ASTRiA™ induktiva absoluta rotationspulsgivare
Snabb, effektiv, robust induktiv pulsgivare
ASTRiA induktiva absoluta rotationspulsgivare uppnår en imponerande total systemnoggrannhet på ±40 bågsekunder och 23 bit upplösning (för en storlek på Ø100 mm), vilket möjliggörs genom en flerspårsskala, robust mekanisk konstruktion och avancerad signalbearbetning.
Övriga pulsgivaregenskaper inkluderar:
- Inbyggda justeringsleder för att säkerställa okomplicerad installation. Oavsett om det gäller den grundläggande inställningen eller återkommande monteringsarbeten, så självcentrerar ASTRiA-pulsgivaren rotorn — vilket märkbart reducerar installationstiden och -arbetet.
- Elektronik i toppklass för låg strömförbrukning. Genom att minimera energiförbrukningen drar kunderna nytta av reducerade driftskostnader med systemet och en samlad låg total ägandekostnad.
- Noggrant konstruerade mekaniska egenskaper på både rotorn och statorn ökar stabiliteten över ett brett spektrum av driftshastigheter och temperaturer. Värmeutvidgning och höga hastigheter försämrar inte systemets egenskaper.
- Standard RS485 seriell kommunikation erbjuder BiSS® C (enkelriktad) öppet seriellt gränssnitt. Överföringshastigheter upp till 10 MHz och öppningsfrekvens upp till 32 kHz även för de mest krävande kundtillämpningar.
ASTRiA-pulsgivare frodas i krävande miljöer. Deras elektromagnetiska induktionsteknik detekterar absoluta vinkelpositioner utan att kräva någon fri siktlinje mellan statorn och rotorn. Kontaminering som smuts och olja är osynliga för positionsdetektorn.
Dessutom minimeras antalet excentricitetsfel märkbart under installation. De inbyggda justeringslederna säkerställer låg excentricitet på rotorns fäste, och pulsgivarens mäter positionsinformation över skalans alla 360 grader vilket ytterligare minimerar eventuella mätfel.
Datablad och teknisk dokumentation
Du hittar mer information om teknisk specifikationer för ASTRiA-pulsgivarserien, till exempel datablad och installationsguider i avsnittet tekniska nedladdningar.
Se vår introduktion till ASTRiA™ induktiva roterande absoluta pulsgivare
Viktiga fördelar
Systemnoggrannhet
ASTRiA-pulsgivare erbjuder enastående systemnoggrannhet tack vare avancerad signalbearbetning och självcentrerande justeringsleder på rotorn.
Enkel installation
Denna pulsgivare har en självcentrerande rotor som reducerar installationstiden och -arbetet med bibehållen enastående installerad noggrannhet. Ingen kalibrering krävs.
Robust positionsmätning
Mekaniska egenskaper på rotorn och statorn ger pulsgivaren en enastående mekanisk stabilitet över ett brett spektrum av driftshastigheter och temperaturer.
Vad är en induktiv pulsgivare?
En induktiv absolut pulsgivare är en typ av positionssensor som använder elektromagnetisk induktion för att mäta en axels position eller rörelse. Tillämpningar inkluderar balansringar, medicinsk utrustning, allmän automation, obemannade luftfarkoster (drönare), robotar och servomotorer.
Det finns två huvudkomponenter på en induktiv roterande pulsgivare: Statorn (stationär del) och rotorn (rörlig del). Båda är konstruerade som kretskort med cirkulära ledande spolar och en cirkulär uppsättning med ledande segment som kallas skalspår.
Statorn har en cirkulär excitationsspole och flera mottagarspolar. Rotorn drivs utan ström (passiv) och har två eller flera skalspår.
1. Excitationsspole
2. Inkrementella spolar
3. Vernier 1 spolar
4. Vernier 2 spolar
5. Inkrementella spår
6. Vernier 1 spår
7. Vernier 2 spår
Hur en induktiv pulsgivare fungerar
1. Generering av elektromagnetiskt fält
- En sinusbärvåg med fast frekvens skickas genom excitationsspolen, som genererar ett omväxlande elektromagnetiskt fält.
- Detta inducerar bakvattenström på segmentens yta i rotorns skalspår.
2. Avkänningsposition
- Bakvattenströmmarna genererar ett elektromagnetiskt fält som plockas upp som sinus- och cosinusamplitud-modulerade vågformsspänningar på statorns mottagarspolar, med avstånd som motsvararar detaljerna på skalspåren.
- Förhållandet mellan de tre sinus- och cosinussignalerna är unika för varje rotationsvinkel, så att ett enskilt segment på det yttre inkrementella skalspåret går att identifiera.
