Induktivni absolutni dajalniki kota (zasuka) ASTRiA™
Hiter, učinkovit in robusten induktivni dajalnik
Induktivni absolutni dajalnik kota (zasuka) ASTRiA dosega impresivno celotno sistemsko točnost ±40 kotnih sekund in ima 23-bitno ločljivost (pri velikosti Ø100 mm), kar je zagotovljeno z večsledno skalo, robustno mehansko zasnovo in napredno obdelavo signalov.
Druge značilnosti dajalnika so:
- Vgrajeni upogibni deli za poravnavo omogočajo montažo brez zapletov.Dajalnik ASTRiA tako pri prvi nastavitvi kot pri poznejših montažah samodejno centrira rotor, kar bistveno skrajša čas in zmanjša napore pri montaži.
- Vrhunska elektronika, optimizirana za nizko porabo toka.Z minimalno porabo energije so obratovalni stroški sistema nižji, kar za kupce pomeni tudi nižje skupne stroške lastništva.
- Skrbno zasnovane mehanske značilnosti na rotorju in statorju izboljšujejo stabilnost v širokem razponu delovnih hitrosti in temperatur.Toplotno raztezanje in visoke hitrosti ne ogrožajo delovanja sistema.
- Standardna serijska komunikacija RS485 z odprtim serijskim vmesnikom BiSS® C (enosmernim).Hitrosti prenosa do 10 MHz in frekvence odčitavanja do 32 kHz zadostijo tudi najzahtevnejšim uporabniškim aplikacijam.
Dajalniki ASTRiA blestijo v zahtevnih okoljih.Tehnologija elektromagnetne indukcije zaznava absolutni kotni položaj brez neposredne vidne linije med statorjem in rotorjem.Onesnaževala, kot so olja in nesnaga, so za detektor položaja nevidna.
Poleg tega so bistveno manjše tudi napake zaradi ekscentričnosti med montažo.Vgrajeni upogibni deli za poravnavo zagotavljajo nizko ekscentričnost pri montaži rotorja, dajalnik pa meri informacije o položaju po celotnem 360-stopinjskem obsegu skale, kar še dodatno zmanjšuje merilno napako.
Podatkovni listi in tehnični dokumenti
Več informacij o tehničnih specifikacijah serije dajalnikov ASTRiA, kot so podatkovni listi in navodila za montažo, je na voljo na naši strani za prenos tehničnih dokumentov.
Oglejte si našo uvodno predstavitev induktivnih absolutnih dajalnikov kota (zasuka) ASTRiA™
Ključne prednosti
Sistemska natančnost
Dajalniki ASTRiA ponujajo odlično sistemsko točnost zahvaljujoč napredni obdelavi signalov in samocentrirnim upogibnim montažnim delom na rotorju.
Preprosta montaža
Dajalnik ima samocentrirni rotor, ki skrajša čas in zmanjša napore pri vgradnji, hkrati pa ohranja odlično vgrajeno točnost.Kalibracija ni potrebna.
Zanesljive meritve položaja
Mehanske značilnosti rotorja in statorja dajejo dajalniku odlično mehansko stabilnost v širokem razponu delovnih hitrosti in temperatur.
Kaj je induktivni dajalnik?
Induktivni absolutni dajalnik je senzor položaja, ki uporablja elektromagnetno indukcijo za meritve položaja ali gibanja osi.Namenjeni so aplikacijam kot so stabilizatorji (gimbali), medicinski pripomočki, splošna avtomatizacija, brezpilotni letalniki (BPL), roboti in servomotorji.
Induktivni dajalnik kota (zasuka) ima dva glavna dela: stator (nepremični del) in rotor (premični del).Oba sta izvedena kot tiskano vezje (PCB) s krožnimi prevodnimi tuljavami in krožnimi polji prevodnih segmentov, ki oblikujejo sledi na skali.
Stator ima krožno vzbujalno tuljavo in več sprejemnih tuljav.Rotor je brez napajanja (pasiven) in ima dve ali več merilnih sledi.
1.Vzbujalna tuljava
2.Inkrementalne tuljave
3.Tuljave za nonij 1
4.Tuljave za nonij 2
5.Inkrementalna sled
6.Sled za nonij 1
7.Sled za nonij 2
Kako deluje induktivni dajalnik
1.Generiranje elektromagnetnega polja
- Nosilni sinusni val s fiksno frekvenco se pošlje skozi vzbujalno tuljavo, ki generira izmenično elektromagnetno polje.
- To inducira vrtinčne tokove na površini segmentov v sledeh skale rotorja.
2.Zaznavanje položaja
- Vrtinčni tokovi generirajo elektromagnetno polje, ki ga sprejemne tuljave na statorju zaznajo kot napetost v obliki sinusnih in kosinusnih amplitudno moduliranih valov, katerih perioda se ujema z značilnostmi na sledeh skale.
- Razmerja med tremi sinusnimi in kosinusnimi signali so edinstvena za vsak kot zasuka, kar omogoča identifikacijo posameznega segmenta zunanje inkrementalne sledi skale.
