RESOLUTE™ optik mutlak enkoder serisi
Yüksek performanslı mutlak pozisyon ölçümü
RESOLUTE optik mutlak enkoder mutlak pozisyonları 1 nm’ye kadar hassas çözünürlük ve 100 m/s’ye varan yüksek hızlarda ölçer. Gelişmiş optikler ve yenilikçi pozisyon belirleme algoritmaları olağanüstü metroloji performansı sağlar. Düşük Alt Bölümleme Hatası (SDE) ve ultra düşük gürültü (titreşim) RESOLUTE enkoderi zorlu hareket kontrolü uygulamaları için uygun hale getirir.
Uygulamaya özel çeşitleri RESOLUTE Ultra Yüksek Vakum (UHV), RESOLUTE Genişletilmiş Sıcaklık Aralığı (ETR) ve RESOLUTE Fonksiyonel Güvenlik (FS) seçeneklerini içerir.
Opsiyonel İleri Teşhis Araçları ve ADT View yazılımı kapsamlı gerçek zamanlı enkoder verilerini elde ederek optimizasyona ve yerinde arıza bulmaya olanak tanır.
Teknik açıklama sayfaları ve teknik belgeler
RESOLUTE enkoder serisinin teknik özellikleri hakkında, teknik açıklama sayfaları ve kurulum kılavuzları gibi daha fazla bilgiye indirilebilen teknik belgeler bölümümüzden ulaşabilirsiniz.
Seri arayüzler
RESOLUTE enkoderler, çeşitli seri arayüzlere sahip lineer, dairesel ve kısmi yay cetvellerle piyasada mevcuttur:
- BiSS® C (tek yönlü) uyumlu kontrolörlerle
- BiSS Safety (tek yönlü)
- FANUC (α ve αi)
- Mitsubishi (J4 ve J5 serisi servo sürücüler ve takım tezgahı uygulamaları için MDS-D2/DH2/DM2/DJ sürücüler)
- Panasonic (A5 ve A6 serisi sürücüler)
- Siemens DRIVE-CLiQ®
- Yaskawa (Sigma-5 ve Sigma-7 SERVOPACK’ler)
RESOLUTE mutlak enkoderlere yönelik tanıtımımızı izleyin
En önemli faydaları
Gerçek mutlak
Pozisyon herhangi bir harekete gerek duymadan, başlatma anında hemen elde edilir.
Yüksek hız
100 m/s'ye (36 000 devir/dakika) varan yüksek hızlarda ve 1 nm'ye kadar hassas çözünürlüklerde mutlak pozisyon ölçümü.
Metroloji performansı
±40 nm Düşük Alt Bölümleme Hatası (SDE) ve 10 nm RMS'den daha az ultra düşük gürültü (titreşim).
Hangi hareket biçimini ölçmeniz gerekiyor?
Lineer (UHV, FS dahil)
Cetvel türü | Cetvel adı | Hassasiyet | Cetvel aralığı | Termal genleşme katsayısı, 20 °C sıcaklıkta | Temin edilen uzunluk | Diğer çeşitler |
Paslanmaz çelik şerit
| RTLA30 | ±5 µm/m | 30 µm | 10,1 ±0,2 µm/m/°C | 21 m'ye kadar | Ultra Yüksek Vakum, Fonksiyonel Güvenlik |
Ray seçeneği ile paslanmaz çelik şerit
| Opsiyonel FASTRACK™ ile RTLA30 | ±5 µm/m | 30 µm | 10,1 ±0,2 µm/m/°C | 21 m'ye kadar | Ultra Yüksek Vakum, Fonksiyonel Güvenlik |
ZeroMet™ halka
| RELA30 | 1 m uzunluğa kadar ±1 µm, sonrasında ±1 µm/m | 30 µm | 0,75 ±0,35 µm/m/°C | 1,5 m'ye kadar | Ultra Yüksek Vakum, Fonksiyonel Güvenlik |
