RCDM 로터리(앵글) 디스크 채용 ATOM™ 증분형 엔코더 시스템
특성
- 판독 헤드 크기: 20.5 x 12.7 x 8.35 mm (20.5 x 12.7 x 7.3 mm, FPC 버전)
- 분해능 최저 1 nm
- 속도 최대 20 m/s
- 아날로그 또는 디지털 출력
- 20 µm 버전은 ±75 nm 미만, 40 µm 버전은 ±120 nm 미만의 낮은 보간 오차(SDE)
이점
- 미니어처 패키지
- 분진 내성이 강한 필터릭 옵틱 설계
- 까다로운 설치와 시스템 최적화를 지원하는 진단 키트
- 초소형 로터리 분야용 디스크 엔코더
- 품질 보증
ATOM이란 무엇인가?
ATOM은 Renishaw의 미니어처 비접촉식 옵티컬 증분형 리니어 및 로터리 엔코더 시스템입니다. 혁신적인 설계를 통해 최상의 신호 안정성, 내분진성, 신뢰성과 소형화 기술을 통합시켰습니다. 이는 시장 유일의 조합으로, 미니어처 엔코더의 성능과 신뢰성이 크게 발전했음을 의미합니다.
ATOM은 20 µm 또는 40 µm 스케일 옵션과 함께 유연성이 뛰어난 케이블 및 FPC(Flexible-Printed Circuit) 버전으로 제공됩니다.
표준 Ri, 고성능 Ti 및 초소형 오픈 ACi 인터페이스를 포함하여 다양한 인터페이스 계열을 사용할 수 있습니다.
RCDM 디스크란 무엇인가?
RCDM은 해당 면에 하나의 레퍼런스 마크와 눈금 및 옵티컬 정렬 밴드가 표시된 유리 디스크입니다. 옵티컬 정렬 밴드는 정렬 오차를 최소화하고 설치 정확도를 향상시키는 데 사용됩니다.
두 가지 버전(20 µm 피치 또는 40 µm 피치 증분형 눈금)을 광범위한 크기로 제공합니다(20 µm: Ø30 mm ~ Ø108 mm, 40 µm: Ø17 mm ~ Ø108 mm).
비접촉식 형식은 기존의 폐쇄형 엔코더에서 피할 수 없는 문제인 백래시, 샤프트 와인드업(비틀림) 및 기타 역학적 이력 현상 오차를 제거합니다.
이 엔코더 시스템을 선택해야 하는 이유는?
공간 제약이 있는 분야에 적합한 미니어처 엔코더
7.3 mm x 20.5 mm x 12.7 mm 수준의 작은 크기로 제공되는 ATOM은 공간 제약이 가장 큰 분야에 채용할 수 있습니다. 케이블 및 구성품 FPC 버전을 모두 포함하여 다양한 옵션이 지원됩니다.
높은 신뢰성과 시스템 성능
ATOM은 독창적인 Renishaw 필터링 옵틱 설계를 채용한 세계 최초의 미니어처 엔코더 시스템입니다. 자동 게인 컨트롤과 자동 오프셋 컨트롤을 포함한 동적 신호 처리 기능이 판독 헤드에 내장하여 성능을 한층 개선하였습니다. 이러한 조합으로 ATOM은 SDE가 ±75 nm(20 µm 판독 헤드)와 ±120 nm(40 µm 판독 헤드) 수준으로 낮은 표준 크기 판독 헤드에 뒤지지 않게 높은 내분진성과 신호 순도를 지원합니다. 결과적으로 더욱 원활한 속도 제어를 통한 스캐닝 성능 향상과 위치 안전성 개선이 실현됩니다. 이러한 요소는 많은 모션 컨트롤 분야에서 필수적인 변수들입니다.
품질 보증
ATOM의 자동화된 생산 라인과 빠른 배송으로 품질을 보증합니다. ATOM은 온도 및 습토 테스트, 진동 테스트, ISO9001, 정전기 방전 테스트, 방사 간섭 테스트, 전도 간섭 테스트, LED 통전 및 100% 검사를 포함하여 다양한 품질 제어 기능을 제공합니다.
인터페이스 옵션
ATOM에는 사용자 시스템 설계 내에 엔코더를 한층 더 쉽게 통합할 수 있는 다양한 인터페이스 옵션이 함께 제공됩니다.
Ri 인터페이스
- Ri 인터페이스는 저가의 초소형 패키지로 최저 50 nm(클럭킹) 및 0.5 μm(비클럭킹) 아날로그 1 Vpp 또는 디지털 보간 출력을 제공합니다.
