로봇 상태 및 캘리브레이션 추적 소프트웨어
RCS 소프트웨어 제품군 다운로드
RCS 소프트웨어 제품군은 로봇 셋업 및 검증 루틴을 단계별로 안내하는 시각적 가이드를 활용하여 손쉽게 사용할 수 있습니다.
로봇 셋업 및 진단 안내 프로세스
RCS 소프트웨어 제품군은 산업용 로봇 캘리브레이션 및 유지보수 솔루션을 위한 동반 소프트웨어 패키지입니다. RCS L-90 및 RCS T-90 볼바 시스템을 사용하여 필수적인 로봇 상태 및 캘리브레이션 데이터를 추적할 수 있습니다. 이 제품은 유지보수 일정을 지원하고 전반적인 로봇 가동 중단을 줄일 수 있는 추적 가능한 데이터 내역을 제공합니다.
온라인 상태이든, 오프라인 상태이든 관계없이 소프트웨어 패키지는 두 볼바 시스템 모두를 사용해서 다양한 루틴을 수행할 수 있도록 지원합니다. 각 세션은 산업용 로봇을 셋업하고 로봇의 성능을 평가하는 데 도움이 되는 단계별 지침을 제공합니다. 이 소프트웨어는 나중에 참조할 수 있도록 PDF 보고서 또는 CSV 파일로 결과를 저장할 수 있습니다.
RCS 소프트웨어 제품군은 ABB, Fanuc, KUKA, Yaskawa 등 주요 산업용 로봇 브랜드를 지원합니다.
RCS 소프트웨어 제품군을 사용한 산업 자동화 발전
온라인 모드와 오프라인 모드 모두에서 로봇 공구 프레임 및 부품 프레임 셋업과 검증, 조인트 오프셋, 반복성 및 백래시를 위한 세션을 실행할 수 있습니다.로봇 셋업
일련의 셋업 세션을 사용하여 생산을 시작할 수 있도록 로봇을 준비하십시오.
- 공구 프레임: RCS L-90 볼바를 사용하여 EOAT(End-Of-Arm-Tooling)를 위한 정확한 공구 중심점(TCP)을 찾을 수 있습니다.
- 공구 프레임 및 조인트 오프셋: RCS T-90을 사용한 데이터 캡처로 공구 프레임을 찾고 조인트 오프셋을 식별하는 로봇 프로그램을 만들 수 있습니다. 즉, 현장에서 로봇을 리마스터링할 수 있습니다.
- 부품 프레임: RCS L-90에서 제공하는 RCS 부품 프레임 키트의 기준점을 사용하여 쉽게 부품 프레임을 찾을 수 있습니다.
- 프로빙 정렬: RCS P-시리즈를 사용해서 공구 및 부품 프레임을 세팅할 수 있는 템플릿 로봇 프로그램을 만들 수 있습니다.
로봇 성능 추적
일련의 진단 테스트로 로봇 성능 문제를 식별할 수 있습니다.
- 공구 프레임 검증: 하나의 점을 중심으로 회전할 때 TCP의 안정성을 판별할 수 있습니다.
- 단일 및 글로벌 조인트 반복성: 특정 자세에서 단일 조인트를 가동하거나 한 번에 모든 조인트를 가동할 때 로봇 반복성을 테스트할 수 있습니다.
- 체적 테스트: XY, ZX 및 YZ 평면의 원형 경로로부터 로봇이 얼마나 멀리 편향되는지 측정할 수 있습니다.
로봇 셀의 핵심 지표 모니터링
경로 성능
로봇을 사용해서 사전 결정된 경로를 정밀하게 따르기 위해서는 로봇의 효율성이 매우 중요합니다. 3D 경로 성능을 표시하여 로봇 성능 저하의 원인을 찾아낼 수 있습니다.
반복성
유지보수, 조인트 안정성 및 캘리브레이션은 모두가 로봇의 반복성에 영향을 미칠 수 있습니다. 생산성을 높이기 위해서는 로봇이 동일한 작업을 반복적으로 일관되게 수행할 수 있어야 합니다.
백래시
마모, 무거운 하중, 충돌, 이 모두가 로봇의 조인트 백래시에 영향을 미칠 수 있습니다. 결국 조인트 장애로 이어지고 수리나 교체가 필요해져 예기치 않은 가동 중단이 유발되는 경우가 많습니다.
RCS 소프트웨어 제품군 라이센싱
RCS 소프트웨어 제품군은 무료로 다운로드하고 설치할 수 있습니다. 다만, 로봇에서 RCS 볼바 시스템을 사용해서 세션을 실행하려면 1명, 3명 또는 5명의 사용자용 소프트웨어 라이센스를 구매해야 합니다.
무료 버전으로 수행할 수 있는 작업은 다음과 같습니다.
- 공구 및 부품 프레임 데이터를 포함하여 개수에 관계없이 실제 로봇 시스템에 대한 정보 추가.
- 로봇 시스템 데이터 내보내기/가져오기.
- 로봇 셋업 및 검증 테스트 세션을 위한 매개변수 정의.
- 기존 세션 내역 보기 및 결과가 포함된 PDF 보고서 또는 CSV 파일 생성.
- 산업용 로봇(RCS P-시리즈)에 Renishaw 프로빙 시스템과 함께 사용할 수 있는 템플릿 로봇 프로그램 생성.
RCS 소프트웨어 제품군 사양
RCS 소프트웨어 제품군 동영상 튜토리얼이 소프트웨어 다운로드, 로봇 시스템 세팅, RCS 볼바 시스템 연결 등 여러 단계를 안내합니다.
최소 PC 사양
-RCS 소프트웨어 제품군 실행을 위한 최소 PC 사양은 다음과 같습니다.
- 프로세서: 2 GHz(64비트인 경우)
- RAM: 4 GB
- 하드 드라이브 공간: 2 GB
- 그래픽 카드: DirectX 9 이상(WDDM 1.0 드라이버 포함)
- 디스플레이: 1024 x 768
- 연결성: USB2.0
권장 PC 사양
최상의 환경에서 RCS 소프트웨어 제품군을 사용하기 위한 권장 PC 사양은 다음과 같습니다.
- 프로세서: 2.80 GHz
- RAM: 16 GB
- 하드 드라이브 공간: 8 GB
- 그래픽 카드: DirectX 9 이상(WDDM 1.0 드라이버 포함)
- 디스플레이: 1920 x 1080
- 연결성: USB2.0, 이더넷 포트
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