Přeskočit navigaci

Často kladené otázky o optických snímačích

Tato stránka poskytuje ucelený zdroj často kladených otázek k optickým snímačům Renishaw. Zabývá se tématy jako specifikace produktů, návody pro instalaci, shoda s normami a předpisy a diagnostické nástroje. Poskytuje také podrobné porovnání jednotlivých řad snímačů, doporučení pro různé aplikace a pomáhá uživatelům vybrat a udržovat správný snímací systém pro jejich potřeby.

Obecně

Jaká je záruka mna snímače Renishaw?

Pro každý optický snímač Renishaw platí 2letá záruka. V nepravděpodobném případě selhání snímače jej společnost Renishaw okamžitě nahradí pro zajištění minimálního prostoj stroje.

Jak společnost Renishaw dodávku vysoce kvalitních produktů?

Všechny klíčové výrobní etapy, počínaje montáží PCB a strojním obráběním těles, a konče montáží kabelů, konečnou montáží čtecí hlavy a testováním, probíhají uvnitř společnosti. Na rozdíl od jiných firem vyrábějících snímače si také stupnice vyrábíme sami. Tato filozofie je zárukou, že si udržíme celkovou kontrolu nad jakostí produktů v každé fázi výroby.

Může společnost Renishaw snímače zakázkově upravit?

Snímače Renishaw jsou k dispozici v širokém spektru technických specifikací, jako jsou délky kabelů, možnosti montáže, sériové interfacy, průměry hřídelí a elektrické možnosti. D9ky této flexibilitě jsou snímače vhodné pro většinu aplikací, avšak máte-li specifické požadavky, například zakázkovou délku kabelu, kontaktujte naše místní zastoupení společnosti.

Otevřené optické snímače

Podporuje systém absolutního snímače RESOLUTE™ protokol SSI/sériový interface?

Snímač RESOLUTE protokol SSI nepodporuje. SSI je velice jednoduchý protokol sériové komunikace, který nepodporuje žádnou kontrolu integrity dat. RESOLUTE je místo toho dodáván s podobným protokolem, známým jako BiSS® C (jednosměrný). Je také jednoduchý jako SSI, je však doplněn hlášením chyb a výstražnými informacemi a zamezuje riziku nekontrolovaného pohybu osy ochranou polohových dat proti poškození pomocí funkce CRC (cyclic redundancy check).

Čím se liší řady otevřených optických snímačů Renishaw?

Naše porovnávací tabulka otevřených optických snímačů se podrobně zabývá rozdíly mezi řadami snímačů ATOM™, ATOM DX™, TONiC™, VIONiC™, QUANTiC™, RESOLUTE™, EVOLUTE™.

Jak vybrat nejvhodnější interface pro váš otevřený optický snímač?

Společnost Renishaw poskytuje širokou nabídku interfaců kompatibilních s uvedenými inkrementálními otevřenými optickými snímači:

InterfacePopisKompatibilní čtecí hlava snímače
TiVysoce výkonný interfaceATOM™, TONiC
TDInterface s duálním rozlišenímTONiC
DOPDuální výstupní interfaceTONiC
AciDeska plošných spojů Interface kompaktního interpolátoruATOM
Ri15pinový interface typu DATOM

Stupnice

Jaké jsou vlastnosti různých stupnic optických snímačů?

Společnost Renishaw dodává širokou nabídku lineárních, rotačních, multi-DoF stupnic a stupnic části oblouku pro otevřené optické snímače.

Ve kterých aplikacích jsou vhodné stupnice optických snímačů?

Optické snímače s lineární stupnicí se používají tam, kde je zapotřebí odměřování lineárního polohování - zpravidla v osách X, Y nebo Z. Používají se v aplikacích jako jsou CNC stroje, CMM, přesní stoly pro výrobu polovodičů, tiskařské stroje a průmyslová automatizace.

Optické snímače s rotační (úhlovou) stupnicí jsou určeny pro odměřování úhlové polohy a řízení pohybu rotačních prvků. Jsou vhodné pro aplikace jako jsou klouby robotů, lékařské a vědecké aplikace, stroje pro manipulaci se substrátovými disky, výkyvná uložení, antény, teleskopy a servomotory.