- 산업 표준 15핀 D형 커넥터 쉘 내에 Ri 인터페이스가 내장됩니다(CAL 버튼 포함).
Ti 인터페이스
- Ti 인터페이스는 보다 빠른 속도, 감소된 SDE 및 최저 1 nm 디지털 보간이 요구되는 분야용으로 설계되었으며 CAL 버튼을 포함하고 있습니다.
- 클럭킹 출력은 산업 표준 컨트롤러의 모든 분해능에서 우수한 속도와 성능을 제공하도록 최적화되었습니다.
- 아날로그 버전도 제공합니다.
ACi 인터페이스
- ACi 인터페이스는 다양한 고성능, 미니어처의 개방형 체배 시스템입니다.
- 이 제품은 초소형, 개방 형식의 작은 풋프린트 솔루션에서 고속 성능과 함께 정밀 분해능을 필요로 하고 시스템 캘리브레이션이 가능한 오늘날의 모션 시스템에 탁월한 가격 대비 성능을 제공합니다.
- 최대 40 MHz 클럭킹 출력에서 최대 10 nm의 디지털 보간이 가능합니다.
- FPC, 케이블형 또는 PCB 커넥터 버전 이용 가능.
ATOM 진단 소프트웨어는 ATOM 엔코더 설치를 최적화하는 데 사용되며, 신속하고 종합적인 시스템 캘리브레이션을 지원합니다. 이 소프트웨어는 Renishaw에서 부품 번호 A-9411-0011로 구입할 수 있는 ATOM 진단 하드웨어와 함께 사용해야 합니다. 이 하드웨어는 USB 케이블(키트에 포함)을 통해 또는 고객의 전자 제품과 직결 방식으로 PC에 연결할 수 있습니다.
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기술 사양
측정 표준 | 유리 디스크 |
판독 헤드 크기(LxWxH) | 케이블 버전: 20.5 mm x 12.7 mm x 8.35 mm FPC 버전: 20.5 mm x 12.7 mm x 7.3 mm |
스케일 피치 | 20 µm 및 40 µm |
열팽창 계수 | ~8 µm/m/°C |
디스크 외경 | 20 µm: 30 mm ~ 108 mm 40 µm: 17 mm ~ 108 mm 기본 규격 이상의 크기에 대해서는 Renishaw로 문의하십시오 |
라인 카운트 | 20 µm: 4,096 ~ 16,384 40 µm: 1,024 ~ 8,192 |
레퍼런스 마크 | 단일 레퍼런스 마크 |
눈금 정확도 | ±0.5 µm (디스크 ø 100 mm 이하) ±0.7 µm (디스크 ø 100 mm 초과) |
최대 속도
| (자세한 내용은 데이터 시트 참조) 20 µm: 최대 10 m/s 40 µm: 최대 20 m/s 인터페이스 종류에 따라 결정됨. 자세한 내용은 데이터 시트를 참조하십시오 20 µm: 최대 10 m/s 40 µm: 최대 20 m/s |
보간 오차 (SDE) | 20 µm 버전: 일반적으로 <±75 nm 40 µm 버전: 일반적으로 <±120 nm |
동적 신호 제어 | 자동 게인 컨트롤(AGC) 및 자동 오프셋 컨트롤(AOC)을 포함한 실시간 신호 조정으로 광범위한 작동 환경에서 성능 최적화 |
증분 신호 |
(앵글 분해능에 대해서는 데이터 시트 참조) |
전기 연결 | 케이블 판독 헤드: Ri, Ti 및 ACi 인터페이스와 호환되는 인터보드 커넥터 또는 15핀, D형 커넥터 |
전원 공급 장치 | 5 V ± 10% < 50 mA (판독 헤드), < 200 mA (Ti 인터페이스 채용), <100 mA (Ri 인터페이스 채용), <100 mA (ACi 인터페이스 채용) (미종단형) |
진동(작동 시) | 최대 100 m/s2 (55 Hz ~ 2000 Hz 조건) |
충격(미작동 시) | 1000 m/s², 6 ms, ½ sine |
작동 온도 | 0 °C ~ +70 °C |
방수 규격 | 케이블 버전: IP40 Ri 인터페이스 IP20 Ri/Ti 인터페이스: IP20 ACi 인터페이스: IP00 |
자세한 내용은 데이터 시트를 참조하십시오.