Mérési megoldások az ipari automatizáláshoz

Az RCS P sorozat a megbízható pontosság érdekében a Renishaw szakértelmét integrálja a robotcellába. Minimalizálja a kézi beavatkozásokat, és alkalmazzon elismert folyamaton belüli méréseket az automatizálás során.

Fejlett robotizált automatizálás a cellájában lévő mérőfejekkel

Az RCS P sorozat olyan mérőfejeket tartalmaz, amelyeket kifejezetten robotkarra vagy robotcellába történő felszerelésre terveztek. A Renishaw több mint 50 éve gyárt mérőfejeket, amelyek az alkatrészek beméréséhez és ellenőrzéséhez egyedülálló pontosságot biztosítanak az iparágban. Most ez a szakértelem beépült az ipari automatizálási iparágba.

Az RCS P sorozat vezetékes, rádiós és optikai átvitellel működő mérőfejmegoldásokat tartalmaz az ipari automatizáláshoz. Valamint egy szerszámbemérőt a szerszámmozgástér kalibrálásához. Biztosítva ezzel a bonyolult munkák, többek között hegesztés, additív gyártás, megmunkálás és adagolás során használt robotok összehasonlítható 3D-s pályapontosságát.

Mérőfejeink számos nagyobb gyártó robotjával kompatibilisek, beleértve az ABB, Fanuc, KUKA, Yaskawa és Staubli robotokat.

Automatikusan meghatározza a szerszám- és alkatrészkeretek elhelyezkedését, és önállóan futtatja a helyreállítási rutinokat; kiküszöbölve a költséges és nem hatékony kézi beavatkozást.

Tudjon meg többet az RCS P sorozat mérési megoldásairól

Tudjon meg többet arról, hogyan teheti lehetővé a fejlett kalibrálást a robotcellában.

Fedezze fel az RCS P sorozat ipari automatizáláshoz nyújtott előnyeit

Az RCS P sorozat egy ipari robotok kalibrálására és karbantartására szolgáló megoldás. Bevezeti a robotcellákban végzett kalibrált mérést, lehetővé téve a fejlett mérési funkciók használatát. Az egymáshoz képest hat szabadságfokban (DoF) kalibrált összes cellakomponens jellemzőinek megismerésével teljesen kihasználhatja a robotja nyújtotta előnyöket.

Narancssárga ipari robot ikon, amely egy kör alakú nyíl belsejében található

Állítsa vissza könnyedén a cellát

Minimalizálja az állásidőt az ütközések utáni automatikus helyreállítással.

Narancssárga wifi sávok ikonja egy átlós vonallal, amely áthalad rajta

Offline programozás

Kalibrálja a mérőfejeket és igazítsa be az alkatrészeket, még offline állapotban is.

Három embert tartalmazó narancssárga ikon.

Az integráció lépéseinek egyszerűsítése

Az RCS Software Suite segítségével intuitív módon beállíthat egy alappontot. Elérhetővé teheti a mérést minden rendszerintegrátor számára.

A méréstechnikai kör bezárása automatizálással

A robotcellákat úgy tervezték, hogy minimális emberi beavatkozással működjenek. Ahhoz, hogy valóban önállóan működjön, zárt hurkú megközelítést kell alkalmazni.

Az RCS P sorozatú mérőfejek bevezetésével a robotcella minden kritikus része egymáshoz viszonyítva értelmezhető. A végeffektor TCP, a mérőfej TCP és az alkatrészkeret 6 szabadságfokban (DOF) való összekapcsolása, és a cellában egy mérési hurok kialakítása révén.

A támogató RCS Software Suite szoftvert a CAD-modellek vagy névleges méretek importálásával alkatrész alappozíciók létrehozására használják.

Egy hattengelyes robotbeállítás. Vonalak kötik össze a robot alapját, a szerszámmozgásteret és az alkatrészkeretet, mérőfejek segítségével egy mérési

Robotokhoz használható mérőfejeink

Az RCS P sorozat számos mérési opciót kínál az Ön robotcelláinak igényeihez. Választhat vezetékes vagy vezeték nélküli munkadarab-bemérők közül, szerszámbemérővel vagy anélkül. Egy RCS P sorozatú robotadat-feldolgozó egységet (RPU) is beszerezhet – ez a vezérlő közvetlenül a robotvezérlőhöz csatlakozik a mérőfej kalibrálásához és a méréstechnikai számításokhoz.

Vezetékes mérőfej

Válassza a legegyszerűbb lehetőséget, ha a vezetékes munkadarab-bemérő mérőfej megfelelő a cellájához.

Rádiós mérőfej

Integrálja a mérést ipari robotrendszerébe egy rádiós (vezeték nélküli) munkadarab-bemérő mérőfej és egy vevőegység segítségével.

Optikai mérőfej

Olyan esetben, amikor a cella vezeték nélküli munkadarab-bemérő mérőrendszer használatát igényli, és a vevőegységre való rálátás biztosított.