3. Signalbearbetning
- Alla skalspårsignaler optimeras med hjälp av avancerad signalbearbetningsteknik för att uppnå en mycket hög signalkvalitet.
- Den inkrementella spårsignalen interpoleras och kombineras sedan med segmentets position för att fastställa den absoluta rotationspositionen med en upplösning på 23 bitar per varv.
4. Utdata
- Denna absoluta position kontrolleras mot en kontinuerlig räkning av rotationen på den inkrementella skalans segment, vilket hjälper till att säkerställa att styrenheten tar emot tillförlitlig positionsåterkoppling.
- Denna position kan skickas upp till 32 000 gånger per sekund, med hjälp av BiSS® C seriella kommunikationsgränssnitt med en överföringshastighet på upp till 10 MHz.
Renishaws ASTRiA induktiva pulsgivare är i stort sett underhållsfria lösningar som erbjuder tillförlitlig och robust positionsmätning i krävande arbetsmiljöer.
Motståndskraft mot kontaminering
ASTRiA-pulsigvare använder elektromagnetisk induktion för att detektera skalrotorns absoluta vinkelposition genom att känna av ett perifert inkrementellt kopparspår och två concentriska vernierspår på rotorn. I motsats till optiska pulsgivare som kräver en fri siktlinje mellan statorn och rotorn, är denna avkänningsteknik mycket motståndskraftig mot kontaminering med t.ex. smuts eller olja.
Enkel installation
ASTRiA-pulsgivaren minimerar möjliga installationsfel med inbyggda justeringsleder som självcentrerar rotorn. Denna funktion reducerar märkbart installationstiden och -arbetet utan att kompromissa med den installerade noggrannheten. Ingen kalibrering krävs.
Vad gör Renishaws induktiva pulsgivare tillförlitliga och pålitliga?
Varje ASTRiA-pulsgivare är byggd för att hålla. Vi utsätter våra induktiva pulsgivare för omfattande tester som överskrider normala testförhållanden. ASTRiA-pulsgivare utsätts t.ex. för fuktighetstester, temperaturtester, hastighetstester upp till 9000 varv/min, maximala accelerationstester upp till 500 m/s2, stöttester och vibrationstester. Under monteringsprocessen utför vi en omfattande leveranskontroll av alla ASTRiA-pulsgivare för att säkerställa att de är tillförlitliga.
Signalbearbetning
ASTRiA-pulsgivare erbjuder dynamisk signalbehandling inklusive Auto Balance Control (ABC), Auto Offset Control (AOC) och Auto Phase Control (APC) för enastående SDE (Sub-Divisional Error)-prestanda även när pulsgivaren är feljusterad.
Hållfasta material
ASTRiA-pulsgivare tillverkas av robust FR4-komposit i kombination med fästpunkter av rostfritt stål och kan motstå stötar på 30 g under drift, vilket säkerställer motståndskraft mot slitage och lång livslängd. Detta gör dem lämpliga för påfrestande tillämpningar i krävande omgivningar där tillförlitlighet är avgörande.
Ökad motståndskraft mot störningar
ASTRiA pulsgivarserien uppfyller med god marginal CE-certifikatets krav på motståndskraft mot störningar, vilket hjälper till att förhindra fel under krävande förhållanden med radiointerferens (RFI).
Motståndskraft mot kontaminering
Dessa pulsgivare frodas i krävande miljöer. Deras elektromagnetiska induktionsteknik detekterar absoluta vinkelpositioner utan att kräva någon fri siktlinje mellan statorn och rotorn. Kontaminering som smuts och olja är osynliga för detektorn vilket säkerställer tillförlitliga prestanda även under krävande förhållanden.
ISO 9001 kvalitetshanteringssystem
Alla viktiga tillverkningssteg från monteringen av kretskort till leveranstester utförs i egen regi. På så sätt kan vi bibehålla strikt kvalitetskontroll i alla steg, vilket säkerställer att alla ASTRiA-pulsgivare uppfyller våra höga standarder.
Omfattande garanti
Om det mot alla odds skulle inträffa fel, erbjuder Renishaw full support via ett internationellt helägt nätverk med försäljningskontor. Vår tekniska support kan erbjuda hjälp med felsökning i fält, vilket potentiellt sparar tid och reducerar dina installations- och underhållskostnader. Om en ASTRiA-pulsgivare måste bytas ut, skickar Renishaw omgående en ersättning. Sedan undersöker vi felet och skickar en omfattande rapport om vad som hände, varför det hände samt vad vi gör för att det inte ska inträffa igen.
Upptäck vårt sortiment med öppna och kapslade optiska, magnetiska pulsgivare och laser pulsgivare som konstruerats för att uppfylla dina behov inom industriell automation.