Analizy przypadków: Firma SYMÉTRIE wybiera zaawansowane, absolutne przetworniki położenia RESOLUTE ako wyposażenie robotó (docx)

SYMÉTRIE jest jednym z wiodących w świecie dostawców robotów sześcioramiennych do zastosowań kinetycznych i związanych z pozycjonowaniem. Robot sześcioramienny to rodzaj robota równoległego, znanego też jako platforma Stewarta, z sześcioma siłownikami liniowymi (dźwignikami) i sześcioma stopniami swobody (X, Y, Z, pochylenie w pionie, odchylenie w poziomie i obrót). Roboty sześcioramienne firmy SYMÉTRIE składają się z dolnej platformy (podstawy), górnej platformy (platformy mobilnej) i 6 siłowników liniowych z wbudowanymi napędami ze śrubą kulową. Kula i przegub uniwersalny łączą każdą nogę odpowiednio z podstawą i platformą mobilną. Przenoszony ładunek znajduje się na górnej platformie; można go zamontować zarówno w orientacji pionowej, jak i poziomej. Roboty sześcioramienne znajdują zastosowanie w symulatorach lotu, urządzeniach do testowania materiałów, badaniach mikroskopowych, pozycjonowaniu teleskopów, lotnictwie, badaniach naukowych i wielu innych aplikacjach.