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機器人性能及校正追蹤軟體

RCS Software Suite 可搭配 RCS 產品系列用於機器人驗證和精度。逐步視覺指南可協助您擷取、分析和儲存機器人性能與效能的相關資料,產生可追蹤的資料模式。

下載 RCS 軟體套件

RCS Software Suite 可輕鬆遵循操作,並提供視覺指南協助您逐步進行一系列機器人設定和驗證常式。

下載 RCS 軟體套件

透過引導流程進行機器人設定和診斷

RCS Software Suite 是工業機器人校正及維護解決方案隨附的軟體套件。您可利用 RCS L-90 及 RCS T-90 循圓測試儀系統掌握重要的機器人性能和校正資料。其中提供可追溯的資料歷史記錄,除了可作為基礎訂定維護時程,也能減少整體的機器人停機時間。

不論是線上或離線執行,這款軟體套件都能協助您使用兩種循圓測試儀系統執行各種常式。每個工作階段都提供逐步指示說明,協助您設定工業機器人及評估其效能。軟體可儲存結果供未來參考使用,並能產生 PDF 報告或 CSV 檔案。

RCS Software Suite 支援 ABB、Fanuc、KUKA 及 Yaskawa 等主要工業機器人品牌。

利用 RCS Software Suite 推動發展工業自動化

線上及離線功能可讓您執行工作階段,進行機器人刀具框架和工件框架的設定和驗證、接頭偏置、可重複性及反向間隙:

設定機器人

利用一系列設定工作階段讓機器人準備好開始生產。

  • 刀具框架:利用 RCS L-90 循圓測試儀為手臂末端刀具定位精準的刀具中心點 (TCP)。
  • 刀具框架和接頭偏置:以 RCS T-90 擷取資料建立機器人程式,用於定位刀具框架及識別接頭偏置。這表示您可於現場重新標定機器人。
  • ­ 工件框架:利用 RCS 工件框架套件的參考點,以 RCS L-90 輕鬆定位工件框架。
  • ­ 測頭量測校準:以 RCS P 系列建立範本機器人程式,協助設定刀具和工件框架。

追蹤機器人效能

利用一系列診斷測試找出機器人效能問題。

  • 刀具框架驗證:在環繞單點旋轉時判定 TCP 的穩定度。
  • 單一及全域接頭重複性:從特定姿勢執行單一接頭或一次執行所有接頭時,測試機器人的重複性。
  • ­ 空間測試:量測機器人與 XY、ZX 和 YZ 平面一系列圓形路徑之間的偏差情形。

監控機器人單元的關鍵指標

機器人操作員以 RCS L-90 循圓測試儀測試機器人。桌上型電腦螢幕顯示空間路徑效能圖形資料

路徑效能

仰賴機器人精準地沿著預定路徑行進,是機器人效率的關鍵所在。利用繪圖顯示 3D 路徑效能,並找出任何效能不彰的根本原因。

重複性

維護、接頭穩定度及校正等因素都會影響機器人重複性。機器人重複執行相同行動的一致性,是生產力的關鍵所在。

反向間隙

磨耗、重型負載及碰撞都可能影響機器人的接頭反向間隙。這最終可能造成接頭故障,導致需要維修或更換,經常造成意外的停機時間。

RCS Software Suite 授權

RCS Software Suite 可免費下載及安裝。若要在機器人以 RCS 循圓測試儀系統執行工作階段,您需要購買適合 1、3 或 5 位使用者的軟體授權。

免費版本可協助您:

  1. 新增無限數量機器人系統的相關資訊,包括刀具和工件框架資料。
  2. 匯出/匯入機器人系統資料。
  3. 定義參數用於機器人設定及驗證測試工作階段。
  4. 檢視現有工作階段歷史記錄,並產生 PDF 報告或 CSV 檔案等格式的結果。
  5. 建立範本機器人程式搭配使用 Renishaw 測頭量測解決方案用於工業機器人(RCS P 系列)

RCS Software Suite 規格

我們的 RCS Software Suite 教學影片可引導您完成各項步驟,例如下載軟體、設定機器人系統,以及連接 RCS 循圓測試儀系統。

最低電腦規格需求

­ 若要執行 RCS Software Suite,您需要達到下列最低電腦規格需求:

  • 處理器:2 GHz(適用於 64 位元)
  • RAM: 4 GB
  • 硬碟空間:2 GB
  • 繪圖顯示卡:DirectX 9 或更新版本搭配 WDDM 1.0 驅動程式
  • 顯示器: 1024 x 768
  • 連線能力:USB2.0

建議的電腦規格

­ 為了在使用 RCS Software Suite 時享有最佳體驗,我們建議使用的電腦規格如下:

  • 處理器: 2.80 GHz
  • RAM:16 GB
  • 硬碟空間:8 GB
  • 繪圖顯示卡:DirectX 9 或更新版本搭配 WDDM 1.0 驅動程式
  • 顯示器:1920 x 1080
  • 連線能力:USB2.0、乙太網路連接埠
 

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