産業用ロボットのキャリブレーションとメンテナンスのためのソリューション
産業オートメーションで見られる主要な課題を克服
自動化が進んだものづくり産業に産業用ロボットは欠かせません。人材では対応が難しい単調作業や、危険、不衛生な業務を代替することで、業務効率の向上と従業員の安全性や満足度の改善を実現してくれます。
しかしながら、産業用ロボットのポテンシャルを最大限に引き出すのは簡単なことではありません。現在のロボットセルを立ち上げる手法や展開する手法の多くは、多大な労働力が必要で非効率的であり、精度も高くありません。さらにロボットの稼働準備が完了したとしても、そのパフォーマンスの履歴を管理する確実な方法もほとんどありません。また、想定外の機械トラブルや無駄なダウンタイムが生じてしまうリスクも潜んでいます。
レニショーでは RCS 製品として、現場でのロボット診断のためのポータブルなツールとしてのボールバー製品、そして継続的な作業効率化のための常設タイプのロボットプローブ製品の 2 種類をご用意しております。
ロボットの立上げとヘルスチェックのための RCS ボールバー
RCS L-90 は、ロボットシステムの迅速な導入と高精度化を目的としたリニアボールバー測定システムです。長さ 90mm の本体で、パスの追従能力と繰り返し精度を測定し、ツールフレームやパーツフレームを正確に設定します。
RCS T-90 は、高度なロボット診断を行うためのトライポッドボールバーシステムです。プログラムを再ティーチングせずに、現場でのロボットのマスタリングと早期復旧を可能にします。RCS L-90 と併せて導入することで、問題を根本原因から診断することが可能です。
RCS P シリーズ、ロボットの常設インプロセスモニタリング
6 自由度 (6 DoF) でツールフレームとパーツフレームを自動検出し、自律的に復旧ルーチンを実行します。
各種ロボットメーカーに対応した、ハードワイヤ信号伝達式、オプチカル信号伝達式、無線信号伝達式をご用意しております。
RCS Software Suite
RCS Software Suite は、RCS 製品ラインナップを完成させる中核となるソフトウェアパッケージです。ボールバーテストの実行や、高精度な計測データの取得に使用します。また、ロボットによるプローブ計測ルーチン用のプログラムテンプレートを作成し、ツールフレームやワークフレームを高い信頼性を備えた精度で設定することも可能です。操作手順が逐一表示され、ロボットパフォーマンスの評価作業を簡単に行えます。
ロボットによるオートメーションのポテンシャルを最大限に引き出す
セットアップ
新規または移設後のロボットを現場で最適に立ち上げ、初期段階からの精度確保を可能にします。短時間で一貫性した、そしてトレーサブルなロボットセル立上げを実現します。
モニタリング
時間の経過に伴うパスの追従性能、繰り返し精度、バックラッシュを検出します。各ジョイントの状態を診断して不要なメンテナンスを防ぎ、ロボットヘルスの予防保全に貢献します。
復旧
ボタンひとつで、自動復旧ルーチンを実行します。セルの自動復旧プログラムにより再ティーチングが不要になり、ラインの迅速な復旧が可能です。
現場で RCS T-90 の機能や性能をレニショーさんがデモしてくれて、その日の午後 2 時までにプログラムが変更されました。誇張するわけではないですが、90 点計測して円を作成していたのが、5 点でよくなったのです。当社にとって計り知れないほどのメリットをもたらしてくれました。他の 15 台の溶接ロボットにも早く使用したいと思います。
TMF Center (アメリカ合衆国)
ロボットの試運転と点検プロセスを一変
生産性の向上
高精度に工具先端点 (TCP) とパーツフレームを検出して、定義します。ロボットの繰り返し精度を向上させることで、生産性が高まります。
稼働率の向上
ロボットのパフォーマンスを定期的にテストし、問題を早期発見します。機械的な不具合で想定外のダウンタイムが発生する前に、修理やメンテナンスを計画できるようになります。
パフォーマンスの向上
重要な診断情報を取得し、ロボットの状態をモニタリングします。操作に不慣れな人でもわかりやすい簡単操作のソフトウェアガイドをご用意しております。
産業オートメーションのための設計
RCS 製品は、ロボットの精度、信頼性そして効率を極限まで高めたいエンジニアなどのために開発された製品です。
ロボットインテグレータなどにとっては、RCS L-90 ボールバーと RCS T-90 トライポッドボールバーは、サポートレベルを高める強力なツールとして有効です。ロボットのヘルスチェックを行えるようになることで、高精度な立上げや復旧作業ができるようになります。
そしてメーカーやオペレータにとっては、ロボットから一貫して安定したパフォーマンスを引き出す手段として RCS 製品は欠かせません。衝突の発生を抑制し、ダウンタイムを短縮するとともに、高い繰り返し精度を実現します。
ロボット用キャリブレーション/メンテナンス製品のサポート
ロボット用キャリブレーション/メンテナンス製品のダウンロード可能な資料をご用意しております。製品の取付けや関連するソフトウェアの使用方法についての動画もご覧ください。
ケーススタディ:RCS L-90 で「right first time (1 回でミスのない)」なロボットの立上げ
「Factory in a Box」は、Manufacturing Technology Centre (MTC) が開発したコンセプトです。人の立ち入りが困難な遠隔地または危険な環境において、人手を介さずに産業用ロボットを活用したいというニーズを満たすために生まれました。本ケーススタディでは、MTC が、RCS L‑90 があればコンテナを運んでも手作業によるロボットの再ティーチングをしなくてもすむと、なぜ判断したのかについて紹介します。
ホワイトペーパー: ロボットの自動化の進化
精度を高め、エラーを削減し、重要度の高い現場環境におけるパフォーマンスを最適化するための最新技術とベストプラクティスをご覧ください。本ホワイトペーパーでは、ロボットで極めて高い精度を達成するための実践的な情報について紹介しています。既存システムの改修でも新規導入でも、どちらにも有用な内容です。競争の激しい産業オートメーションの分野で一歩先を行くための必携ガイドを、ぜひお見逃しなく。
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