Optické snímače se stupnicí části oblouku odměřují rotaci méně než jedné otáčky ovinutím měřítka kolem bubínku, hřídele nebo oblouku. Jsou nejvhodnější pro aplikace jako bondování drátů, synchronní nastavení zrcadel a průmyslová automatizace.

Optické snímače Multi-DoF systémy měření ve více stupních volnosti v přesných pohybových systémech. Jsou nejvhodnější pro vysoce výkonné aplikace, jako například souřadnicové stoly používané v polovodičovém průmyslu, kde je vyžadována mimořádná přesnost a opakovatelnost splňující požadavky kvality a produktivity.

Z jakých materiálů jsou vyrobeny různé stupnice a jak se upevňují?

Renishaw dodává širokou nabídku stupnic: lineární, části oblouku, rotační a multi-DoF z následujících materiálů a způsobů upevnění:

Způsob pohybuTyp stupniceMateriálMožnosti upevnění
LineárníRTL (stupnice z nerezové oceli)Nerezová ocelFASTRACK™ nebo samolepicí
páska
LineárníRCL (skleněná stupnice)Sodnovápenatokřemičité skloSamolepicí páska
LineárníREL (Stupnice z materiálu ZeroMet™)Slitina niklu a železa s nízkou expanzí ZeroMetUpevnění samolepicí páskou
nebo sponou a svorkou
LineárníRSL (nerezová ocel)Nerezová ocelUpevnění samolepicí páskou
nebo sponou a svorkou
LineárníRKL (pásková stupnice
z nerezové oceli, známá též
jako masterovaná páska)
Nerezová ocelSamolepicí páska
Část obloukuRKL (pásková stupnice
z nerezové oceli, známá též
jako masterovaná páska)
Nerezová ocelSamolepicí páska
RotačníRES (kroužek z nerezové oceli)Nerezová ocelUchycení na kužel nebo pevné uložení
Rotační

REX (vysoce přesný

kroužek z nerezové oceli)

Nerezová ocelPřírubové připojení
Multi-DoFRXMA (Skleněná stupnice 1.5D)Sklo s nízkou tepelnou roztažnostíLepicí páska a epoxid tepelným nulovým bodem

Které stupnice lineárních snímačů mají nejlepší vlastnosti v prostředí s měnící se teplotou.

Úzká pásková stupnice z nerezové oceli Renishaw RKL je nejvhodnější do prostředí s měnící se teplotou, protože její tepelná charakteristika je definována substrátem, na němž je upevněna. Různé tepelné charakteristiky stupnic pro snímače Renishaw jsou uvedeny v porovnávací tabulce níže: Další podrobnosti viz náš dokument: upevnění stupnic snímačů pro optimální tepelnou charakteristiku


Typ stupniceMateriál / CTEMožnosti upevněníTepelná charakteristikaHysterezní riziko
RKL (pásková stupnice z nerezové oceli, známá též jako masterovaná páska)Nerezová ocelLepicí páska + epoxidové sponyŘízeno stabilním substrátemŽádné
REL (materiál ZeroMet)Ocel s nízkou tepelnou roztažnostíSpony nebo lepicí páskaVýborná minimální neshoda roztažnostiNízká (s páskou)
RSL (nerezová ocel)Nerezová ocelSpony nebo lepicí páskaDobrá střední neshodaNízká (s páskou)
RTL (stupnice z nerezové oceli)Nerezová ocelFASTRACK nebo lepicí páskaDobré plavání (floating) snižuje neshoduNízká (s páskou)

Inkrementální stupnice se dodávají s roztečí 20 µm nebo 40 µm. Jaké jsou výhody různých roztečí stupnice v různých aplikacích nebo prostředí?

Inkrementální optické snímače Renishaw nabízejí rozteče stupnic 20 µm nebo 40 µm, v závislosti na daném systému. Větší rozteče stupnice obecně nabízejí větší montážní tolerance a vyšší rychlosti, zatímco menší rozteče nabízejí vyšší rozlišení a nižší SDE (chyba interpolace).

