適用於機器人標定的三循圓測試儀系統
以 Renishaw 精度標定機器人
RCS T-90 三循圓測試儀系統包含採用三腳架配置的三台線性循圓測試儀。這款完整的解決方案為製造商、工程師及整合商提供可攜式工具套件，協助進行進階的機器人校正與診斷作業。
這有助於減少人員預估維修需求的時間與心力，並對機器人的整體效率及生產力產生正面影響。
RCS T-90 搭配使用隨附的 RCS Software Suite，除了能夠標定新機器人、在碰撞或更換工件後恢復單元運作，也能在不同位置之間順暢轉移完整的機器人單元。
RCS T-90 套件包含基本 RCS L-90 套件，可協助您執行 TCP 校準、空間測試及接頭重複性檢查等作業。您可完全掌控機器人精度，並運用 Renishaw 知名的量測專業技術恢復機器人運作、進行性能檢查及預防性維護。
探索 RCS T-90 三循圓測試儀系統
進一步瞭解如何進行工業機器人的標定和性能診斷。
[Renishaw 展示] RCS T-90 在現場作業的各項功能，我們當天下午 2 點前就已變更程式，原本需要 90 個弧點才能完成一個圓形，現在只需要 5 個點就可以，這麼說一點都不誇張。這展現出無法量化的效益，也就是延長 TMF 使用壽命，我們等不及要在其他 15 台焊接機器人套用相同的技術成果。
TMF Center（美國）
瞭解 RCS T-90 對工業機器人的各項優點
RCS T-90 是工業機器人校正及維護解決方案。
機器人可能會出錯。長期使用造成的磨耗將會影響機器人的精度及重複性。RCS T-90 可協助您加速以標準化方式進行機器人設定和診斷，並從中獲得可追溯的資料。
專屬的 RCS T-90 測試可在機器人儲存的接頭偏置中識別偏差。這樣就能在現場進行機器人標定，移除不正確接頭角度造成的誤差。這種作法提供以下一系列的自動化效益：
離線程式設計功能
支援軟體進行離線程式設計，可讓沒有乙太網路連線的機器人執行測試。
可追溯的維修工具
用於設定、性能檢查及恢復機器人運作，並縮短遷移機器人所需的時間。
易於使用的流程
我們提供直覺操作的機器人軟體，將所有測試標準化，讓任何機器人操作者都能執行測試。
適合機器人的預測性維護
RCS T-90 可進行診斷測試，協助您快速掌握機器人性能或效能。這類可追溯報告會突顯必要的維修措施，以免發生問題造成重大故障。
RCS Software Suite 儲存所有工作階段歷史記錄，包括測試參數及誤差資料，提供您詳細的維修歷史記錄及生產力模式。
RCS L-90 循圓測試儀的可追溯性，可延伸涵蓋完整的校正歷史記錄。套件包含 RCS 校正儀，協助您在使用前將循圓測試儀校正為已知長度，並享有值得信賴的可靠性。
RCS Software Suite
RCS Software Suite 讓 RCS 產品系列完整無缺。執行循圓測試儀系統測試及擷取資料，也能建立程式範本用於機器人測頭量測常式，以可靠精度設定刀具及工件框架。按照逐步指示說明，以評估機器人效能。
RCS T-90 常見問題
RCS T-90 有多堅固？
RCS T-90 堅固耐用，是由三台 90 mm 行程線性循圓測試儀組成的三腳架組態，專為工廠和機台生產現場所設計。不過作業人員應避免掉落或敲擊循圓測試儀。如果發生前述情況，請重新校正循圓測試儀，特別是在末端接頭因撞擊而暴露的情況下。
RCS T-90 是否提供保固？
是，如果您直接向 Renishaw 購買 RCS T-90 系統，就可享有一年保固。我們也有延長保固選項可供購買。我們也建議每年一次將 RCS L-90 循圓測試儀及校正儀送回當地 Renishaw 維修中心進行維修。
請問 RCS T-90 的價格是多少？
RCS T-90 價格取決於您希望購買的特定套件。RCS Software Suite 可免費下載，但您需要購買授權才能執行工作階段。請聯絡我們的銷售團隊討論價格。
我要如何達成最準確的結果？
若要達到最理想的結果，每台 RCS L-90 循圓測試儀應以隨附的校正儀每 12 個小時校正一次，並在每個新位置於使用前進行校正。如果循圓測試儀需要在擷取資料前進行校正，RCS Software Suite 會向您提出警告。
RCS T-90 系統應穩固安裝於夾具底板等穩定基礎上。如需可攜式安裝等替代選項，可購買 RCS 三腳架套件。
RCS T-90 工具套件由哪些項目組成？
基本 RCS T-90 工具套件包含 RCS L-90 套件和下列項目：
- 兩台額外的 RCS L-90 循圓測試儀
- RCS T 介面模組
- RCS T-90 底板
- RCS T-90 延長套件
- 固定配件
- 纜線與電源
如需額外或替換零件，請聯絡當地 Renishaw 代表購買。
我是剛接觸機器人的新手，是否能夠使用 RCS T-90？
RCS Software Suite 專門設計為易於操作，並提供視覺指南，每次執行測試工作階段都能輕鬆遵循操作。若要使用這項設備，您需要瞭解如何移動機器人、建立機器人程式，以及如何在機器人匯出和匯入資料。
我要如何確定 RCS T-90 能與機器人相容？
我們支援的機器人持續增加，目前支援眾多主要機器人製造商的六軸工業機器人，其中包括：ABB、Fanuc、KUKA 及 Yaskawa。如有特定需求，請洽詢當地 Renishaw 代表進行討論。
新的歸零位置與接頭機械歸零位置有何不同？
機械接點的歸零位置會隨時間退化，可能無法繼續視為可靠的參考來源。許多客戶都因為建立基準供內部使用而受益良多。此外這也有助於將單元移往客戶地點。
我可以自動恢復機器人單元嗎？
RCS L-90 及 T-90 設計為現場使用的工具組產品。歡迎探索我們的工業自動化測頭量測解決方案。這些產品能夠讓單元內部永久納入量測技術，讓機器人能在碰撞後自動恢復。