3.Obdelava signala
- Signali vseh sledi na skali so optimizirani z napredno tehnologijo obdelave, s čimer je dosežena zelo visoka čistost signala.
- Signal inkrementalne sledi se nato interpolira in združi s položajem segmenta za določitev absolutnega kotnega položaja oz. zasuka z ločljivostjo 23 bitov na obrat.
4.Izhod
- Absolutni položaj se preverja s stalnim štetjem zasukov segmentov inkrementalne skale, da lahko krmilnik prejema zanesljive meritve položaja.
- Poročanje o položaju se lahko izvede do 32.000-krat na sekundo prek serijskega komunikacijskega vmesnika BiSS® C s hitrostjo prenosa do 10 MHz.
Induktivni dajalniki ASTRiA iz Renishawa so rešitve tipa »vgradi in pozabi«, ki zagotavljajo točne in zanesljive meritve položaja v zahtevnih delovnih okoljih.
Odpornost proti onesnaženju
Dajalniki ASTRiA uporabljajo elektromagnetno indukcijo za določanje absolutnega kotnega položaja oz. zasuka rotorja s skalo z zaznavanjem bakrene inkrementalne sledi na obodu in dveh koncentričnih nonijskih sledi na rotorju.Za razliko od optičnih dajalnikov, ki zahtevajo prosto vidno polje med statorjem in rotorjem, je ta tehnologija zaznavanja zelo odporna na onesnaževala, kot so olja in nesnaga.
Preprosta montaža
Dajalnik ASTRiA zmanjšuje napake pri montaži z vgrajenimi upogibnimi deli za poravnavo, ki samodejno centrirajo rotor.Ta rešitev bistveno skrajša čas in zmanjša napore pri montaži, vendar brez kompromisov glede vgrajene točnosti.Kalibracija ni potrebna.
Zakaj so induktivni dajalniki Renishaw zanesljivi in vredni zaupanja?
Vsak dajalnik ASTRiA je izdelan za dolgotrajno uporabo.Naši induktivni dajalniki so podvrženi strogim preizkusom, ki presegajo normalne delovne pogoje.Dajalniki ASTRiA so na primer podvrženi preizkusom pri različnih vlažnostih, temperaturah, hitrostih do 9.000 vrt/min, največjih pospeških do 500 m/s2, udarcem in vibracijam.Med postopkom montaže mora vsak dajalnik ASTRiA tudi v celovit končni pregled za zagotovitev zanesljivosti.
Obdelava signala
Dajalniki ASTRiA imajo dinamično obdelavo signala, vključno s samodejnim nadzorom izenačevanja (ABC), odmikov (AOC) in faze (APC) za manjšo napako interpolacije (SDE), tudi kadar dajalnik ni poravnan.
Vzdržljivi materiali
Dajalniki ASTRiA so izdelani iz robustnega kompozita FR4 v kombinaciji s pritrdilnimi točkami iz nerjavnega jekla, med delovanjem pa lahko prenesejo šoke do 30 g za odpornost in dolgo življenjsko dobo.Zato so primerni za zahtevne aplikacije v težavnih okoljih, kjer je zanesljivost ključnega pomena.
Povečana odpornost proti elektromagnetnim motnjam
Serija dajalnikov ASTRiA z lahkoto presega zahteve glede odpornosti proti motnjam za certifikacijo CE, kar pomaga pri preprečevanju napak v prisotnosti močnih radiofrekvenčnih motenj (RFI).
Odpornost proti onesnaženju
Ti dajalniki blestijo v zahtevnih okoljih.Tehnologija elektromagnetne indukcije zaznava absolutni kotni položaj brez neposredne vidne linije med statorjem in rotorjem.Onesnaževala, kot so olja in nesnaga, so za detektor nevidna, kar zagotavlja natančno delovanje tudi v težavnih pogojih.
Sistem vodenja kakovosti ISO 9001
Vse ključne faze v proizvodnji, od sestavljanja tiskanih vezij do končnega testiranja, izvajamo pri nas.Na ta način ohranjamo strog nadzor nad kakovostjo v vsakem koraku in skrbimo za to, da vsak dajalnik ASTRiA ustreza našim visokim standardom.
Celovita garancija
Renishaw vam v malo verjetnem primeru odpovedi ponuja polno podporo prek svoje globalne mreže prodajnih zastopništev.Ekipe tehnične podpore vam lahko pomagajo pri odpravi napak na vaši lokaciji za prihranek časa ter znižanje stroškov montaže in vzdrževanja.Če je treba dajalnik ASTRiA zamenjati, vam bo Renishaw takoj poslal nadomestnega, nato pa bo preiskal okvaro in pripravil celovito poročilo o tem, kaj točno se je zgodilo, zakaj se je zgodilo in kaj je bilo storjeno za preprečitev ponovitve.
Odkrijte, kako vam lahko odprti in zaprti optični, magnetni in laserski dajalniki pomagajo izpolniti potrebe na področju industrijske avtomatizacije.