산업 자동화용 프로빙 솔루션

RCS P-시리즈는 로봇 셀에 Renishaw의 프로빙 전문 지식을 채용해 신뢰할 수 있는 정확도를 보장합니다. 수동 개입을 최소화하고 명성이 높은 공정내 계측 기술을 자동화 시스템에 적용해 보십시오.

셀에 프로브를 적용하여 첨단 로봇 자동화 실현이 가능합니다.

RCS P-시리즈는 로봇 암 또는 로봇 셀에 장착하도록 특수 설계된 프로브 계열 제품입니다. Renishaw는 50년 넘게 부품 세팅과 검사에서 업계 최고 수준의 정확도를 자랑하는 프로브를 제조해 왔습니다. 이제 이 전문 지식이 산업용 자동화 산업계에 활용되고 있습니다.

RCS P-시리즈는 산업 자동화를 위한 유선, 무선 및 옵티컬 전송 프로빙 솔루션을 포함합니다. 공구 프레임 캘리브레이션을 위한 공구 계측장치로도 사용할 수 있습니다. 용접, 3D 프린팅, 가공, 분배를 포함한 까다로운 작업에서 일관된 3D 경로 정확도를 보장합니다.

Renishaw의 프로브는 ABB, Fanuc, KUKA, Yaskawa, Staubli robots 등 많은 주요 로봇 브랜드와 호환됩니다.

공구 및 부품 프레임을 자동으로 찾고 복구 루틴을 자율적으로 실행하므로 많은 비용이 초래되고 비효율적인 수동 작업이 제거됩니다.

RCS P-시리즈 프로빙 솔루션에 대해 자세히 알아보기

로봇 셀에서 고급 캘리브레이션을 수행하는 방법을 자세히 알아보십시오.

산업 자동화를 위한 RCS P-시리즈의 이점 알아보기

RCS P-시리즈는 산업용 로봇 캘리브레이션 및 유지보수 솔루션입니다. 이 제품은 로봇 셀에 캘리브레이션된 프로빙을 도입해 고급 데이텀 기능을 활용할 수 있도록 지원합니다. 서로 상대적으로 6가지 자유도(DOF)로 셀의 모든 구성품을 파악함으로써, 로봇의 잠재력을 극대화할 수 있습니다.

간편하게 셀 복구

충돌 후 자동으로 복구해 가동 중단을 최소화할 수 있습니다.

오프라인 프로그래밍

로봇이 오프라인 상태일 때도 프로브를 캘리브레이션하고 부품을 정렬할 수 있습니다.

통합 단계 간소화

RCS 소프트웨어 제품군을 사용해서 직관적으로 데이텀을 셋업할 수 있습니다. 모든 시스템 통합자가 프로빙을 활용할 수 있습니다.

자동화를 통한 계측 루프의 완성

로봇 셀은 최소한의 작업자 개입으로 작동될 수 있도록 설계되었습니다. 진정한 자율 실행을 위해 폐쇄 루프 접근법을 적용했습니다.

RCS P-시리즈 프로브를 도입하면 로봇 셀의 모든 중요 부품을 서로 상대적으로 파악할 수 있습니다. 단말 작동기 TCP, 프로브 TCP 및 부품 프레임을 6가지 DOF로 연결하고 셀에서 계측 루프를 형성합니다.

지원되는 RCS 소프트웨어 제품군은 CAD 모델 또는 관련 치수를 가져와 부품 데이텀을 생성하는 데 사용됩니다.

6축 로봇 셋업 로봇 베이스, 공구 프레임 및 부품 프레임이 연결되어 프로브를 사용한 계측 루프가 형성됩니다

Renishaw의 로봇용 프로브

RCS P-시리즈는 로봇 셀 요구 사항별로 다양한 검색 옵션을 제공합니다. 공구 계측장치 유무에 관계없이 유선 또는 무선 공작물 계측장치 옵션을 선택할 수 있습니다. 또한 프로브 캘리브레이션과 계측 계산을 위해 로봇 컨트롤러와 직접 인터페이스하는 컨트롤러인 RCS P-시리즈 RPU도 포함시킬 수 있습니다.

유선 프로브

사용 중인 셀에 유선 부품 세팅 프로브가 적합할 때 가장 간단한 옵션을 선택합니다.

무선 프로브

무선 부품 세팅 프로브와 수신기를 사용하여 산업용 로봇 내에 프로빙을 통합합니다.

옵티컬 프로브

셀에 무선 부품 세팅 프로브 옵션과 수신기까지 가시선이 필요할 때 사용합니다.

공구 세팅 프로브

공구 계측장치는 로봇 장착 스핀들 공구를 포함하여 공구 프레임을 업데이트하는 데 사용됩니다.

자유형 부품의 CAD 파일을 사용한 프로빙 정렬용 RCS 소프트웨어 제품군 데이텀 빌더 스크린샷

코어 라이센스 업그레이드를 통해 고급 검색 옵션 포함

고급 프로빙을 사용하면 CAD 파일과 관련 정보를 활용해서 복잡한 정렬을 만들 수 있습니다. 또한 피쳐의 대략적인 위치 및 방향과 관계를 평가할 수 있습니다.

RCS TS1 공구 계측장치와 함께 RCS 스핀들 캘리브레이션을 사용한 산업용 로봇 스핀들 공구 캘리브레이션

RCS 스핀들 캘리브레이션을 통해 로봇에서 기계 가공 활성화

Renishaw 공구 계측장치와 RCS 스핀들 캘리브레이션 디스크 스타일러스를 사용하여 자동으로 스핀들을 조정합니다. 몇 가지 빠른 방향으로 5가지 DOF 캘리브레이션을 수행합니다.

RCS 프로빙 서버

RCS P-시리즈를 로봇 작업에 통합하여 더 탄력적이고, 정확하고, 효율적인 자동화 시스템을 구축할 수 있습니다. 최소한의 작업자 개입만으로 변화에 적응하고 정상 상태로 복귀할 수 있습니다.

로봇과 통신할 수 있도록 RCS P-시리즈는 RCS 프로빙 서버 애플리케이션(서버)을 포함하고 있습니다. 서버는 프로브가 수집한 데이터를 저장하고 분석합니다. Renishaw에서는 RCS 프로빙 서버를 실행할 수 있도록 전용 프로빙 컨트롤러인 RCS RPU를 제공하고 있습니다. 또는 현재의 셀 셋업에 있는 기존 장치에 설치할 수도 있습니다.

서버와 로봇으로 명령을 전송할 수 있도록 Renishaw에서 매크로 명령을 개발했습니다. 이러한 명령을 사용하면 캘리브레이션 루틴을 자율적으로 실행해 6가지 DOF로 제어가 가능합니다.

실시간 모니터링으로 편차를 즉시 감지하고 수정할 수 있어, 로봇의 일관된 품질이 보장됩니다.

충돌 또는 유지보수 작업 후 자동 복구가 진행되므로 수동으로 다시 프로그래밍할 필요가 없습니다.