적용 사례: PAL Robotics, 마그네틱 엔코더 기술 통합으로 로봇 균형 유지 (pdf)

이 사례 연구에서는 주로 PAL Robotics의 실물 크기 2족 휴머노이드 로봇 연구 플랫폼인 REEM-C를 다룹니다. REEM-C는 다양한 분야에 사용되는 로봇 제품군 중 하나로, 내비게이션, 머신비전, 인간-로봇 상호작용, 인공 지능, 쥐기, 보행, 음성 인식 등 흥미 진진한 영역에 완벽한 사용자 맞춤형 연구 기반을 제공합니다.