RESOLUTE™ optiska absoluta pulsgivarserie
Högprecis absolut positionsmätning
RESOLUTE optiska absoluta pulsgivare mäter absolut position med hög upplösning ned till 1 nm vid höga hastigheter upp till 100 m/s. Avancerad optik och innovativa algoritmer för att fastställa positionen erbjuder enastående mätprestanda. Lågt SDE (Sub-Divisional Error) och extremt lågt brus (jitter) gör den lämplig för de flesta krävande utmaningar med rörelsestyrning.
Tillämpningsspecifika varianter inkluderar RESOLUTE ultrahögt vakuum (UHV), RESOLUTE utökat temperaturområde (ETR) och RESOLUTE funktionell säkerhet (FS).
Tillvalet Advanced Diagnostic Tools och programvaran ADT View samlar in heltäckande pulsgivardata i realtid, vilket medger optimering och felsökning på fältet.
Datablad och teknisk dokumentation
Du hittar mer information om teknisk specifikationer för RESOLUTE-pulsgivarserien, till exempel datablad och installationsguider i avsnittet tekniska nedladdningar.
Seriella gränssnitt
RESOLUTE-pulsgivare finns tillgängliga med linjära, roterande och partiell båge-skalor med en mängd seriella gränssnitt:
- BiSS® C (enkelriktade) med kompatibla styrenheter
- BiSS Safety (enkelriktade)
- FANUC (α och αi)
- Mitsubishi (J4 och J5-serien med servodrivningar och MDS-D2/DH2/DM2/DJ-drivningar för tillämpningar med verktygsmaskiner)
- Panasonic (A5 och A6-serien med drivningar)
- Siemens DRIVE-CLiQ®
- Yaskawa (Sigma-5 och Sigma-7 SERVOPACKs)
Se vår introduktion till RESOLUTE absoluta pulsgivare
Viktiga fördelar
Faktisk-absolut
Positionen hämtas direkt vid start utan att några rörelser krävs.
Snabb hastighet
Mätning av absolut position med höga hastigheter upp till 100 m/s (36 000 varv/min) och hög upplösning ned till 1 nm.
Mätprestanda
Lågt SDE (Sub-Divisional Error) på ±40 nm och ultralågt brus (jitter) på mindre än 10 nm RMS.
Vilken slags rörelser behöver du mäta?
Linjär (inkluderar UHV, FS)
Skaltyp | Skalnamn | Noggrannhet | Skalans upplösning | Värmeutvidgningskoefficient vid 20 °C | Levererad längd | Övriga varianter |
Tejp i rostfritt stål
| RTLA30 | ±5 µm/m | 30 µm | 10,1 ±0.2 µm/m/°C | Upp till 21 m | Ultrahögt vakuum, funktionell säkerhet |
Tejp i rostfritt stål med spåralternativ
| RTLA30 med FASTRACK™ som alternativ | ±5 µm/m | 30 µm | 10,1 ±0.2 µm/m/°C | Upp till 21 m | Ultrahögt vakuum, funktionell säkerhet |
ZeroMet™-givare
| RELA30 | ±1 µm för upp till 1 m, sedan ±1 µm/m | 30 µm | 0,75 ±0.35 µm/m/°C | Upp till 1,5 m | Ultrahögt vakuum, funktionell säkerhet |
Givare i rostfritt stål
| RSLA30 | ±1,5 µm upp till 1 m, ±2,25 µm upp till 2 m, ±3 µm upp till 3 m, ±4 µm upp till 5 m | 30 µm | 10,1 ±0.2 µm/m/°C | Upp till 5 m | Ultrahögt vakuum, funktionell säkerhet |
Smal tejpskala i rostfritt stål
| RKLA30-S | ±5 µm/m | 30 µm | Matchas till substratmaterialet när skalans ändar fästs med ändklämmor | Upp till 21 m |
Partiell båge
Skaltyp | Skalnamn | Noggrannhet | Skalans upplösning | Värmeutvidgningskoefficient vid 20 °C | Levererad längd |
Smal partiell båge-tejp i rostfritt stål
| RKLA30-S | ±5 μm/m | 30 µm | 10,1 ±0,2 μm/m/°C | Upp till 21 m |
Roterande (inkluderar UHV, FS, ETR)
Skaltyp | Skalnamn | Noggrannhet (beror på ringens diameter) | Skalans upplösning | Värmeutvidgningskoefficient vid 20 °C | Ringdiameter | Övriga varianter |
Ring i rostfritt stål
| RESA30 | Graderingsnoggrannhet: 4 till 0,4 bågsekunder | 30 µm | 15,5 ±0.5 µm/m/°C | 52 till 550 mm | Ultrahögt vakuum, funktionell säkerhet, utökat temperaturområde |
Ring med extremt hög noggrannhet av rostfritt stål
| REXA30 | Installerad noggrannhet: (≥100 mm diameter) ±1 bågsekund ±1,5 bågsekunder ±2 bågsekunder | 30 µm | 15,5 ±0.5 µm/m/°C | 52 till 417 mm | Ultrahögt vakuum, funktionell säkerhet, utökat temperaturområde |
Partiell båge
Skaltyp | Skalnamn | Noggrannhet | Skalans upplösning | Värmeutvidgningskoefficient vid 20 °C | Levererad längd |
Smal partiell båge-tejp i rostfritt stål
| RKLA30-S | ±5 μm/m | 30 µm | 10,1 ±0,2 μm/m/°C | Upp till 21 m |
Vi använder endast RESOLUTE-pulsgivare i våra radarprodukter, siktlinje- och SATCOM-antenner samt mikrovågsprodukter med hög effekt. Vi valde dessa pulsgivare för deras höga noggrannhet och höga upplösning som vi kan använda i våra kontrollslingor.
