Codeurs inductifs rotatifs absolus ASTRiA™
Codeur inductif rapide, efficace et robuste
Le codeur absolu rotatif inductif ASTRiA atteint une impressionnante précision système totale de ±40 secondes d’arc et une résolution de 23 bits (pour une taille de Ø100 mm), grâce à l’utilisation d’une règle multipiste, d’une conception mécanique robuste et d’un traitement avancé du signal.
Autres caractéristiques du codeur :
- Éléments flexibles d’alignement intégrés pour garantir une installation sans encombre. Que ce soit lors de l’installation initiale ou des opérations de montage ultérieures, le codeur ASTRiA centre automatiquement le rotor, ce qui réduit considérablement le temps et les efforts d’installation.
- Électronique de pointe optimisée pour une faible consommation électrique. En réduisant leur consommation électrique, les clients bénéficient d’une réduction des coûts de fonctionnement du système et d’un faible coût total d’exploitation.
- Des caractéristiques mécaniques soigneusement conçues sur le rotor et le stator qui améliorent la stabilité sur une large gamme de vitesses et de températures de fonctionnement. La dilatation thermique et les vitesses élevées ne compromettent pas le fonctionnement du système.
- Communication série RS485 standard, grâce à l’interface série BiSS® C (unidirectionnelle) « open-source ». Le débit en bauds jusqu’à 10 MHz et les taux de requête jusqu’à 32 kHz répondent aux besoins des clients les plus exigeants.
Les codeurs ASTRiA s’adaptent aux environnements les plus exigeants. Leur technologie d’induction électromagnétique détecte la position angulaire absolue sans nécessiter de ligne de visée directe entre le stator et le rotor. Les contaminants tels que la saleté et les huiles sont invisibles pour le détecteur de position.
En outre, les erreurs d’excentricité lors de l’installation sont considérablement réduites. Les éléments flexibles intégrés garantissent une faible excentricité du montage du rotor. Le codeur mesure alors les informations de position sur la totalité des 360 degrés de la règle, ce qui minimise encore les erreurs de mesure.
Fiches et documents techniques
De plus amples informations sur les spécifications techniques de la série de codeurs ASTRiA, comme les fiches techniques et les guides d’installation, sont disponibles dans notre section de téléchargements techniques.
Regardez notre présentation des codeurs inductifs rotatifs absolus ASTRiA™
Avantages principaux
Précision système
Les codeurs ASTRiA offrent une excellente précision système grâce à un traitement avancé du signal et à des éléments flexibles permettant le centrage automatique du rotor.
Installation facile
Le codeur est doté d’un rotor à centrage automatique qui réduit le temps et les efforts d’installation tout en maintenant une excellente exactitude. Aucun étalonnage n’est nécessaire.
Mesure de position robuste
Les caractéristiques mécaniques sur le rotor et le stator confèrent au codeur une excellente stabilité mécanique dans une large gamme de vitesses et de températures de fonctionnement.
Qu’est-ce qu’un codeur inductif ?
Un codeur absolu inductif est un type de capteur de position qui utilise l’induction électromagnétique pour mesurer la position ou le mouvement d’un axe. Les applications englobent les cardans, les appareils médicaux, l’automatisation générale, les véhicules aériens sans pilote, les robots et les servomoteurs.
Un codeur rotatif inductif se compose de deux parties principales : le stator (partie fixe) et le rotor (partie mobile). Chacune d’elles est constituée d’un circuit imprimé comportant des bobines conductrices circulaires et des réseaux circulaires de segments conducteurs dénommés pistes de règle.
Le stator comporte une bobine d’excitation circulaire et plusieurs bobines réceptrices. Le rotor n’est pas alimenté (passif) et comporte deux pistes de règle ou plus.
1. Bobine d’excitation
2. Bobines incrémentales
3. Bobines vernier 1
4. Bobines vernier 2
5. Piste incrémentale
6. Piste vernier 1
7. Piste vernier 2
Fonctionnement d’un codeur inductif
1. Génération du champ électromagnétique
- Une onde sinusoïdale à fréquence porteuse fixe est envoyée dans la bobine d’excitation, qui génère un champ électromagnétique alternatif.
- Des courants de Foucault sont ainsi induits à la surface des segments dans les pistes de la règle du rotor.
2. Détection de la position
- Les courants de Foucault génèrent un champ électromagnétique, qui est capté sous forme de tensions sinusoïdales et cosinusoïdales modulées en amplitude dans les bobines réceptrices du stator, avec une période correspondant aux caractéristiques des pistes de la règle.
- Les rapports entre les trois signaux sinusoïdaux et cosinusoïdaux sont uniques pour chaque angle de rotation, ce qui permet d’identifier un seul segment de la piste incrémentale extérieure de la règle.
