RESOLUTE™ optische absolute encoderserie
Hoogwaardige absolute positiemeting
De RESOLUTE optische absolute encoder meet absolute posities met fijne resoluties tot 1 nm en hoge snelheden tot 100 m/s. Geavanceerde optieken en innovatieve algoritmes voor positiebepaling resulteren in buitengewone meetprestaties. Een lage interpolatiefout (SDE, Sub-Divisional Error) en uiterst lage ruis (jitter) maken hem geschikt voor veeleisende uitdagingen in bewegingsbesturing.
Toepassing-specifieke varianten zijn de RESOLUTE UHV voor ultrahoog vacuüm, de RESOLUTE ETR met groter temperatuurbereik, en de RESOLUTE FS voor functionele veiligheid.
De als extra verkrijgbare geavanceerde diagnosetools en ADT View software nemen uitgebreide real-time encodergegevens op voor optimalisatie en storingzoeken in het veld.
Databladen en technische documenten
Meer informatie over de technische specificaties van de RESOLUTE encoderserie, zoals databladen en installatiegidsen, is te vinden bij onze technische downloads.
Seriële interfaces
RESOLUTE encoders zijn leverbaar met lineaire, roterende en hoekdeel-meetschalen en een variëteit aan seriële interfaces:
- BiSS®-C (één richting) met bijpassende besturingen
- BiSS Safety (één richting)
- FANUC (α en αi)
- Mitsubishi (J4 en J5 serie servo-aandrijvingen en de MDS-D2/ DH2/ DM2/ DJ aandrijvingen voor bewerkingsmachines)
- Panasonic (A5 en A6 serie aandrijvingen)
- Siemens DRIVE-CLiQ®
- Yaskawa (Sigma-5 en Sigma-7 SERVOPACK)
Bekijk onze introductie over RESOLUTE absolute encoders
Belangrijkste voordelen
Werkelijk absoluut
De positie wordt onmiddellijk opgenomen bij inschakelen, zonder enige beweging.
Hoge snelheid
Meting van absolute posities met hoge snelheden tot 100 m/s (36.000 tpm) en fijne resoluties tot 1 nm.
Meetprestaties
Lage interpolatiefout (SDE, Sub-Divisional Error) van ± 40 nm en uiterst lage ruis (jitter) van minder dan 10 nm RMS.
Welke soort beweging wilt u gaan meten?
Lineair (inclusief UHV en FS)
Meetschaaltype | Naam meetschaal | Nauwkeurigheid | Schaalpitch | Thermische uitzettingscoëfficiënt bij 20 °C | Geleverde lengte | Andere varianten |
Roestvaststalen flexibele schaal
| RTLA30 | ± 5 µm/m | 30 µm | 10,1 ± 0,2 µm/m°C | Tot 21 m | Ultrahoog vacuüm en functionele veiligheid |
Roestvaststalen flexibele schaal met rail als optie
| RTLA30 met als optie FASTRACK™ | ± 5 µm/m | 30 µm | 10,1 ± 0,2 µm/m°C | Tot 21 m | Ultrahoog vacuüm en functionele veiligheid |
ZeroMet™ meetschaal
| RELA30 | ± 1 µm tot aan 1 m, daarna ± 1 µm/m | 30 µm | 0,75 ± 0,35 µm/m°C | Tot 1,5 m | Ultrahoog vacuüm en functionele veiligheid |
Roestvaststalen meetschaal
| RSLA30 | ± 1,5 µm tot aan 1 m, ± 2,25 µm tot aan 2 m, ± 4 µm tot aan 3 m, ± 4 µm tot aan 5 m | 30 µm | 10,1 ± 0,2 µm/m°C | Tot 5 m | Ultrahoog vacuüm en functionele veiligheid |
Smalle roestvaststalen flexibele meetschaal
| RKLA30-S | ± 5 µm/m | 30 µm | Afgestemd op ondergrondmateriaal als de schaaluiteinden zijn bevestigd met eindklemmen | Tot 21 m |
Hoekdeel
Meetschaaltype | Naam meetschaal | Nauwkeurigheid | Schaalpitch | Thermische uitzettingscoëfficiënt bij 20 °C | Geleverde lengte |
Roestvaststalen smalle flexibele hoekdeelmeetschaal
| RKLA30-S | ± 5 μm/m | 30 µm | 10,1 ± 0,2 µm/m°C | Tot 21 m |
Rotatie (inclusief UHV, FS, ETR)
Meetschaaltype | Naam meetschaal | Nauwkeurigheid (afhankelijk van ringdiameter) | Schaalpitch | Thermische uitzettingscoëfficiënt bij 20 °C | Ringdiameter | Andere varianten |
Roestvaststalen ring
| RESA30 | Nauwkeurigheid schaalverdeling: 4 tot 0,4 boogseconden | 30 µm | 15,5 ± 0,5 µm/m°C | 52 tot 550 mm | Ultrahoog vacuüm, functionele veiligheid, groter temperatuurbereik |
Uiterst nauwkeurige roestvaststalen ring
| REXA30 | Geïnstalleerde nauwkeurigheid: (≥ 100 mm diameter) ± 1 boogseconde ± 1,5 boogseconde ± 2 boogseconde | 30 µm | 15,5 ± 0,5 µm/m°C | 52 tot 417 mm | Ultrahoog vacuüm, functionele veiligheid, groter temperatuurbereik |
Hoekdeel
Meetschaaltype | Naam meetschaal | Nauwkeurigheid | Schaalpitch | Thermische uitzettingscoëfficiënt bij 20 °C | Geleverde lengte |
Roestvaststalen smalle flexibele hoekdeelmeetschaal
| RKLA30-S | ± 5 μm/m | 30 µm | 10,1 ± 0,2 µm/m°C | Tot 21 m |
Wij gebruiken uitsluitend RESOLUTE encoders in onze radarproducten, zichtlijn- en SATCOM-antennes en krachtige microgolfproducten. We hebben deze encoders gekozen vanwege hun hoge nauwkeurigheid en hoge resolutie, die we kunnen gebruiken in onze controlekringen.