Může Renishaw dodávat stupnice Multi-DoF (více stupňů volnosti) o délce více než 350 MM?

Ano, společnost Renishaw vítá požadavky na zakázkové snímače a stupnice. Zatímco standardní stupnice multi-DoF RXMA má délku až 350 mm, Renishaw dříve dodávala stupnice 1.5D o délce přes 1 m.

Uzavřené optické snímače

Jaký je nejlepší způsob snížení spotřeby stlačeného vzduchu pro uživatele obráběcích strojů?

Nejlepší způsob snížení spotřeby stlačeného vzduchu pro uživatele obráběcích strojů je kombinace snímačů FORTiS™ a strategie nízkého průtoku stlačeného vzduchu s nastavením tlaku podle nebezpečí kontaminace a uspořádání stroje. Tento přístup zachovává spolehlivost při dosažení významné úspory energie.

Další informace viz naši poznámku k aplikaci: Snížením spotřeby stlačeného vzduchu u snímačů FORTiS™ lze dosáhnout až 91% spotřeby energie.

Jaký je nejrychlejší způsob instalace uzavřených snímačů FORTiS™?

Uzavřené snímače FORTiS, známé též jako utěsněné snímače, lze vyrovnat a instalovat snadno a rychle pomocí techniky velmi rychlé instalace.

Jak snadno lze uzavřené snímače Renishaw integrovat do systémů místo existujících řešení?

Uzavřené optické snímače FORTiS™, (známé též jako utěsněné snímače) jsou navrženy pro snadnou integraci náhradou za konvenční lineární skleněné stupnice, kdy poskytují plnou kompatibilitu z hlediska vhodnosti, tvaru a funkce s většinou běžných snímačů průmyslového standardu. Snímače FORTiS mají stejné upevňovací otvory jako tyto snímače a lze je upevnit stejnými úchyty čtecí hlavy, což umožňuje rychlou a snadnou náhradu za poškozené snímače přímo na místě.

Diagnostika

Jaké jsou výhody použití diagnostických nástrojů pro podporu instalačního postupu?

Nastavovací kontrolky LED, vestavěné do optických snímačů Renishaw typicky poskytují dostatečné stavové informace zajišťující úspěšnou instalaci. Tyto LED kontrolky žlutým a potom zeleným blikáním indikují sílu a kvalitu signálu během instalace, a potom modrým svitem indikují, ve kterém stavu kalibračního procesu se nacházíte.

Nicméně v náročnějších instalačních scénářích mohou hrát rozhodující roli nástroje Advanced Diagnostic Tools (ADTs) společnosti Renishaw. Pomáhají v reálném čase usnadnit podrobné informace o snímači jako je síla signálu, Lissajousovy obrazce, výstrahy a protokoly chyb, indikátor polohy (DRO) a řízenou kalibraci.

ADTs jsou například zvláště vhodné když jsou snímače umístěny na nesnadno přístupném místě uvnitř stroje, když systém pracuje v čistém prostředí nebo velmi vysokém vakuu (UHV). Shoda s nejpřísnějšími kontrolami přístupu do výrobních závodů zaručuje, že lze tyto nástroje používat v bezpečných provozních prostorách.

Další informace o našich nástrojích Advanced Diagnostic Tools pro zvýšení výkonu snímače.

Požadavky na prostředí

Jak se testují verze snímačů aby získaly certifikaci pro funkční bezpečnost (FS) a velmi vysoké vakuum (UHV)?

Pro takové aplikace, kde bezpečnost je nejdůležitějším faktorem, nabízí společnost Renishaw snímače polohy certifikované dle následujících mezinárodních bezpečnostních standardů:

ISO 13849 Category 3 PLd
IEC 61508 SIL2
IEC 61800-5-2 SIL2

Renishaw rovněž poskytuje data spolehlivosti pro své čtecí hlavy s předepsanou funkční bezpečností (FS).

