应用说明： 利用EncoLink通信协议为AksIM-2编码器编程 (pdf)

EncoLink是一种通信协议，可在多种物理通道、异步串行通信接口 (UART) 和串行外围接口 (SPI) 上采用。这是一种多层通信协议，在第一通道提供编码器位置、CRC和错误/警告位，在第二通道控制位置和提供详细状态，在第三通道提供寄存器访问功能。