú termékekben. Azért választottuk ezeket az útmérőket, mert nagy pontossággal és nagy felbontással rendelkeznek, amit a szabályozási hurkokban használhatunk.
Pacific Antenna Systems (USA)
Opcionális ADTa-100 professzionális diagnosztikai eszköz
Egypályás skála
A skála lényegében teljes szélességű, egymáshoz képes kontrasztos színű vonalak alkotta pálya, amely 30 µm-es névleges osztáson alapul. Annak köszönhetően, hogy nincsen több párhuzamos pálya, a rendszer nem érzékeny a merőleges tengelyhez képesti szögeltérésekre, és sokkal nagyobb oldalirányú tűrés lehet a fej helyzetében.
Képalkotás
A skálát a rendszer a torzulást minimalizáló aszferikus lencsén át képezi le egy egyedi detektorsorra, amely kifejezetten a RESOLUTE-hoz készült. A megtört megvilágítási útvonallal, de közvetlen képalkotással jellemezhető optikai kialakítás rendkívül kompakt, mégis stabil, így biztosítja a kiváló méréstechnikai jellemzőkhöz elengedhetetlen képminőséget.
Adatok dekódolása és elemzése
Miután a detektor rögzítette, a kép egy analóg-digitális átalakítón (ADC) keresztül átvitelre kerül egy nagy teljesítményű digitális jelfeldolgozóhoz (DSP). Ezt követően speciálisan kifejlesztett algoritmusok állapítanak meg egy valós abszolút, de viszonylag elnagyolt pozíciót a skálába ágyazott kódból. A folyamat ellenőrzésre kerül, a DSP további algoritmusai pedig korrekciókat végeznek el, kiaknázva a skálakódban lévő redundanciát és szándékos korlátozásokat. Eközben más rutinok egy nagyon nagy felbontású finom pozíciót számítanak ki, amely ezután az elnagyoltan megállapított helyzettel kombinálva valóban abszolút és nagyon nagy felbontású helyzetinformációt biztosít.
Végső ellenőrzések és adatkibocsátás
A végső hibaellenőrzések után az információ a megfelelő protokollban tiszta soros programszóként kerül feltöltésre a vezérlőre, ami 1 nm-en belüli helyzetet jelöl. Az elektromos zaj okozta zavarok elleni védelmet a ciklikus redundancia-ellenőrzés (CRC) hozzáadása biztosítja. A teljes folyamat nem tart tovább néhány mikroszekundumnál, és másodpercenként akár 25 000-szer is megismételhető. Különféle technikákkal – ideértve a fényvillanás időtartamának a tengely sebességéhez történő hozzáigazítását is – ez a teljesítmény akár 100 m/s-es sebességnél is elérhető, miközben – és igazán ez a lényeg – kisebb működési sebesség mellett pedig rendkívül alacsony helyzeti remegés tartható fenn.
A RESOLUTE útmérő olvasófejek (ADT szimbólummal megjelölve) kompatibilisek az ADTa-100 professzionális diagnosztikai eszközzel és az ADT View szoftverrel. Átfogó, valós idejű útmérőadat-visszacsatolást biztosítanak, segítve a komolyabb telepítési és diagnosztikai kihívást jelentő feladatokat. Az intuitív szoftveres kezelőfelület az alábbiakra használható:
- Távoli kalibrálás
- Jeloptimalizálás a teljes tengelyhosszon
- Az útmérő pozíciójának digitális kiolvasása (a skálához képest)
- Adatok exportálása és mentése
- Nullpont beállítása
A RESOLUTE tisztán soros formátumban végez kétirányú kommunikációt, melyhez különféle levédett és nyílt szabványoknak megfelelő iparági protokollokat használ.
Kezdődik a folyamat...
A vezérlő a művelet elindításához kérést küld az olvasófejhez, ezzel utasítva azt, hogy azonnal rögzítse az abszolút helyzetet a lineáris vagy forgó skálán. A fej a nagy teljesítményű LED fényforrás felvillantásával reagál, megvilágítva a skálát. A felvillanás időtartama nem hosszabb 100 ns-nél, hogy a mozgó tengelyeken rögzített képek elmosódása minimális legyen. Időzítését az elektronika döntően néhány nanoszekundumon belüli értékre szabályozza be, hogy a kért és a jelentett pozíció közötti kapcsolat megmaradjon, ami az egyik olyan lényeges jellemző, amelynek révén a RESOLUTE ideálisan használható a nagyon komoly műszaki jellemzőkkel bíró mozgatórendszerekhez.
Az eredmény pedig...
Egy bőséges telepítési tűréssel rendelkező útmérő: A RESOLUTE ±0,5°-os merőleges tengelyhez és vízszintes síkhoz képesti szögeltérést és hossztengely mentén történő elforgást, valamint igencsak figyelemre méltó, ±150 µm-es magassági eltérést tesz lehetővé. Mindeközben a nagy területet lefedő optika és a fejlett hibakorrekciós eljárások kitűnő védettséget nyújtanak az optikai szennyeződések – mind a szemcsék, mind a zsírfoltok – ellen. Mindezt úgy, hogy a rendszer mindvégig 1 nm-es felbontást biztosít 100 m/s mellett: A legkeményebb abszolút kihívásra a RESOLUTE a válasz.
Fedezze fel az ipari automatizálási igényeihez tervezett nyitott optikai útmérők választékát.