Supporto per interfaccia seriale BiSS® negli encoder Renishaw
Informazioni sull'interfaccia BISS C
BiSS modo C (unidirezionale) è una veloce interfaccia seriale sincrona per l'acquisizione dei dati di posizione da un encoder.
Si tratta di un'interfaccia master-slave. Il master controlla la tempistica dell'acquisizione della posizione e la velocità di trasmissione dati mentre l'encoder è lo slave. L'interfaccia è composta da due coppie di linee differenziali e unidirezionali:
- "MA" trasmette le richieste di acquisizione della posizione e le informazioni sulla tempistica (clock) dal master all'encoder.
- "SLO" trasferisce i dati di posizione dall'encoder al master, sincronizzandoli con MA.
Il diagramma di seguito mostra i dati trasmessi.
Formato dei dati
Informazioni sull'interfaccia BISS Safety
BiSS Safety è una veloce interfaccia seriale sincrona che consente di acquisire dati di posizione da un encoder per applicazioni in cui è necessario assicurare la Sicurezza funzionale. Gli encoder con sicurezza funzionale RESOLUTE™ FS e FORTiS™ FS sfruttano le comunicazioni BiSS Safety e hanno ottenuto la certificazione per i seguenti standard di sicurezza funzionale:
- ISO 13849 Categoria 3 PLd
- IEC 61508 SIL2
- IEC 61800-5-2 SIL2
BiSS Safety è un'interfaccia di tipo master-slave. Il master controlla la tempistica dell'acquisizione della posizione e la velocità di trasmissione dati, mentre l'encoder è lo slave. L'interfaccia è composta da due coppie di linee differenziali e unidirezionali:
- "MA" trasmette le richieste di acquisizione della posizione e le informazioni sulla tempistica (clock) dal master all'encoder.
- "SLO" trasferisce i dati di posizione dall'encoder al master, sincronizzandoli con MA.
Il diagramma di seguito mostra i dati trasmessi.
Il formato delle comunicazioni dei segnali master-slave è RS485/RS422 segnale con line-drive differenziale.
Formato dei dati
Di seguito è mostrato un tipico ciclo di richiesta:
Se inattivo, il master mantiene MA alto. Per indicare che è pronto all'uso, l'encoder mantiene SLO alto.
- Il master richiede l'acquisizione della posizione iniziando a trasmettere impulsi di clock su MA.
- L'encoder risponde impostando SLO basso sul secondo fronte di salita di MA.
- Dopo il completamento del periodo "Ack", l'encoder trasmette i dati al master, sincronizzandoli con il clock, come mostrato nei diagrammi precedenti.
- Dopo che tutti i dati sono stati trasferiti, il master arresta il clock e imposta MA su alto.
- Se l'encoder non fosse ancora pronto per il ciclo di richiesta successivo, SLO vien e impostato su basso (periodo di timeout).
- Quando l'encoder è pronto per il successivo ciclo di richiesta, lo segnala al master impostando SLO su un valore alto.
Compatibilità con gli encoder Renishaw
| Encoder ottici | Varianti con supporto per l'interfaccia BiSS C | Varianti con supporto per l'interfaccia BiSS Safety |
| Encoder aperti RESOLUTE | Standard Ultra alto vuoto (UHV) Gamma delle temperature estesa (ETR) | Sicurezza funzionale (FS) |
| Encoder aperti EVOLUTE™ | Standard | |
| Encoder incapsulati FORTiS | Standard | Sicurezza funzionale (FS) |
- Gli encoder rotativi sono monogiro (con 2n conteggi per giro e nessun conteggio dei giri).
- Gli encoder lineari sono disponibili in una gamma di varie risoluzioni (e lunghezze di misura massime), come specificato nelle relative schede tecniche.
Controlli compatibili con BiSS
L'interfaccia BISS è supportata dai controlli di molte marche, tra cui ABB, KEB, Galil, ACS, Beckhoff, Elmo e Kollmorgen. Per maggiori informazioni sui prodotti compatibili con BiSS, visitare il sito Web dell'interfaccia BiSS.
Scarica schede e documenti tecnici
Per maggiori informazioni sulle specifiche tecniche degli encoder assoluto, la nostra sezione dedicata ai download contiene schede tecniche e guide all'installazione.
Contatta subito il nostro ufficio vendite
Per ottenere maggiori informazioni, contatta il nostro ufficio di zona e parla con un esperto.