Interfaz serie BiSS® compatible con encóderes Renishaw
¿Qué es la interfaz C BiSS?
BiSS C-mode (unidireccional) es una interfaz serie sincrónica para adquirir los datos de posición de un encóder.
Es una interfaz maestro-esclavo. El maestro controla el tiempo de adquisición de posición y la velocidad de transmisión de datos y el encóder es el esclavo. La interfaz consta de dos pares de líneas diferenciales unidireccionales:
- “MA” transmite las solicitudes de adquisición de posición y los datos del tiempo (reloj) desde el maestro al encóder.
- “SLO” transfiere los datos de posición desde el encóder al maestro, sincronizado con MA.
El diagrama siguiente muestra los datos transmitidos.
Formato de datos
¿Qué es la interfaz Seguridad BiSS?
Seguridad BiSS es una interfaz serie sincrónica para adquirir los datos de posición de un encóder que requiere Seguridad funcional. Los encóderes de Seguridad funcional (FS) RESOLUTE™ y FORTiS™ utilizan comunicaciones de seguridad BiSS y están certificados conforme a los estándares de seguridad funcional siguientes:
- ISO 13849 Categoría 3 PLd
- IEC 61508 SIL2
- IEC 61800-5-2 SIL2
Seguridad BiSS es una interfaz maestro-esclavo. El maestro controla el tiempo de adquisición de posición y la velocidad de transmisión de datos y el encóder es el esclavo. La interfaz consta de dos pares de líneas diferenciales unidireccionales:
- “MA” transmite las solicitudes de adquisición de posición y los datos del tiempo (reloj) desde el maestro al encóder.
- “SLO” transfiere los datos de posición desde el encóder al maestro, sincronizado con MA.
El diagrama siguiente muestra los datos transmitidos.
El formato de comunicación de señal maestro-esclavo se acciona mediante línea diferencial RS485 / RS422.
Formato de datos
Un ciclo de solicitud típico se ejecuta como sigue:
Mientras está en espera, el maestro mantiene MA alto. El encóder indica que está listo manteniendo SLO alto.
- Para solicitar la adquisición de posición, el maestro empieza a transmitir pulsos de reloj en MA.
- El encóder responde ajustando SLO bajo, en el segundo flanco de subida en MA.
- Después de completar el período “Ack”, el encóder transmite los datos al maestro, sincronizado con el reloj, como muestran los gráficos anteriores.
- Cuando todos los datos se han transferido, el maestro detiene el reloj y establece MA alto.
- Si el encóder no está preparado para el siguiente ciclo de solicitud, establece SLO bajo (el período de Tiempo de espera).
- Si el encóder está preparado para el siguiente ciclo de solicitud, lo comunica al maestro estableciendo SLO alto.
Compatibilidad de los encóderes Renishaw
| Series de encóderes ópticos | Modelos compatibles con la interfaz C BiSS | Modelos compatibles con la interfaz de Seguridad BiSS |
| Encóderes abiertos RESOLUTE | Estándar Ultra Alto Vacío (UHV) Rango de temperaturas ampliado (ETR) | Seguridad funcional (FS) |
| Encóderes abiertos EVOLUTE™ | Estándar | |
| Encóderes encapsulados FORTiS | Estándar | Seguridad funcional (FS) |
- Los encóderes giratorios son de un giro (con 2n recuentos por revolución y sin recuento por revolución).
- Los encóderes se fabrican en una gama de resoluciones distintas (y longitudes de medición máximas) según se especifica en las fichas técnicas del producto.
Controles compatibles con BiSS
La interfaz BiSS es compatible con una amplia gama de fabricantes de controles, como ABB, KEB, Galil, ACS, Beckhoff, Elmo y Kollmorgen. Para obtener más información sobre productos compatibles con BiSS, consulte el sitio web de la interfaz BiSS.
Descargas: fichas y documentación técnica
Para obtener más información sobre las especificaciones técnicas de los encóderes de la serie absoluto, como fichas técnicas y guías de instalación, consulte la sección descargas de documentación técnica.
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