Paslanmaz çelik halka
| RSLA30 | 1 m'ye kadar ±1,5 µm, 2 m'ye kadar ±2,25 µm, 3 m'ye kadar ±3 µm, 5 m'ye kadar ±4 µm | 30 µm | 10,1 ±0,2 µm/m/°C | 5 m'ye kadar | Ultra Yüksek Vakum, Fonksiyonel Güvenlik |
Dar paslanmaz çelik şerit cetvel
| RKLA30-S | ±5 µm/m | 30 µm | Cetvel uçları uç aparatları ile sabitlendiği zaman taşıma malzemesine uyar | 21 m'ye kadar |
Kısmi yay
Cetvel türü | Cetvel adı | Hassasiyet | Cetvel aralığı | Termal genleşme katsayısı, 20 °C sıcaklıkta | Temin edilen uzunluk |
Dar paslanmaz çelik kısmi yay şerit
| RKLA30-S | ±5 μm/m | 30 µm | 10,1 ±0,2 μm/m/°C | 21 m'ye kadar |
Dairesel (UHV, FS, ETR dahil)
Cetvel türü | Cetvel adı | Hassasiyet (halka çapına bağlı olarak) | Cetvel aralığı | Termal genleşme katsayısı, 20 °C sıcaklıkta | Halka çapı | Diğer çeşitler |
Paslanmaz çelik halka
| RESA30 | Bölme hassasiyeti: 4 - 0,4 ark saniye | 30 µm | 15,5 ±0,5 µm/m/°C | 52 - 550 mm | Ultra Yüksek Vakum, Fonksiyonel Güvenlik, Genişletilmiş Sıcaklık Aralığı |
Ultra yüksek hassasiyetli paslanmaz çelik halka
| REXA30 | Kurulu hassasiyet: (≥100 mm çap) ±1 ark saniye ±1,5 ark saniye ±2 ark saniye | 30 µm | 15,5 ±0,5 µm/m/°C | 52 - 417 mm | Ultra Yüksek Vakum, Fonksiyonel Güvenlik, Genişletilmiş Sıcaklık Aralığı |
Kısmi yay
Cetvel türü | Cetvel adı | Hassasiyet | Cetvel aralığı | Termal genleşme katsayısı, 20 °C sıcaklıkta | Temin edilen uzunluk |
Dar paslanmaz çelik kısmi yay şerit
| RKLA30-S | ±5 μm/m | 30 µm | 10,1 ±0,2 μm/m/°C | 21 m'ye kadar |
Radar ürünlerimizde, görüş hattı ve SATCOM antenlerimizde ve yüksek güçlü mikrodalga ürünlerimizde sadece RESOLUTE enkoderleri kullanıyoruz. Kontrol döngülerimizde kullanabileceğimiz bu enkoderleri yüksek hassasiyetleri ve yüksek çözünürlükleri nedeniyle seçtik.
Pacific Antenna Systems (ABD)
Opsiyonel İleri Teşhis Aracı ADTa-100
Tek raylı cetvel
Cetvel esasen, 30 µm nominal periyotları esas alan, tam-genişlikli kontrast çizgilerden oluşan bir tek raydır. Çok sayıda paralel rayın olmayışı, yatay sapma hatalarına ve kafa pozisyonundaki daha yanal toleransa karşı önemli bir bağışıklık sağlar.
Görüntü ile veri toplama
Cetvel, bozulmayı en aza indiren bir asferik lens aracılığıyla, özellikle RESOLUTE için tasarlanmış özel bir dedektör dizini üzerinde, görüntülenir. Katlanmış bir aydınlatma yoluna rağmen direk görüntüleme özelliğine sahip optik düzenleme, oldukça kompakt ama aynı zamanda kararlıdır. Böylelikle mükemmel bir ölçüm için gerekli olan kaliteyi garanti eder.