Szerszámbemérő

A szerszámbemérő a szerszámmozgástér frissítésére használható, beleértve a robotra szerelt orsókat is.

Az RCS Software Suite Datum Builder képernyőképe, amelyen egy szabad formájú alkatrész CAD fájljának felhasználásával történő mérőrendszer-beállítás l

Frissítse alaplicencét, hogy használhassa a bővített mérési lehetőséget

A fejlett mérés lehetővé teszi komplex beállítások létrehozását CAD-fájlokból és névleges információkból. A funkciók legjobb illeszkedését és kapcsolatait is értékelheti.

Egy ipari robot orsószerszámának kalibrálása az RCS orsókalibráló készlettel és RCS TS1 szerszámbemérővel

Tegye elérhetővé robotján az RCS orsókalibrálással történő megmunkálást

Automatikusan kalibrálhatja az orsókat egy Renishaw szerszámbeállító és egy RCS tárcsás tapintó segítségével. Érjen el 5 szabadságfokú kalibrációt több gyors beállítással.

Az RCS mérőszerver

Integrálja az RCS P sorozatot robotizált műveleteibe, hogy rugalmasabb, pontosabb és hatékonyabb automatizálási rendszert kapjon. Alkalmazkodjon a változásokhoz és végezze el a visszaállítást a zavarok után minimális kézi beavatkozással.

A robotokkal való kommunikációhoz az RCS P sorozat az RCS mérőszerver alkalmazást (Szerver) használja. A Szerver tárolja és elemzi a mérőfejek által gyűjtött adatokat. Az RCS mérőszerver futtatásához egy speciális mérőfejvezérlőt, az RCS RPU-t kínáljuk. Vagy telepítheti a cellájában egy már meglévő eszközre.

Ahhoz, hogy utasítást adhasson a Szervernek és a robotjának, makroutasításokat hoztunk létre. Ezek lehetővé teszik a kalibrálási rutinok önálló végrehajtását, 6 szabadságfokú (DOF) vezérlést biztosítva.

A valós idejű felügyelet lehetővé teszi az eltérések azonnali észlelését és korrigálását, így a robot folyamatosan azonos minőséget biztosít.

Ütközések vagy karbantartás után az automatikus helyreállítás azt jelenti, hogy nincs szükség kézi újraprogramozásra.

RCS O-PK1 optikai mérőfej ABB IRB6640 ipari robotra szerelve

RCS P sorozat – Gyakran ismételt kérdések

Mit tartalmaz az RCS P sorozat készlet?

Minden RCS P sorozatú megoldás másképp fog kinézni az Ön egyedi robotalkalmazásától függően. A készletben mindent megtalál, amire szüksége van ahhoz, hogy megfeleljen ezeknek a követelményeknek. De minden RCS P sorozatnak legalább a következőket kell tartalmaznia:

Szerszám- vagy munkadarab bemérő mérőfej (plusz különálló mérőfej interfész, ha alkalmazható)
RCS kalibrálógömb készlet a mérőfej kalibrálásához
Tapintószárak a választott mérőfej(ek)hez
Egy eszköz, amelyen az RCS mérőszerver alkalmazás futtatható, például egy RCS RPU
Mérőlicencet tartalmazó USB hardverkulcs

Melyik márka robotjai támogatottak?

Az RCS P sorozat jelenleg az ABB, Fanuc, KUKA, Staubli, Mitsubishi és Yaskawa hattengelyes ipari robotjait támogatja. A specifikációs követelményeknek megfelelő SCARA robotok is támogatottak.

Robotcsaládunk folyamatosan bővül, ezért vegye fel a kapcsolatot a Renishaw képviselőjével az egyedi követelmények megbeszélése érdekében.

Újra kell programozni a rendszert ütközések után?

Nem, az RCS P sorozat olyan megoldást kínál, amely probléma nélkül kezeli a cella korrekcióját és helyreállítását. Ezzel rengeteg időt és munkát takarít meg. Nincs szükség a robotprogram újratanítására a robot bármilyen ütközése, karbantartása vagy mozgatása után.

A mérőfejekre és az RCS RPU-ra vonatkozik-e a garancia?

Igen, az RCS mérőfejekre és az RCS RPU-kra egy év garancia vonatkozik.

Mennyibe kerül az RCS P sorozat?

Az egyes RCS P sorozat megoldások ára eltérő. A költségek megbeszélése érdekében vegye fel a kapcsolatot a Renishaw helyi képviselőjével, vagy töltse ki kapcsolatfelvételi űrlapunkat.

Tudjon meg többet az ipari automatizáláshoz használható mérési megoldásokról

Vegye fel a kapcsolatot az értékesítési csapatunkkal

Robotkalibrálási és karbantartási termékek támogatása

A letölthető útmutatók segítségével megtanulhatja, hogyan kell használni az ipari robotok kalibrálására és karbantartására szolgáló termékeket. Nézze meg a termékek telepítésére és a hozzájuk tartozó szoftvercsomag használatára vonatkozó oktatóvideókat.

Támogatási anyagok