ASTRiA™ 유도성 로터리 앱솔루트 엔코더
빠르고 효율적이며 견고한 유도성 엔코더
ASTRiA 유도성 로터리 앱솔루트 엔코더는 멀티트랙 스케일, 강력한 기계적 설계와 고급 신호 처리로 가능해진 ±40 arc second의 인상적인 총 시스템 정확도와 23비트 분해능(Ø100 mm 크기인 경우)이 강점입니다.
기타 엔코더 특징:
- 번거로움 없는 설치를 보장하는 내장형 정렬 픽스쳐. 초기 셋업이든 후속 장착 작업이든 상관없이, ASTRiA 엔코더는 로터를 자동으로 중심에 맞춰 설치에 드는 시간과 노력을 크게 줄여줍니다.
- 저전력 소비에 최적화된 최첨단 전자 장치. 에너지 사용을 최소화하여 고객은 시스템 운영 비용 절감과 전반적인 소유 비용 감소라는 혜택을 누릴 수 있습니다.
- 로터 및 스테이터의 정교한 기계적 설계가 광범위한 작동 속도와 온도에서 안정성을 향상시킵니다. 열팽창 및 고속 작동 시에도 시스템 성능이 저하되지 않습니다.
- 표준 RS485 직렬 통신을 지원하며, BiSS® C(단방향) 개방형 직렬 인터페이스를 제공합니다. 최대 10 MHz의 보 레이트와 최대 32 kHz의 요청 속도로 가장 까다로운 고객 애플리케이션도 완벽하게 지원합니다.
ASTRiA 엔코더는 열악한 환경에서 빛을 발합니다. 전자기 유도 기술을 통해 스테이터와 로터 사이에 직접적인 가시선이 없어도 절대 각 위치를 감지할 수 있습니다. 먼지나 기름과 같은 오염 물질이 위치 감지기에 보이지 않습니다.
또한 설치 시 발생하는 편심 오차가 크게 줄어듭니다. 내장된 정렬 픽스쳐는 로터 장착 시 낮은 이심률을 보장하며, 엔코더가 스케일의 전체 360도 범위에서 위치 정보를 측정하여 측정 오차를 더욱 최소화합니다.
데이터시트 및 기술 문서
데이터시트 및 설치 안내서와 같은 ASTRiA 엔코더 시리즈의 기술 사양에 대한 추가 정보는 기술 다운로드 섹션에서 확인할 수 있습니다.
ASTRiA™ 유도성 로터리 앱솔루트 엔코더 소개 영상 시청하기
주요 장점
시스템 정확도
ASTRiA 엔코더는 고급 신호 처리 기술과 로터의 셀프 센터링 장착 픽스쳐 덕분에 뛰어난 시스템 정확도를 제공합니다.
쉬운 설치
설치에 드는 시간과 노력을 줄여 주면서 탁월한 설치 정확도를 제공하는 셀프 센터링 로터가 엔코더의 특징입니다. 캘리브레이션이 필요하지 않습니다.
뛰어난 위치 측정
로터와 스테이터의 기계적 특징이 광범위한 작동 속도와 온도에서 우수한 기계적 안정성을 제공합니다.
유도성 엔코더란 무엇입니까?
유도성 앱솔루트 엔코더는 위치 센서의 한 유형으로, 전자기 유도 방식으로 축의 위치 또는 모션을 측정합니다. 짐벌, 의료 기기, 일반적인 자동화, 무인 비행 장치(UAV), 로봇 및 서보 모터가 대표적인 응용 분야입니다.
유도성 로터리 엔코더는 스테이터(정지 부품)와 로터(이동 부품)라는 두 가지 주요 부품으로 구성됩니다. 각 부품은 원형 전도성 코일과 스케일 트랙이라고 하는 전도성 세그먼트의 원형 배열로 구성된 PCB로 제작됩니다.
스테이터는 원형 여기 코일과 여러 개의 수신 코일을 갖추고 있습니다. 로터는 전원이 공급되지 않는(패시브) 부품으로, 두 개 이상의 스케일 트랙을 갖추고 있습니다.
1. 여기 코일
2. 증분 코일
3. 버니어 1 코일
4. 버니어 2 코일
5. 증분 트랙
6. 버니어 1 트랙
7. 버니어 2 트랙
유도성 엔코더 작동 원리
1. 전자기장 생성
- 고정 주파수 반송 사인파가 여기 코일을 통해 전송되어 교번 전자기장을 생성합니다.
- 이로 인해 로터의 스케일 트랙에 있는 세그먼트 표면에 와전류가 유도됩니다.
2. 위치 감지
- 와전류는 전자기장을 생성하며, 이 전자기장은 스테이터의 수신기 코일에서 스케일 트랙의 피쳐와 주기가 일치하는 사인 및 코사인 진폭 변조 파형 전압으로 수신됩니다.
- 세 개의 사인 및 코사인 신호 간의 비율은 각 회전 각도에 대해 고유하여 외부 증분 스케일 트랙의 단일 세그먼트를 식별할 수 있습니다.