Veri çözümleme ve analiz
Bir kez dedektör tarafından yakalandıktan sonra görüntü bir analog - dijital konvertör (ADC) aracılığı ile, güçlü bir Dijital Sinyal İşlemciye (DSP) aktarılır. Sonrasında özel geliştirilmiş olan algoritmalar doğru mutlak pozisyon elde eder, ancak bu cetvelde yerleştirilmiş olan koda göre nispeten daha kaba bir pozisyondur. Bu proses kontrol edilir ve DSP'deki başka algoritmalar tarafından düzeltmeler yapılır. Bu algoritmalar cetvel kodundaki hatalardan ve kasıtlı kısıtlamalardan faydalanırlar. Bu arada diğer rutinler çok yüksek çözünürlüklü hassas pozisyonu hesaplarlar. Söz konusu pozisyon sonrasında, tamamen mutlak ve çok yüksek çözünürlüğe sahip bir konum sağlamak amacıyla, kaba pozisyon ile birleştirilir.
Son kontroller ve veri çıktısı
Son hata kontrol prosedürlerinin ardından bu bilgi, 1 nm'ye kadar pozisyonu temsil eden bir seri kelime olarak, kontrolördeki uygun protokole yüklenir. Elektriksel gürültü bozulmasına karşı koruma bir Çevrimsel Hata Denetiminin (CRC) eklenmesi ile sağlanır. Prosesin tamamı bir kaç saniye kadar kısa sürebilir ve saniyede 25.000 defaya varan sayılarda tekrarlanabilir. Aralarında ışık flaş süresinin eksen hızına göre ayarlamasının da yer aldığı çeşitli teknikler ile, bu performans, daha düşük çalışma hızlarındaki olağanüstü düşük pozisyonel titreşimi koruyarak, 100 m/s'ye varan hızlarda da elde edilebilir.
RESOLUTE enkoder okuma kafaları (ADT sembolü ile işaretlenmiştir) İleri Teşhis Aracı ADTa-100 ve ADT View yazılımı ile uyumludur. Bu teşhis aracı ve yazılım daha zorlayıcı kurulum ve teşhislere yardımcı olmak için kapsamlı gerçek zamanlı enkoder veri bildirimi sağlar. Yol gösterici yazılım arayüzü aşağıdaki fonksiyonlar için kullanılabilir:
- Uzaktan kalibrasyon
- Tüm eksen uzunluğu boyunca sinyal optimizasyonu
- Enkoder pozisyonunun dijital okumaları (cetvele göre)
- Verilerin dışa aktarılması ve kaydedilmesi
- Sıfıra ayarlama
RESOLUTE, hem patentli, hem de açık standartlı bir dizi endüstri standardı protokolü kullanarak, tamamen seri formatta çift yönlü olarak iletişim kurmaktadır.
Proses başlar...
Kontrolör okuma kafasına, lineer veya dairesel cetvelde o andaki mutlak pozisyonu yakalama talimatını veren, bir talep mesajı göndererek işlemi başlatır. Kafa, cetveli aydınlatmak için yüksek güçlü bir LED kaynağını yakıp, söndürerek cevap verir. Flaşın yanıp sönme süresi, hareketli eksenlerdeki görüntü bulanıklığını en aza indirmek için 100 ns kadar kısadır. Söz konusu zamanlama çok önemli bir biçimde, talep edilen ve raporlanan pozisyon arasındaki ilişkiyi korumak amacıyla, bir kaç nano saniye içerisinde kontrol edilir. Bu RESOLUTE'un çok yüksek özellikli hareket sistemlerine uygun olmasını sağlayan ana özelliklerinden biridir.
Ve sonuç...
Geniş kurulum toleranslarına sahip bir enkoderdir: RESOLUTE yatay sapma, aralık ve yuvarlanmada ±0,5° toleransa ve sürüş yüksekliğinde çarpıcı bir tolerans değeri olan ±150 µm'ye izin vermektedir. Bu arada geniş optik taban alanı ve gelişmiş hata düzeltme prosedürleri, hem parçacıklardan, hem de yağlı lekelerden kaynaklanan, optik kirlenmeye karşı mükemmel bir dayanıklılık sunar. Bu işlemler sırasında 100 m/s hızda 1 nm çözünürlük sağlar: RESOLUTE en zorlu mutlak görevlerin cevabıdır.
Endüstriyel otomasyon ihtiyaçlarınızı karşılamak üzere tasarlanmış açık optik enkoderler serimizi keşfedin.