Pacific Antenna Systems (VS)
Als extra verkrijgbare geavanceerde diagnosetool ADTa-100
Enkelbaans schaal
De schaal is in principe een enkele baan van contrasterende lijnen over de volledige breedte op basis van een nominale periode van 30 µm. De afwezigheid van meerdere parallelle banen zorgt voor belangrijke immuniteit tegen verdraaiingen en veel meer zijdelingse tolerantie in koppositie.
Beeldopname
De schaal wordt afgebeeld, via een asferische lens die vervorming minimaliseert, op een aangepaste detectorreeks speciaal ontworpen voor RESOLUTE. De optische opstelling, met een opgevouwen verlichtingspad maar directe beeldvorming, is zeer compact maar stabiel voor betrouwbare en uitstekende metrologie.
Decoderen van gegevens en analyse
Nadat de afbeelding is opgevangen door de detector, wordt de afbeelding overgebracht via een analoog-naar-digitaalomzetter (ADC) naar een krachtige Digital Signal Processor (DSP). De speciaal ontwikkelde algoritmen krijgen dan een werkelijk absoluut, maar relatief grove positie van de code ingebed in de schaal. Dit proces wordt gecontroleerd en correcties worden gemaakt door andere algoritmen in de DSP die redundantie en opzettelijke beperkingen in de schaalcode benutten. Ondertussen berekenen andere routines een fijne positie met een zeer hoge resolutie die die vervolgens wordt gecombineerd met de grove positie om een werkelijk absolute en zeer hoge resolutielocatie te krijgen.
Definitieve controles en data-uitvoer
Na de definitieve foutcontroles wordt deze informatie geüpload in het juiste protocol op de controller als een pure seriële communicatie die positie weergeeft tot op 1 nm. Bescherming tegen elektrische geluidsoverlast wordt geleverd door toevoeging van een Cyclic Redundancy Check (CRC). Het gehele proces kan slechts enkele microseconden duren en tot wel 25.000 keer per seconde worden herhaald. Door een verscheidenheid aan technieken, waaronder het aanpassen van de lichtflitsduur op de assnelheid, wordt deze prestatie bij een snelheid tot 100 m/s, met behoud van uitzonderlijk lage positionele verdraaiing bij lagere snelheden.
RESOLUTE encoderleeskoppen (gemarkeerd met het ADT-symbool) zijn compatibel met de geavanceerde diagnosetool ADTa-100 en de ADT View software. Deze bieden een uitgebreide real-time terugkoppeling van encodergegevens als hulpmiddel bij meer uitdagende installaties en diagnoses. De intuïtieve software-interface is te gebruiken voor:
- Kalibratie op afstand
- Signaaloptimalisatie over de gehele aslengte
- Digitale uitlezing van de encoderpositie (ten opzichte van de meetschaal)
- Gegevens opslaan en exporteren
- Nul instellen
RESOLUTE communiceert puur serieel in twee richtingen, volgens een aantal in de industrie gangbare protocollen, met zowel gerichte als open varianten.
Het proces begint ...
De controller initieert bediening door een bericht naar de leeskop te sturen, met instructies om de absolute positie op de lineaire of roterende schaal op dat moment vast te leggen. De leeskop reageert door te knipperen met een high-power LED-bron om de schaal te verlichten. De flits duurt maar 100 ns om onscherpte op bewegende assen te minimaliseren. Het is belangrijk dat de timing binnen een paar nanoseconden wordt gecontroleerd om de relatie te behouden tussen gevraagde en gerapporteerd positie, één van de essentiële kenmerken die RESOLUTE bij uitstek geschikt maken voor zeer gespecificeerde bewegingssystemen.
En het resultaat is ...
Een encoder met royale installatietoleranties: RESOLUTE maakt een verdraai-, helling- en kanteltolerantie van ± 0,5° mogelijk en een indrukwekkende afstand meetschaal-leeskop van ± 150 µm. Ondertussen bieden de royale optische footprint en geavanceerde fout-corrigerende procedures uitstekende immuniteit tegen optische vervuiling, zowel deeltjes als vette vegen. En dit alles met behoud van 1 nm resolutie bij 100 m/s: RESOLUTE is het antwoord op de absoluut moeilijkste uitdaging.
Ontdek onze reeks open optische encoders, ontworpen voor uw vraag naar industriële automatisering.