Pro aplikace v prostředí velmi vysokého vakua (UHV) je vhodnost produktů ověřena nezávislou specializovanou zkušebnou, včetně spektrálního testu Analýza zbytkových plynů (RGA), který je k dispozici na vyžádání.

Jak jsou optické snímače Renishaw odolné vůči prachu a nečistotám?

Uzavřené optické snímače Renishaw jsou vybaveny těsnicími břity DuraSeal™, které byly testovány na 14 milionů cyklů s působením jemných železných třísek a karbidového prachu smísených s mazivem. Odolný materiál DuraSeal poskytuje dlouhodobé a spolehlivé těsnění břitem kolem čtecí hlavy, který chrání optiku čtecí hlavy proti znečištění. Podívejte se na video testu opotřebení těsnění na naší webové stránce testování snímače FORTiS™.

Všechny inkrementální otevřené optické snímače nabídky Renishaw, včetně řad ATOM™, TONiC™, VIONiC™ a QUANTiC™, jsou vybavené technologií filtrační optiky, která jim umožňuje pracovat i při mírné kontaminaci mazivem či olejem. Jediným omezujícím účinkem je nižší amplituda inkrementálního signálu, což lze kompenzovat funkcí automatického řízení zisku (AGC).

Jak jsou optické snímače Renishaw odolné vůči vibracím?

Uzavřené optické snímače Renishaw používají technologii laděného tlumicího systému pro špičkovou odolnost vůči vibracím až 30 g. Podívejte se na video vibračního testu na webové stránce testování snímače FORTiS.

Otevřené optické snímače Renishaw odolávají vibracím následujících úrovní:

  • Inkrementální snímače řady VIONiC™, TONiC™, QUANTiC™, ATOM™, ATOM DX™: Sinusové 100 m/s² max při 55 Hz až 2000 Hz, 3 osy.
  • Absolutní snímače řady RESOLUTE™, EVOLUTE™: Sinusové 300 m/s² max při 55 Hz až 2000 Hz, 3 osy.

Instalace

Jaké roztoky lze použít na čištění stupnic a čtecích hlav?

Doporučené čisticí roztoky závisí na použitém snímači a jsou podrobně popsány v instalačních příručkách systému.

Je možné odstranit lepicí pásku a znovu ji použít?

Po odstranění stupnice je již samolepicí páska nelepivá. Odstraněním stupnice také může dojít k jejímu poškození nebo ovlivnění jejích metrologických vlastností.

Jaké je přiřazení pinů v konektorech čtecích hlav Renishaw?

Společnost Renishaw standardizovala, kde to bylo možné, přiřazení pinů běžně používané pro 15pinové konektory typu D analogových a digitálních výstupů čtecích hlav a rozhraní. Také ostatní konektory mají, kde to je možné, standardní průmyslové přiřazení pinů. Veškerá přiřazení pinů snímačů společnosti Renishaw je uvedeno v instalačních příručkách.

Jsou snímače Renishaw používány samčí (kolíky) nebo samičí (zdířky) typy konektorů?

Samčí konektory jsou obecně používány tam, kde inkrementální signály ze snímače vystupují a samičí konektory tam, kde jsou inkrementální signály přijímány ze snímače (např. do vloženého rozhraní). Typy konektorů, a zda se jedná o kolíky nebo zdířky, jsou podrobně popsány v instalačních příručkách.

Jaké typy konektorů jsou k dispozici pro optické snímače?

Optické snímače Renishaw jsou nabízeny s následujícími možnými konektory:

Otevřené optické snímače
9pinový typ D
15pinový typ D (standardně pin-out)
15pinový typ D (alternativně pin-out)
12pinový kruhový konektor
14pinový konektor JST

Uzavřené optické snímače
8pinový M12
FANUC 20pinový
10pinový Mitsubishi
17pinový M23
9pinový typ De
14pinový LEMO
Flying lead

Možnosti konektorů pro každý systém jsou popsány v příslušných katalogových listech nebo instalačních příručkách.

Jak zjistím, zda snímač funguje správně?

