Software de monitoramento de calibração e integridade de robôs
Baixe o RCS Software Suite
O Conjunto de Software RCS é fácil de seguir, com guias visuais que o conduzem passo a passo por uma série de rotinas de preparação e verificação de robôs.
Processos guiados para preparação e diagnóstico de robôs
O Conjunto de Software RCS é o pacote de software que acompanha soluções de calibração e manutenção de robôs industriais. Você pode monitorar dados vitais de integridade e calibração do robô usando os sistemas ballbar RCS L-90 e RCS T-90. Isso fornece históricos de dados rastreáveis que podem sustentar cronogramas de manutenção e reduzir o tempo geral de inatividade do robô.
O pacote de software, executado online ou offline, permite que você execute uma variedade de rotinas usando ambos os sistemas ballbar. Cada sessão fornece instruções passo a passo para ajudar você a configurar seu robô industrial e depois avaliar seu desempenho. O software armazena resultados para referência futura, com a capacidade de gerar relatórios em PDF ou arquivos CSV.
O Conjunto de Software RCS oferece suporte às principais marcas de robôs industriais, incluindo ABB, Fanuc, KUKA e Yaskawa.
Avançando na automação industrial com o Conjunto de Software RCS
Com recursos online e offline, você pode executar sessões para preparação e verificação da estrutura da ferramenta do robô e da estrutura da peça, offsets de articulações, repetibilidade e folgas:Configure seu robô
Prepare seu robô para iniciar a produção com uma série de sessões de configuração.
- Estrutura de ferramentas: Use o ballbar RCS L-90 para localizar pontos centrais de ferramentas (TCP) exatos para suas ferramentas de extremidade de braço.
- Estrutura de ferramentas e offsets de articulações: Capture dados com o RCS T-90 para criar programas de robôs que localizem estruturas de ferramentas e identifiquem offsets de articulações. Isso significa que você pode remasterizar seu robô no local.
- Estrutura de peça: Use pontos de referência do kit de estrutura de peças RCS para localizar estruturas de peças facilmente com o RCS L-90.
- Alinhamento da medição: Crie programas de robôs modelo que permitam definir estruturas de ferramentas e peças com a série RCS P.
Acompanhe o desempenho do seu robô
Identifique problemas no desempenho do robô com uma série de testes de diagnóstico.
- Verificação da estrutura das ferramentas: Determine a estabilidade do seu TCP ao girar em torno de um ponto.
- Repetibilidade de articulação única e global:: Teste a repetibilidade do seu robô ao exercitar uma única articulação, ou todas as articulações de uma vez, a partir de uma posição específica.
- Teste volumétrico Meça o quanto seu robô se desvia de uma série de trajetórias circulares nos planos XY, ZX e YZ.
Monitore as principais métricas da sua célula robótica
Desempenho da trajetória
Confiar que seu robô seguirá uma trajetória predeterminada com precisão é essencial para a eficiência do robô. Trace o desempenho da trajetória 3D e identifique as causas raiz de qualquer desempenho ruim.
Repetibilidade
Manutenção, estabilidade das articulações e calibração podem afetar a repetibilidade de um robô. A consistência do seu robô em executar a mesma ação repetidamente é vital para a produtividade.
Folga
Desgaste, cargas pesadas e colisões podem afetar a folga da articulação de um robô. Isso acaba levando à falha da articulação e à necessidade de reparos ou substituições, o que muitas vezes gera tempo de inatividade não planejado.
Licenciamento do Conjunto de Software RCS
O Conjunto de Software RCS é gratuito para baixar e instalar. Para executar sessões com os sistemas ballbar RCS no seu robô, você precisará comprar licenças de software para 1, 3 ou 5 usuários.
A versão gratuita permite que você:
- Adicione informações sobre um número ilimitado de sistemas robóticos da vida real, incluindo dados de ferramentas e estruturas de peças.
- Exporte/importe dados do sistema do robô.
- Defina parâmetros para preparação do robô e sessões de testes de verificação.
- Visualize o histórico de sessões existente e gere relatórios em PDF ou arquivos CSV de resultados.
- Crie programas modelo de robôs para usar com soluções de medição Renishaw para robôs industriais (série RCS P)
Especificações do Conjunto de Software RCS
Nossos tutoriais em vídeo do Conjunto de Software RCS guiarão você por etapas como baixar o software, preparar seu sistema robótico e conectar seu sistema ballbar RCS.
Especificações mínimas do PC
Para executar o Conjunto de Software RCS, você precisa das seguintes especificações mínimas de PC:
- Processador 2 GHz para 64-bit
- RAM: 4 GB
- Espaço no disco rígido: 2 GB
- Placa gráfica: DirectX 9 ou posterior com driver WDDM 1.0
- Display: 1024 x 768
- Conectividade: USB2.0
Especificações recomendadas do PC
Para a melhor experiência usando o Conjunto de Software RCS, recomendamos as seguintes especificações de PC:
- Processador 2,80 GHz
- RAM: 16 GB
- Espaço no disco rígido: 8 GB
- Placa gráfica: DirectX 9 ou posterior com driver WDDM 1.0
- Display: 1920 x 1080
- Conectividade: USB 2.0, porta Ethernet
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