Soluções de medição para automação industrial

A série RCS P integra a experiência de medição da Renishaw à sua célula robótica para exatidão confiável. Minimize as intervenções manuais e aplique nossa renomada metrologia em processo à sua automação

Obtenha automação avançada de robôs com apalpadores em sua célula

A série RCS P é uma linha de apalpadores projetados especificamente para serem montados em um braço robótico ou em uma célula robótica. Há mais de 50 anos, a Renishaw fabrica apalpadores que oferecem níveis de exatidão líderes do setor para preparação e inspeção de peças. Agora, essa experiência está integrada ao setor de automação industrial.

A linha RCS série P inclui soluções de medição com transmissão óptica, via rádio e com cabo para automação industrial. Bem como um preset de ferramentas para calibração da estrutura de ferramentas. Garanta a exatidão consistente da trajetória 3D dos robôs empregados em trabalhos complexos, incluindo soldagem, manufatura aditiva, usinagem e distribuição.

Nossos apalpadores são compatíveis com muitas das principais marcas de robôs, incluindo robôs ABB, Fanuc, KUKA, Yaskawa e Staubli.

Localize automaticamente estruturas de ferramentas e peças e execute rotinas de recuperação de forma autônoma, eliminando o envolvimento manual dispendioso e ineficiente.

Entenda mais sobre a solução de medição da série RCS P

Saiba mais sobre como habilitar a calibração avançada na sua célula robótica.

Descubra os benefícios da série RCS P para automação industrial

A série RCS P é uma solução de calibração e manutenção de robôs industriais. Ela introduz medição calibrada em células robóticas, permitindo funções de referência avançadas. Ao entender todos os componentes de uma célula em seis graus de liberdade (GDL) em relação uns aos outros, seu robô pode atingir seu potencial máximo.

Ícone de robô industrial laranja dentro de uma seta circular

Recupere sua célula sem esforço

Minimize o tempo de inatividade recuperando-se automaticamente após colisões.

Ícone laranja de barras wi-fi com uma linha diagonal atravessada

Programação offline

Calibre apalpadores e alinhe peças, mesmo quando seu robô estiver offline.

Simplifique as etapas para integrar

Configure intuitivamente uma referência com o Conjunto de Software RCS. Torne a medição acessível a todos os integradores de sistema.

Fechando o ciclo da metrologia com automação

As células robóticas são projetadas para serem operadas com mínima intervenção humana. Para realmente funcionar de forma autônoma, é alcançada uma abordagem de circuito fechado.

Com a introdução dos apalpadores da série RCS P, todas as partes críticas da célula robótica podem ser compreendidas em relação umas às outras. Ligando o TCP (ponto central da ferramenta) do efetor final, o TCP do apalpador e a estrutura da peça em 6 graus de liberdade e formando um loop de metrologia na célula.

O Conjunto de Software RCS de suporte é usado para criar referências de peças importando modelos CAD ou dimensões nominais.

A six axis robot set-up. Lines connect the robot base, tool frame and part frame, forming a metrology loop using probes

Nossa linha de apalpadores para robôs

A série RCS P oferece uma variedade de opções de medição para seus requisitos específicos de células robóticas. Você pode escolher opções de preparação de peças com ou sem cabo, ambas com ou sem um preset de ferramentas. Você também pode incluir uma RPU RCS série P, um comando que faz interface diretamente com o comando do robô para calibração de apalpadores e cálculos de metrologia.

Ícone branco de um apalpador com fio para medição de automação industrial em processo dentro do círculo laranja

Apalpador com cabo

Selecione a opção mais direta quando um apalpador de preparação de peça com cabo for adequado à sua célula.

Apalpador por rádio

Integre a medição à robótica industrial usando um apalpador para preparação de peças por rádio (sem fio) e um receptor.

Apalpador óptico

Para quando sua célula requerer uma opção de apalpador para preparação de peça sem fio e houver a linha de visão para um receptor.