Snímač má ve čtecí hlavě a/nebo interfacu vestavěnou sadu LED diod. Tyto LED diody indikují napájení čtecí hlavy a kvalitu nastavení snímače. Více informací o jednotlivých systémech je uvedeno v instalačních příručkách.

Jak má být vnitřní a vnější stínění kabelu čtecí hlavy připojeno k jedinému stínění prodlužovacího kabelu?

Vnitřní stínění kabelu čtecí hlavy musí být připojeno k lince 0 V ve vloženém konektoru a vnější stínění kabelu čtecí hlavy musí být připojeno přes (kovové/vodivé) pouzdro konektoru ke stínění prodlužovacího kabelu, jak je vidět z obrázku. Poznámka: Vnější stínění tvoří souvislou clonu od těla čtecí hlavy, kolem konektoru k elektronice zákazníka.

Připojení prodlužovacího kabelu s jedním stíněním







1. Čtecí hlava

2. Vnitřní stínění

3. Vnější stínění

4. Konektor

5. Prodlužovací kabel s jedním stíněním

6. Uživatelská elektronika

7. Výstupní signály

Co je ohybová životnost kabelu čtecí hlavy?

Ohybová životnost všech typů kabelů čtecí hlavy je testována na >20 x 106 cyklů.
V závislosti na průměru kabelu je ohybová životnost kabelu testována na poloměru ohybu buď 20 nebo 50 mm. Viz instalační příručka příslušného snímače.

Jaká je maximální délka prodlužovacího kabelu bez zkreslení signálu?

Podrobné informace o délce prodlužovacích kabelů pro jednotlivé systémy jsou uvedeny v instalačních příručkách.

Musím svůj systém snímačů Renishaw kalibrovat?

Inkrementální snímače Renishaw generují signály relativní polohy bezprostředně po zapnutí, avšak pro optimální výkon vyžadují referenční značky kalibraci. Více informací o jednotlivých systémech je uvedeno v instalačních příručkách.

Jaký konektor má ATOM DX™ ve verzi s horním výstupem?

Čtecí hlava ATOM DX má 10pinový konektor JST a odpovídající konektor je 10SUR-32S.

Dodává Renishaw kabely pro čtecí hlavy s horním výstupem?

Ano, nabízíme kabely s 15pinovým konektorem typu D nebo s 10pinovým konektorem JST (SUR) ve čtyřech délkách: 0,5 m, 1 m, 1,5 m a 3 m. Objednací čísla jsou uvedena v katalogovém listu ATOM DX.

Jaký je nejlepší způsob rychlé a snadné instalace čtecích hlav a stupnic snímačů Renishaw?

Pro specifické systémy snímačů viz naše instalační příručky a videa.
Navíc náš volitelný nástroj Advanced Diagnostic Tools může pomáhat při náročných instalacích řízení pohybu, protože může zrychlit a usnadnit nastavení snímače.

Technická funkce

Co je to snímač a jak funguje?Co je snímač a jak funguje?

Snímač je elektromechanické zařízení, které převádí informace z jednoho formátu do jiného. Snímače polohy, jako jsou ty vyráběné společností Renishaw, převádí lineární nebo rotační pohyb na elektrický signál, který poskytuje informace o poloze a směru pohybu.

Snímače polohy mohou používat širokou škálu snímacích technologií: Společnost Renishaw se specializuje na optické, indukční a laserové odměřovací systémy. RLS, přidružená společnost firmy Renishaw, se specializuje na magnetické snímače.

Více informací najdete v článku Úvod k systémům snímačů.

Jaké jsou rozdíly mezi analogovými a digitálními snímači?

Čtecí hlavy inkrementálních snímačů poskytují informace o poloze jako analogové nebo digitální signály. Digitální signály lze generovat ve čtecí hlavě nebo prostřednictvím externího interfacu.