Pacific Antenna Systems (USA)
Advanced Diagnostic Tool ADTa-100 (säljs separat)
Skala med ett spår
Skalan är i princip ett enda spår med kontrasterande linjer med full bredd, baserat på en nominell period på 30 µm. Avsaknaden av flera parallella spår ger viktig immunitet från lutningsfel och mycket större sidotolerans för huvudets position.
Bildinhämtning
Skalan avbildas, via en icke-sfärisk lins som också minimerar förvrängningar, på en specialanpassad detektorenhet konstruerad speciellt för RESOLUTE. Det optiska arrangemanget, med en böjd belysningsväg men direkt avbildning, är mycket kompakt men ändå stabil. Detta säkerställer den kvalitet som är nödvändig för noggrann mätning.
Dataavkodning och analys
När den fångats in av detektorn överförs bilden via en analog-till-digital omvandlare (ADC) till en kraftfull digital signalprocessor (DSP). Speciellt utvecklade algoritmer erhåller sedan en faktisk-absolut, men relativt grov, position från den kod som är inbäddad i skalan. Denna process kontrolleras, och korrektioner utförs av ytterligare algoritmer i DSP:n, vilka utnyttjar redundans och avsiktliga restriktioner i skalans kod. Samtidigt beräknar andra rutiner en noggrann position med mycket hög upplösning, vilken sedan kombineras med den grova positionen för att ge en faktisk-absolut position med mycket hög upplösning.
Slutliga kontroller och datautmatning.
Efter de slutliga felkontrollprocedurerna överförs denna information med lämpligt protokoll till styrenheten som ett rent seriellt ord som representerar positionen till inom 1 nm. Skydd mot elektriska störningar tillhandahålls genom att en CRC (Cyclic Redundancy Check) läggs till. Hela processen kan ta så lite tid som några mikrosekunder och upprepas upp till 25 000 gånger per sekund. Genom många olika tekniker, inklusive justering av ljusets tidsperiod till axelhastigheten, uppnås denna prestanda vid upp till 100 m/s medan det kritiskt viktiga, extremt låga positionsjittret upprätthålls vid lägre drifthastigheter.
RESOLUTE-pulsgivarläshuvuden (märkta med ADT-symbolen) är kompatibla med Advanced Diagnostic Tool ADTa-100 och ADT View-programvaran. De tillhandahåller heltäckande feedback för pulsgivardata i realtid för att hjälpa till vid mer utmanande installationer och diagnostik. Det intuitiva programvarugränssnittet kan användas för:
- Fjärrkalibrering
- Signaloptimering över hela axellängden
- Digital avläsning av pulsgivarens position (relativt till skalan)
- Export och sparande av data
- Nollställning
RESOLUTE kommunicerar dubbelriktat i ett rent seriellt format, med olika protokoll av industristandard, både märkesskyddade och med öppen standard.
Processen startar...
Styrenheten startar driften genom att skicka en meddelandebegäran till läshuvudet, vilket instruerar det att omedelbart hämta in den absoluta positionen på den linjära eller roterande skalan. Huvudet svarar genom att lysa med en lysdiodkälla med hög effekt för att belysa skalan. Belysningen är så kort som 100 ns för att minimera oskärpa i bilden med axlar som rör sig. Det är viktigt att dess timing styrs inom några nanosekunder för att bevara förhållandet mellan den efterfrågade och den rapporterade positionen, vilket är en av de kritiskt viktiga funktioner som gör RESOLUTE idealiskt lämpad för rörelsesystem med höga specifikationer.
Och resultatet är...
En pulsgivare med generös installationstolerans: RESOLUTE möjliggör ±0,5° tippning, lutning och rullning och imponerande ±150 µm frigång. Samtidigt ger det generösa optiska utrymmeskravet och avancerade felkorrigeringsprocedurer utmärkt immunitet mot optisk förorening, både partiklar och kladdiga fläckar. Allt detta medan upplösningen på 1 nm vid 100 m/s upprätthålls: RESOLUTE är svaret på den tuffaste absoluta utmaningen.
Upptäck hur vårt utbud av öppna optiska pulsgivare konstruerats för att uppfylla dina behov inom industriell automation.