Sistema de encoder incremental TONiC™ com escala linear e arco parcial RKLC20-S
Características
- Dimensões do cabeçote de leitura: 35 x 13,5 x 10 mm
- Resoluções até 1 nm
- Velocidade até 10 m/s
- Saídas analógicas ou digitais
- Reduzido Erro Subdivisional (SDE): normalmente <±30 nm
- Variantes de vácuo e Segurança Funcional disponíveis
- Marca de referência óptica IN-TRAC™
Benefícios
- Escala estreita de 6 mm adequada para aplicações com espaço limitado
- Apropriado para a medição de arco parcial
- Escala com substrato masterizado para melhor desempenho metrológico
- Condicionamento de sinal dinâmico para controle de movimentos melhorado
- Kit de diagnóstico
O que é o TONiC?
A série TONiC™ é o sistema de leitor incremental sem contato compacto que assegura velocidades de até 10 m/s e, quando combinado com a interface Ti, resoluções de até 1 nm em aplicações lineares e rotativas. A óptica de filtragem avançada dentro do cabeçote de leitura fornece ao TONiC um jitter muito baixo, resultando em excelente estabilidade posicional e controle de velocidade mais suave. Isso torna o TONiC o encoder ideal para aplicações em que o movimento deve ser rigorosamente controlado.
O encoder TONiC proporciona estabilidade de sinal excepcional com baixo Erro Subdivisional (SDE) de tipicamente <±30 nm para obter um desempenho de controle de movimento superior.
Os encoders TONiC também possuem um LED de preparação integrado para uma instalação intuitiva e eficiente.
O que é a escala RKLC20-S?
A RKLC20-S é uma escala de fita de aço inoxidável estreita e de perfil baixo com graduações incrementais de 20 µm e marcas de referência IN-TRAC selecionáveis pelo cliente. Exatidão de ±5 µm/m e comprimentos de até 20 metros (>20 metros mediante pedido). A RKLC20-S é masterizada com base no substrato da máquina, proporcionando melhor desempenho metrológico quando as extremidades da escala são fixadas rigidamente no substrato.
A escala flexível RKLC20-S também é adequada para medição de arco parcial, pois a pequena área de seção transversal permite que ela seja enrolado em torno de um tambor, eixo ou arco com um raio mínimo de 30 mm.
Por que escolher este sistema de encoder?
Metrologia excepcional
O encoder TONiC possui a óptica de filtragem comprovada no mercado da Renishaw e o processamento de sinal avançado. As tecnologias Auto Gain Control (AGC) e Auto Offset Control (AOC) reduzem o ruído do sinal analógico e o jitter digital no cabeçote de leitura.
Os encoders TONiC fornecem jitter de saída de sinal excepcionalmente baixo de <±0,5 nm RMS e baixo Erro Subdivisional (SDE) de <±30 nm, permitindo que os sistemas mantenham a posição melhor e gerem menos calor em aplicações de motores lineares. O baixo jitter também permite um controle de velocidade mais suave em aplicações de alta precisão operando em baixas velocidades.
Configuração flexível
A série TONiC oferece uma variedade de interfaces externas que podem ser configuradas para atender aos requisitos de velocidade e resolução da aplicação. Com integração em estágio avançado e configuração da interface externa, um versátil cabeçote de leitura TONiC oferece muitas opções para personalização do usuário final.
As opções de interface TONiC permitem a saída digital, analógica ou dupla de sinais digitais e analógicos. A interface TD (resolução dupla) oferece saída de resolução dupla selecionável, e uma interface DPI também está disponível para aplicações de impressão de grande formato. A flexibilidade da configuração do encoder TONiC permite que os OEMs se beneficiem de controle de movimento superior e alto rendimento em uma ampla gama de aplicações.
Escala estreita, robusta e versátil
A RKLC é uma escala de fita robusta de aço inoxidável de 6 mm de largura com espessura de 0,15 mm. Isso permite que a escala, quando rigidamente fixada a um eixo da máquina, seja "masterizada" em relação ao substrato da máquina, para corresponder ao seu coeficiente de dilatação térmica e comportamento. Deste modo, a diferença de movimento entre a escala e a máquina é minimizada.
Escalas de arco parcial RKLC
As escalas de encoder RKLC podem ser convenientemente cortadas no comprimento necessário e montadas em um substrato cilíndrico simples, sem a necessidade de recursos complexos de montagem ou superfícies de alinhamento com tolerâncias apertadas.
Opções de interface
Interface TD (resolução dupla)
- Saída selecionável de quadratura de resoluções duplas.
- Ideal para aplicações que requerem movimentos em alta velocidade combinados com precisão fina.
Interface DOP (saída dupla)
- Fornece quadratura digital simultânea e sinais de 1 Vpp.
- Projetada para aplicações que requerem a sincronização de uma ou mais operações com um eixo de movimento.
Kit de diagnóstico opcional
O software de diagnóstico TONiC pode ser utilizado para otimizar a instalação dos encoders TONiC e proporcionar uma calibração rápida e abrangente do sistema. O software deve ser utilizado em conjunto com o hardware de diagnóstico TONiC que pode ser adquirido da Renishaw utilizando o código de peça A-9411-0011. O hardware está conectado ao PC através de cabo USB (fornecido no kit) ou em linha com o sistema eletrônico do cliente.
Saiba tudo sobre o kit de diagnóstico TONiC.
Especificações técnicas
Padrão de medição | Escala de fita de aço inoxidável estreita com fita autoadesiva no verso, para montagem direta em um substrato Adequada para aplicações de arco parcial (raio mínimo para arco parcial: 30 mm) |
Dimensões do cabeçote de leitura (CxLxA) | 35 mm x 13,5 mm x 10 mm |
Graduação da escala | 20 μm |
Coeficiente de dilatação térmica a 20 °C | Linear: corresponde ao material do substrato quando as extremidades da escala são ajustadas com grampos de extremidade |
Classe de exatidão a 20 °C | ±5 μm/m |
Marca de referência | Marcas de referência IN-TRAC incorporadas diretamente na RKLC-S Magneto seletor utilizado para identificar as marcas de referência escolhidas |
Interruptores fim de curso | Limites duplos ou simples (selecionar com o pedido) |
Comprimento da escala | Até 20 m (>20 m mediante pedido) |
| Forma da escala (A x L) | 0,15 mm x 6 mm incluindo o adesivo |
Rotação máxima Analógico Digital | (Ver dados técnicos para mais detalhes) Até 10 m/s a -3 dB Até 10 m/s |
Erro Subdivisional (SDE) | Normalmente < ±30 nm |
Controle dinâmico de sinal | Condicionamento de sinal em tempo real, incluindo - Auto Gain Control (AGC) e Auto Offset Control (AOC) - para desempenho otimizado durante a operação |
Sinais incrementais Analógico Digital | 1 Vpp (período 20 μm) Resoluções de 5 μm a 1 nm |
Conexão elétrica | Cabos com comprimentos 0,5 m, 1 m, 1,5 m, 3 m, 5 m e 10 m com miniconector (conecta diretamente na interface TONiC) |
Fonte de alimentação | 5 V ±10%, <100 mA (sistema analógico), <200 mA (sistemas digitais) (não terminada) |
Vibração (em operação) | 100 m/ s2 máx @ 55 Hz a 2 000 Hz |
Choque (não operando) | 500 m/s2, 11 ms, ½ seno, 3 eixos |
Temperatura operacional (sistema) | 0 °C a +70 °C |
Proteção | Cabeçote de leitura: IP40 Interface: IP20 |
Veja os dados técnicos para mais detalhes.