Analogový výstup (nebo digitální z externího interfacu) tvoří sinusový a kosinový signál, které jsou vůči sobě fázově posunuty o 90°. Tyto signály jsou označovány jako analogová kvadratura a mohou být čteny širokou škálou pohonů a řídicích jednotek. Digitální výstup lze generovat přivedením analogového výstupu do externího interfacu. Funkce, které jsou dostupné pouze prostřednictvím externího interfacu:

  • Velmi jemná interpolace (pro rozlišení 2 nm nebo 1 nm)
  • Některé interfacy mají nastavovací LED kontrolky, které zobrazují stav signálu, pro který je čtecí hlava skrytá nebo nedostupná.

Digitální signál (vestavěný) je vytvořen převodem analogového signálu na dva digitální obdélníkové. Ty jsou vzájemně fázově posunuty o 90° a mají mnohem kratší periodu než původní analogové signály. Digitální signály jsou také označovány jako digitální kvadratura a mohou být čteny širokou škálou pohonů a řídicích jednotek.

Co je výstup obdélníkového signálu?

Výstup obdélníkového signálu je formou signálu, který poskytuje inkrementální informace o poloze a směru pohybu. Slovo obdélníkový lze použít jak pro analogové, tak digitální signály.

Analogová kvadratura

Nejjednodušší a nejvšestrannější inkrementální polohový signál tvoří sinusový napěťový signál, typicky 1Vpp, provázený odpovídajícím kosinovým signálem, který je fázově posunut o 90° vůči prvnímu signálu. To je označováno jako analogová kvadratura a mohou být čteny širokou škálou pohonů a řídicích jednotek.

Digitální kvadratura

Digitální signály jsou tvořeny interpolovaným analogovým signálem, poskytujícím dva digitální obdélníkové signály s fázovým rozdílem 90° a mnohem kratší periodou signálu, než původní analogový sinusový signál. To je označováno jako digitální kvadratura a mohou být čteny širokou škálou pohonů a řídicích jednotek.

Proč je rozdíl mezi teoretickou rychlostí a dosažitelnou maximální rychlostí digitálních snímačů se synchronizovanými výstupy?

Pro synchronizované výstupní systémy nabízí společnost Renishaw volbu taktovací frekvence jako doporučenou frekvenci impulzů přijímající elektroniky. Ta je vyšší než skutečná synchronizační frekvence výstupu snímače kvůli přičtenému bezpečnostnímu faktoru. Tento bezpečnostní faktor bere v úvahu tolerance taktovacího oscilátoru, linkový budič, časový posuv kabelového i linkového přijímače, cyklickou chybu (SDE) a kolísání (jitter), které všechny přispívají k nižší minimální separaci hran inkrementálního signálu než ty, které jsou vypočítány pro teoreticky perfektní systém.

Například interface 20 MHz Ti TONiC™ skutečnou synchronizační frekvenci výstupu 15 MHz, vyplývající z maximální rychlosti 1,35 m/s pro rozlišení snímače 0,1 μm. Teoretická maximální rychlost tohoto systému by měla být 1,5 m/s, ale z výše uvedených důvodů to není možné.

Také šířka pásma analogového signálu omezuje maximální rychlost na horní limit, bez ohledu na synchronizační frekvenci výstupu snímače. V případě systému TONiC je tento limit 10 m/s.

Co je ‘volba synchronizovaného výstupu' a jak zvolit správnou taktovací frekvenci??

‘Volbu synchronizovaného výstupu' je nutno použít, když je vyžadováno omezení maximální frekvence výstupu snímače. Bez omezení výstupní frekvence by při překročení maximální vstupní frekvence mohlo dojít k nesprávnému čtení. To je zvláště důležité, když je snímač použit stacionárně (nebo pro velmi pomalý pohyb), kdy je možné získat rychlé změny stavu výstupu. Synchronizační frekvenci výstupu je nutno zvolit rovnou nebo menší, než je maximální vstupní frekvence přijímací elektroniky. K tomu je nutno dodat, že volba synchronizační frekvence o mnoho nižší než je vstupní frekvence, vede ke snížení maximální rychlosti snímače.

Vyrábí společnost Renishaw nějaké inkrementální snímače, které pracují s velmi jemnou roztečí (< 4) stupnice?