3. 신호 처리
- 모든 스케일 트랙 신호는 매우 높은 신호 순도를 달성하기 위해 고급 신호 처리 기술을 사용하여 최적화됩니다.
- 그런 다음 증분 트랙 신호를 보간하고 세그먼트 위치와 결합하여 회전당 23비트의 분해능으로 절대 로터리 위치를 결정합니다.
4. 출력
- 이 절대 위치는 증분 스케일 세그먼트의 회전에 대한 지속적인 카운트와 비교되어 컨트롤러가 신뢰할 수 있는 위치 피드백을 수신하도록 보장합니다.
- 이 위치는 최대 10 MHz의 보 레이트를 가진 BiSS® C 직렬 통신 인터페이스를 사용하여 초당 최대 32,000회까지 출력할 수 있습니다.
Renishaw의 ASTRiA 유도성 엔코더는 설치 후 관리가 필요 없는 솔루션으로 까다로운 작동 환경에서도 정확하고 안정적인 위치 측정 기능을 제공합니다.
오염에 대한 내성
ASTRiA 엔코더는 전자기 유도를 이용하여 로터의 주변 구리 증분 트랙과 두 개의 동심 버니어 트랙을 감지하여 스케일 로터의 절대 각 위치를 감지합니다. 스테이터와 로터 사이 선명한 시야각을 확보해야 하는 옵티컬 엔코더와 달리, 이 감지 기술은 먼지 또는 기름과 같은 오염에 매우 강한 내성을 보입니다.
쉬운 설치
ASTriA 엔코더는 로터를 자동으로 중앙에 위치시키는 내장형 정렬 픽스쳐를 통해 설치 오차를 최소화합니다. 이러한 기능은 뛰어난 설치 정확도를 유지하면서 설치에 드는 시간과 노력을 크게 줄여 줍니다. 캘리브레이션이 필요하지 않습니다.
Renishaw 유도성 엔코더가 가진 뛰어난 신뢰성과 안정성의 비결은 무엇일까요?
모든 ASTRiA 엔코더는 오래 사용할 수 있도록 제작됩니다. Renishaw의 유도성 엔코더는 정상 작동 조건을 넘어서는 엄격한 테스트를 거칩니다. 예를 들어, ASTRiA 엔코더는 습도 테스트, 온도 테스트, 최대 9,000 rpm의 속도 테스트, 최대 500 m/s2의 가속도 테스트, 충격 테스트 및 진동 테스트를 거칩니다. 조립 공정 중 모든 ASTRiA 엔코더는 신뢰성을 보장하기 위해 포괄적인 최종 검사를 거칩니다.
신호 처리
ASTRiA 엔코더는 자동 밸런스 컨트롤(ABC), 자동 오프셋 컨트롤(AOC), 자동 위상 컨트롤(APC)을 포함한 동적 신호 컨디셔닝 기능을 갖추고 있어, 엔코더가 올바르게 정렬되지 않은 상태에서도 향상된 보간 오차(SDE) 성능을 제공합니다.
내구성 강한 소재
ASTRiA 엔코더는 견고한 FR4 복합재와 스테인리스 스틸 장착 지점으로 제작되어 작동 중 30 g의 충격도 견딜 수 있어 뛰어난 내구성과 수명을 보장합니다. 따라서 안정성이 중요한 열악한 환경의 까다로운 응용 분야에 적합합니다.
향상된 노이즈 내성
ASTRiA 엔코더 시리즈는 CE 인증을 위한 노이즈 내성 요구 사항을 충족하므로 열악한 무선 주파수 간섭(RFI) 조건에서 오류를 방지하는 데 도움이 됩니다.
오염 내성
이 엔코더는 까다로운 환경에서도 뛰어난 성능을 제공합니다. 이 엔코더는 전자기 유도 기술을 채용하고 있어 스테이터와 로터 간의 직접적인 가시선 없이도 절대 각도 위치를 감지할 수 있습니다. 먼지나 기름과 같은 오염 물질이 감지기에 보이지 않으므로 열악한 조건에서도 정확한 성능을 보장합니다.
ISO 9001 품질 관리 시스템
PCB 조립부터 최종 테스트에 이르기까지 모든 주요 제조 단계는 사내에서 수행됩니다. 따러서 모든 단계에서 엄격한 품질 관리 수준을 유지해 각각의 ASTRiA 엔코더가 Renishaw의 높은 기준을 충족하고 있습니다.
포괄적 보증
드물게 고장이 발생할 경우, Renishaw는 전 세계에 위치한 자사 운영 영업소 네트워크를 통해 완벽한 지원을 제공합니다. 기술 지원 팀이 현장에서의 결함 발견을 지원하므로, 시간을 절약하고 설치 및 유지보수 비용을 절감할 수 있습니다. ASTRiA 엔코더 교체가 필요할 경우, Renishaw는 즉시 교체품을 발송한 후 고장 원인을 조사하여 정확한 문제 발생 경위, 원인 분석 및 재발 방지 조치 내용을 포함한 종합 보고서를 제공합니다.
산업용 자동화 요구를 충족할 수 있도록 설계된 개방형 및 밀폐형 옵티컬, 마그네틱, 레이저 엔코더를 살펴보십시오.