Ícone branco de um preset de ferramentas para medição de automação industrial em processo dentro do círculo laranja

Apalpador para preset de ferramentas

Um preset de ferramentas é usado para atualizar estruturas de ferramentas, incluindo ferramentas de fuso montadas no robô.

Captura de tela do RCS Software Suite Datum Builder para medição de alinhamento usando o arquivo CAD de uma peça de forma livre

Atualize sua licença principal para incluir a opção de medição avançada

A medição avançada permite que você crie alinhamentos complexos a partir de arquivos CAD e informações nominais. Também é possível avaliar os melhores ajustes e relações de características da peça.

Calibração de uma ferramenta de fuso de robô industrial usando o kit de calibração de fuso RCS com um preset de ferramentas RCS TS1

Possibilite a usinagem em seu robô com a calibração do fuso RCS

Calibre automaticamente os fusos usando um preset de ferramentas Renishaw com uma ponta de disco de calibração de fuso RCS. Obtenha calibração em 5 graus de liberdade com várias orientações rápidas.

O servidor de medição RCS

Integre a série RCS P às suas operações robóticas para obter um sistema de automação mais resiliente, exato e eficiente. Adapte-se às mudanças e recupere-se de interrupções com intervenção manual mínima.

Para se comunicar com robôs, a série RCS P conta com o aplicativo de servidor de medição RCS (Server). O Server armazena e analisa dados coletados por apalpadores. Oferecemos um comando de medição dedicado, o RCS RPU, para executar o servidor de medição RCS. Ou você pode instalá-lo em um dispositivo existente na sua configuração de celular.

Para enviar comandos ao Server e ao seu robô, desenvolvemos instruções macro. Eles permitem a execução autônoma de rotinas de calibração, proporcionando controle de 6 graus de liberdade.

O monitoramento em tempo real permite a detecção e correção imediata de desvios, resultando em qualidade consistente do seu robô.

Após colisões ou atividades de manutenção, a recuperação automática significa que não há necessidade de reprogramação manual.

Apalpador óptico RCS O-PK1 montado em um robô industrial ABB IRB6640

Perguntas frequentes sobre a série RCS P

O que está incluído em um kit RCS série P?

Cada solução da série RCS P será diferente para sua aplicação de robô específica. Você pode montar seu kit com tudo o que precisa para atender a esses requisitos. Mas, todas as séries RCS P devem incluir pelo menos:

Um apalpador para preparação de peça ou preset de ferramenta (mais interface do apalpador separada, se aplicável)
Kit de esfera de referência RCS para calibrar seu apalpador
Pontas para o(s) apalpador(es) escolhido(s)
Um dispositivo no qual executar o aplicativo do servidor de medição RCS, como um RCS RPU
Dongle USB principal para licença de medição

Para quais marcas de robôs vocês oferecem suporte?

A série RCS P atualmente oferece suporte a robôs industriais de seis eixos da ABB, Fanuc, KUKA, Staubli, Mitsubishi e Yaskawa. Os robôs SCARA que atendem aos requisitos de especificação também são suportados.

Nossa família de robôs está em constante crescimento, então entre em contato com seu representante Renishaw para discutir requisitos específicos.

Eu preciso reprogramar após uma colisão?

Não, a série RCS P fornece uma solução para lidar com a correção e recuperação de uma célula sem problemas. Isso economiza uma grande quantidade de tempo e trabalho. Não há necessidade de reensinar o programa do robô após qualquer colisão, manutenção ou movimento do robô.

Os apalpadores e o RCS RPU são cobertos por garantia?

Sim, os apalpadores RCS e as RPUs RCS são cobertas por uma garantia de um ano.

Quanto custa o RCS série P?

O custo de cada solução RCS série P é diferente. Contate o representante local da Renishaw para discutir custos ou preencha nosso formulário de contato.

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