Inkrementální snímače vyráběné společností Renishaw mají stupnice s roztečí 20 μm nebo 40 μm. Ačkoli jsou k dispozici snímače s jemnější roztečí neznamená to nutně, že tyto systémy mají lepší celkový výkon. Snímače s velmi jemnou roztečí (<4 µm) mohou mít obtížnější nastavení, omezenou rychlost a špatnou odolnost vůči znečištění. Mnohé snímače Renishaw také poskytují díky účinným technikám zpracování inkrementálního signálu srovnatelné rozlišení, přesnost a chybu interpolace (Sub-Divisional Error) jako snímače s jemnější roztečí.

Například řada optických inkrementálních snímačů VIONiC™ je vybavena osvědčenou filtrační optikou a vyspělou interpolační technologií Renishaw, což poskytuje mimořádně nízkou chybu interpolace (SDE), vynikající odolnost vůči nečistotám a vysoké provozní rychlosti.

Pro aplikace vyžadující absolutní zpětnou vazbu, vysokou rychlost, mimořádně nízké kolísání (jitter) a jemné rozlišení nabízíme snímače RESOLUTE™ umožňující vysokou produktivitu a nízkou chybovost. Pro výrobu vyžadující přesné odměřování lze použít tyto snímače pro lineární, rotační nebo úhlové osy (části oblouku).

Prozkoumejte testování prováděné společnostmi Renishaw a ACS, které ukazují jak mohou být vyspělé algoritmy servořízení použity pro dosažení účinného ekvivalentu šumu pro produkty s velmi jemným rozlišením.

Jak vybrat mezi absolutními a inkrementálními snímači pro nějakou aplikaci?

Absolutní a inkrementální snímače jsou vhodné pro celou řadu aplikací odměřování polohy a řízení pohybu. Vyznačují se mírně odlišnými charakteristikami a výkonem.

Absolutní snímače hlásí a uchovávají kompletní polohové informace vždy, včetně výpadků napájení. Poloha je získána bezprostředně, bez potřeby jakéhokoli pohybu. Používají se hojně pro chirurgické roboty a stroje kde nejsou žádoucí cykly návratu do výchozí na pevnou referenční značku.

Inkrementální snímače detekují pohyb vzhledem ke své předchozí; výstupní polohový signál se zvyšuje nebo snižuje (v závislosti na směru pohybu) polohu vždy o jeden impulz, jak se čtecí hlava pohybuje vzhledem ke stupnici. Obecně je vyžadováno pevné umístění počátku od známé referenční polohy. Při vynutí napájení je tato poloha počátku ztracena. Používají se hojně v automatizaci výroby, souřadnicových měřicích strojích (CMM) a ve výrobě polovodičů.

Jak zaručují snímače Renishaw optimální výkon?

Pro maximalizaci výkonu používají optické inkrementální snímače Renishaw systém kalibračních rutin (CAL) a systém automatického řízení zisku(AGC).

CAL a AGC jsou k dispozici por snímače QUANTiC™, VIONiC™, TONiC™ a ATOM™.

Jaké je polohové (časové) zpoždění signálů inkrementálního snímače?

Časové zpoždění inkrementálního snímače závisí na mnoha faktorech včetně typu výstupu, stavu optiky, stavů analogové a digitální elektroniky, linkového budiče/ přijímače a konstrukce/délky kabelu. Tyto hodnoty jsou známé, ale obtížně dokumentovatelné. Proto, pro pomoc při konkrétní aplikaci kontaktujte nejbližšího zástupce společnosti Renishaw.

Které sériové interfacy podporují absolutní snímače Renishaw?

Absolutní snímače Renishaw jsou podporovány následujícími sériovými interfacy, označovanými též jako protokoly:

Řada optických snímačůSériové interfacy
RESOLUTE™ otevřený

BiSS® C

BiSS Safety

FANUC

Mitsubishi

Panasonic

Siemens DRIVE-CLiQ®

Yaskawa

EVOLUTE™ otevřený

BiSS® C

FANUC

Mitsubishi

Panasonic

Siemens DRIVE-CLiQ®

Yaskawa

FORTiS-S™ uzavřený

BiSS® C

BiSS Safety

FANUC

Mitsubishi

Panasonic

Siemens DRIVE-CLiQ®

Yaskawa

FORTiS-N™ uzavřenýBiSS® C

BiSS Safety

FANUC

Mitsubishi

Panasonic

Siemens DRIVE-CLiQ®

Yaskawa

Jaký je rozdíl mezi přesností, rozlišením a opakovatelností?

