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Codeurs optiques à multiples degrés de liberté

Les systèmes de codage optique à multiples degrés de liberté (ou multi-DoF, de l’anglais multiple degrees of freedom) mesurent jusqu’à six degrés de liberté (6DoF). Découvrez comment la technologie de mesure multi-DoF de Renishaw, avec ses règles RXMA 1,5D, offre une mesure de position performantes pour les applications d’asservissement dynamique.

Contrôle absolu des applications d’asservissement dynamique

Renishaw a conçu un système de codage véritablement absolu à multiples degrés de liberté, comprenant une ou plusieurs règles RXMA 1,5D, lues par des codeurs absolus RESOLUTE™ éprouvés sur le marché. Cette combinaison offre une mesure de position avancée à multiples degrés de liberté sans les cycles fastidieux de retour à l’origine souvent requis par les codeurs incrémentaux. Les règles absolues RXMA utilisent un substrat à faible dilatation pour une excellente stabilité thermique.

Conception adaptée aux applications performantes

Le système de codage absolu à multiples degrés de liberté de Renishaw convient parfaitement aux systèmes d’asservissement à hautes performances. Les applications fortement dynamiques telles que les platines XY utilisées dans l’industrie des semi-conducteurs exigent une précision et une répétabilité exceptionnelles pour répondre aux exigences de qualité et de productivité. En mesurant plusieurs degrés de liberté selon chaque axe, les constructeurs de machines peuvent mesurer de manière dynamique les sources d’erreur telles que la rectitude des guidages linéaires. Les codeurs multi-DoF de Renishaw permettent une compensation en cours de process des erreurs de translation et de rotation qui en résultent, ce qui contribue à maintenir la capacité du process et à améliorer le rendement des composants.

Règle de codage multi-DoF avec plaquette
Échelle multi-DDL avec deux têtes de lecture d'encodeur RESOLUTE™ (X, Y)

Mesure réelle des axes X et Y

Les règles RXMA30 comportent deux motifs de règle orthogonaux qui permettent une mesure de position directe sur les axes X et Y. La mesure indépendante des principaux degrés de liberté linéaires peut offrir certains avantages métrologiques. Par exemple, les mesures sur l’axe Y sont insensibles à toute dilatation thermique détectée sur l’axe X, généralement plus long.

Intégration électrique et mécanique facile

L’approche multi-DoF de Renishaw combine des axes distincts et séparés pour faciliter l’intégration avec la boucle d’asservissement. La mesure directe des axes X et Y permet un traitement pratique des signaux et une compatibilité avec toute une gamme d’interfaces série.

Les concepteurs de machines peuvent positionner les têtes de lecture en fonction des exigences de l’application, car chaque tête de lecture fonctionne indépendamment des autres. Il est également possible de configurer une combinaison de câbles à sortie frontale et latérale, ce qui simplifie le cheminement des câbles pour chaque axe.

Système multi-DDL de 3 têtes de lecture RESOLUTE sous l'ombre d'une plaquette de semi-conducteur

Systèmes de codage absolu à multiples degrés de liberté : têtes de lecture et règles

Les systèmes de codage à multiples degrés de liberté se composent d’au moins une règle 1,5D et de deux têtes de lecture ou plus. La longueur maximale de la règle pour la tête de lecture et la règle absolues est indiquée ci-après :

Codeurs optiques RESOLUTE™

Tête de lecture RESOLUTE™

(pas de 30 µm)

Haute précision

Grande vitesse

RXMA multi-DoF encoder scale

RXM

Règles à multiples degrés de liberté

Règle en verre 1,5D

Faible dilatation

Haute répétabilité

Axe X = 350 mm

Axe Y = 4 mm

Solutions complètes de métrologie multi-DoF de Renishaw

Renishaw est votre partenaire métrologique pour les systèmes d’asservissement à hautes performances, grâce à une gamme de technologies qui répond aux besoins spécifiques de votre application.

Renishaw propose une variété de solutions de mesure à multiples degrés de liberté : calibres laser, codeurs optiques et codeurs laser.

  • Les calibres multiaxes XM‑60 et XM-600 permettent aux fabricants de mesurer les erreurs sur six degrés de liberté afin de garantir l’extrême fiabilité du process.
  • Les solutions de codage absolu à multiples degrés de liberté garantissent une mesure et une surveillance exceptionnelles de la position en cours de process afin de maintenir des performances optimales pendant le fonctionnement.
  • Le périscope multiaxe RMAP combine trois têtes d’interféromètre laser pour mesurer la position linéaire, le tangage et le lacet des platines XY à hautes performances.


Plateforme horizontale sur plateforme linéaire
Tablette tenue à deux mains et affichant le guide d’installation d’un codeur Renishaw

Consultez nos documents techniques pour explorer les spécifications techniques de nos codeurs optiques, leurs options et variantes. Nos certificats de conformité vous offrent une garantie supplémentaire de l’engagement de Renishaw en matière de qualité.

Documents techniques à télécharger

Vue latérale d’un codeur optique hermétique FORTiS™ à l’intérieur d’une machine-outil

Découvrez comment les codeurs optiques permettent un excellent contrôle d’asservissement dans un grand nombre de secteurs et d’applications. Découvrez des exemples concrets de produits et de processus qui tirent profit de la technologie de codage et de l’expertise étendue de Renishaw.

Avantages des codeurs pour le contrôle d’asservissement

 

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