3. Traitement du signal
- Tous les signaux des pistes de la règle sont optimisés à l’aide d’une technologie avancée de traitement du signal afin d’obtenir une pureté de signal très élevée.
- Le signal de la piste incrémentale est ensuite interpolé et combiné avec la position du segment pour déterminer la position rotative absolue avec une résolution de 23 bits par tour.
4. Sortie
- Cette position absolue est vérifiée par rapport à un comptage continu de la rotation des segments de la règle incrémentale. La réception d’un retour de position fiable par l’automate est ainsi garantie.
- La position peut être délivrée en sortie jusqu’à 32 000 fois par seconde, à l’aide de l’interface de communication série BiSS® C avec un débit en bauds allant jusqu’à 10 MHz.
Les codeurs inductifs ASTRiA de Renishaw sont des solutions prêtes à l’emploi qui fournissent des mesures de position précises et robustes dans des environnements d’exploitation exigeants.
Résistance aux contaminations
Les codeurs ASTRiA utilisent l’induction électromagnétique pour détecter la position angulaire absolue du rotor gradué en détectant une piste incrémentale périphérique en cuivre et deux pistes Vernier concentriques sur le rotor. Contrairement aux codeurs optiques qui nécessitent une ligne de visibilité directe entre le stator et le rotor, cette technologie de détection présente une forte immunité aux contaminations telles que les salissures et les huiles.
Installation facile
Le codeur ASTRiA minimise les erreurs d’installation grâce à des éléments flexibles d’alignement intégrés qui centrent automatiquement le rotor. Ces caractéristiques réduisent considérablement le temps et les efforts d’installation, sans sacrifier l’excellente précision installée. Aucun étalonnage n’est nécessaire.
Qu’est-ce qui rend les codeurs inductifs Renishaw fiables et sûrs ?
Tous les codeurs ASTRiA sont construits pour durer. Nous soumettons nos codeurs inductifs à des tests rigoureux qui vont bien au-delà des conditions normales d’utilisation. Par exemple, les codeurs ASTRiA sont soumis à des essais d’humidité et de température, à des tests de vitesse jusqu’à 9 000 tr/min, à des tests d’accélération maximale jusqu’à 500 m/s2, ainsi qu’à des essais de chocs et de vibrations. Pendant le procédé d’assemblage, tous les codeurs ASTRiA font l’objet d’un contrôle final complet pour garantir leur fiabilité.
Traitement du signal
Les codeurs ASTRiA disposent d’un conditionnement dynamique du signal, notamment le contrôle automatique de l’équilibre (ABC), le contrôle automatique du correcteur (AOC) et le contrôle automatique de la phase (APC) pour des performances optimales de l’erreur de subdivision (SDE) même lorsque le codeur est mal aligné.
Matériaux durables
Les codeurs ASTRiA sont construits à partir d’un composite FR4 robuste associé à des points de montage en acier inoxydable. Ils peuvent ainsi résister à des chocs de 30 g pendant leur fonctionnement, ce qui garantit leur résistance et leur longévité. Ils convient ainsi parfaitement aux applications exigeantes dans les environnements difficiles où la fiabilité est cruciale.
Immunité au bruit améliorée
La série de codeurs ASTRiA dépasse largement les exigences d’immunité au bruit pour la certification CE, ce qui permet d’éviter les erreurs dans des conditions d’interférence de radiofréquence (RFI) exigeantes.
Immunité aux contaminations
Ces codeurs s’adaptent aux environnements les plus exigeants. Leur technologie d’induction électromagnétique détecte la position angulaire absolue sans nécessiter de ligne de visée directe entre le stator et le rotor. Les contaminants tels que la saleté et les huiles sont invisibles pour le détecteur, ce qui permet de garantir des performances précises même dans des conditions difficiles.
Système de gestion de la qualité ISO 9001
Toutes les étapes clés de la fabrication, du montage des cartes de circuit imprimé aux tests finaux, sont effectuées en interne. Cela nous permet d’appliquer un contrôle rigoureux de la qualité à chaque étape, garantissant ainsi que chaque codeur ASTRiA réponde à nos normes élevées.
Garantie complète
Dans le cas improbable d’une panne, Renishaw offre une assistance complète par le biais d’un réseau mondial de bureaux commerciaux en propriété exclusive. Nos équipes d’assistance technique peuvent vous aider à rechercher les pannes sur le terrain, ce qui vous permet de gagner du temps et de réduire les coûts d’installation et de maintenance. Si un codeur ASTRiA doit être remplacé, Renishaw procédera à son remplacement immédiat, puis analysera la panne afin de vous envoyer un rapport complet et détaillé sur ce qu’il s’est produit, sur la cause et sur les mesures prises pour éviter que cela ne se reproduise.
Découvrez notre gamme de codeurs optiques, magnétiques et laser, ouverts et hermétiques, conçus pour répondre à vos besoins en matière d’automatisation industrielle.