Tyto 3 výrazy si lze vzájemně splést. Jejich definice následují, podle našeho glosáře:

  • Přesnost: Definuje jak se hodnota naměřené polohy blíží skutečné poloze.
  • Rozlišení: Nejmenší měřicí krok snímače: je to minimální vzdálenost pohybu snímače, aby se jeho výstup změnil o jeden impuls.
  • Opakovatelnost: Schopnost snímače indikovat stejnou polohu při každém dosažení určitého bodu podél osy.

Jaký je rozdíl mezi kolísáním (jitter) a chybou interpolace (SDE)?

Tyto 2 výrazy jsou často zaměňovány. Jejich definice následují:

  • Kolísání: Velikost polohového šumu snímače, když se nepohybuje. Toto číslo je normálně uváděné v RMS, existuje však mnoho způsobů měření polohového šumu; zvláště důležitá je šířka pásma měření. Snímače s nízkým kolísáním lépe udržují polohu a generují méně tepla v lineárních motorech. Vykazují také plynulejší řízení rychlosti při nízkých rychlostech.
  • Chyba interpolace (SDE): Chyba měření v rámci jedné periody signálu. Je to mechanismus chyby způsobený nepřesnostmi tvaru nebo centrování výstupních Lissajousových signálů snímače. SDE může způsobit zvlnění rychlosti lineárních motorů nebo motorových os DDR. Vysoké SDE může způsobit slyšitelný hluk osy a generování tepla. Na obráběcích strojích může vysoké SDE způsobit špatnou kvalitu povrchu a na skenovacích strojích může způsobit rozmazání obrazu.

Dodržování norem a předpisů

Jsou optické snímače a stupnice Renishaw v souladu s RoHS?

Podívejte se na naše webové stránky certifikáty o shodě.

Používají optické snímače a stupnice Renishaw materiály z konfliktních oblastí?

Podívejte se na naše webové stránky certifikáty o shodě.

Jsou optické snímače a stupnice Renishaw v souladu s legislativou EU (CE prohlášení o shodě)?

Podívejte se na naše webové stránky certifikáty o shodě.

Aplikace

Jsou kabely čtecích hlav Renishaw vhodné pro robotické aplikace, které vyžadují upevnění kabelu?

Pokud není překročen minimální poloměr ohybu kabelu čtecí hlavy (viz odpovídající datový list), bude mít kabel minimální ohybovou životnost 20 000 000 operací. Kabely však nejsou určeny pro aplikace, které kabel v jeho délce zkrucují. Nedoporučuje se ohýbat kabely UHV čtecích hlav, protože by to mohlo kabel poškodit.

Které snímače jsou doporučeny pro velkoobjemové aplikace OEM, kde je kritický čas přípravy stroje?

Řada absolutních lineárních snímačů EVOLUTE™ poskytuje absolutní odměřování polohy s jemným rozlišením, velkou montážní tolerancí i odolností vůči znečištění pro všestranný metrologický výkon.

Podobně byly inkrementální snímače řady QUANTiC™ konstruovány pro výrobce a systémové integrátory s vynikající metrologií a mimořádnou šířkou montážních tolerancí při velmi kompaktních rozměrech čtecí hlavy.

Oba systémy jsou velmi vhodné pro velkoobjemové aplikace OEM, kde je kritický čas přípravy stroje, protože čas ušetřený při instalaci komponent umožňuje kratší výrobní časy a významně vyšší produktivitu.

Definice technické terminologie použité na této stránce jsou uvedeny v glosáři.

 

Kontaktujte ještě dnes náš prodejní tým

Obraťte se na místní kancelář, kde se dozvíte více informací a promluvíte si s odborníkem.