Système de codeur absolu RESOLUTE™ avec anneau rotatif (angulaire) RESA30

Fonctions

Interfaces série : BiSS®, FANUC, Mitsubishi, Panasonic, Siemens DRIVE-CLiQ®, Yaskawa
Dimensions de la tête de lecture : 36 x 16,5 x 17,2 mm
Résolutions jusqu'à 32 bits/tour à 36 000 tours/min
Précision système ± 0.52 - 5,49 secondes d’arc
Des versions compatible, à gamme de températures étendues et à sortie latérale du câble sont également disponibles

Avantages

Anneau à profil bas avec grand diamètre interne pour faciliter les installations
Excellentes performances d'asservissement
Niveau exceptionnel d'immunité à la saleté
Larges tolérances de réglage
Gigue inférieure à 10 nm efficace pour une excellente stabilité de positionnement
Erreur de subdivision ± 40 nm pour gestion régulière de la vitesse
Outil de diagnostic avancé en option

Pièce transparente pour bandeau page web

RESOLUTE – Définition

RESOLUTE est un système de codage optique à pas fin véritablement absolu qui donne une excellente immunité à la saleté ainsi que des spécifications révolutionnaires pour les données de position. C'est le premier codeur optique absolu au monde capable de fournir une résolution de 32 bits à 36 000 tours/minute. Son erreur de subdivision (SDE) et sa gigue ultra faibles produisent un système de codage rotatif dont les performances dépassent celles de tous les autres codeurs de sa catégorie.

Anneau RESA30 – Définition

L'anneau RESA30 est une bague monobloc en acier inoxydable dont les graduations absolues sont gravées directement sur sa périphérie. Deux versions sont déclinées avec un grand nombre de tailles (Ø52 mm à Ø550 mm). Les anneaux à section "A" donnent une précision installée impressionnante. Ils comportent un système de montage conique qui réduit l'excentricité et évite le recours à des pièces usinées suivant des tolérances strictes. Des anneaux à section mince « B » à faible masse et faible inertie sont également disponibles. Les anneaux à sections « A » et « B » ont tous deux un grand diamètre interne permettant une intégration facile. Le format sans contact élimine en outre le jeu à l’inversion, la torsion d’axe et autres erreurs d’hystérésis mécaniques propres aux codeurs hermétiques conventionnels.

Pourquoi choisir ce système de codage ?

Diagnostics et interventions de maintenance rapides

L'Outil de diagnostic avancé ADTa‑100 acquiert en temps réel un ensemble complet de données depuis la tête de lecture de codage RESOLUTE™ (marquée du symbole ADT) Les informations sont affichées par l'interface logicielle conviviale ADT-View. Bien que la LED de réglage intégrée du codeur soit suffisante dans la plupart des cas pour régler le système, l’ADT peut être utilisé dans le cas d’installations particulièrement difficiles. L'ADT peut aussi faire un rapport sur les performances du codeur et aider à la recherche de défaut du système afin d'éviter de longs temps d’arrêt de la machine.

Excellentes performances d'asservissement

Les étonnantes performances de RESOLUTE découlent d'un mode de fonctionnement sophistiqué, fiable et novateur. Un aspect crucial du système est qu'il utilise un format de règle à une seule piste de type « code barre » non répété à pas nominal de 30 µm. Avec sa conception optique sophistiquée, la tête de lecture RESOLUTE saisit une image quasi-instantanée de cette règle qui, une fois analysée, permet d'identifier une position unique à des vitesses pouvant atteindre 100 m/s. Le système permet de déterminer la position avec une résolution très basse (jusqu'à 1 nanomètre, soit 1 milliardième de mètre) et avec un faible niveau de bruit (gigue inférieure à 10 nm efficace et SDE (erreur de subdivision sur une période de règle) de seulement ±40 nm. On obtient ainsi des données de codage d'une fidélité supérieure garantissant une régulation plus homogène de la vitesse et une stabilité de positionnement à toute épreuve.

Larges tolérances de réglage

RESOLUTE ne reprend pas la technique conventionnelle qui consiste à utiliser deux pistes côte à côte (une incrémentale et une absolue) car celle-ci présente un problème fondamental de déphasage en présence de petites erreurs d’alignement angulaire. Ce codeur absolu utilise à la place une règle optique absolue à une seule piste qui combine la position réelle absolue et les informations de phase imbriquées en un seul code. Grâce à cette technologie, RESOLUTE offre des tolérances de réglage bien plus larges (tolérance de lacet ± 0.5°) pour une installation rapide et facile ainsi qu’une fiabilité supérieure à long terme même si les axes moteurs se stabilisent lentement ou « bougent » avec le temps. Pour faciliter l’installation et les diagnostics, une LED de réglage est intégrée à la tête de lecture.

Option d'interface externe

Interface externe Siemens DRIVE-CLiQ

Nécessaire pour l'interface série Siemens DRIVE-CLiQ
Également disponible avec double entrée de tête pour les systèmes rotatifs haute précision
Affiche les alarmes de communication
Duplique la LED de tête de lecture

Aucune interface externe n'est nécessaire pour les autres interfaces série disponibles.

Outil de diagnostic avancé en option ADTa-100

Les têtes de lecture du codeur RESOLUTE (marquées du symbole ADT) sont compatibles avec l’Outil de diagnostic avancé ADTa-100 et le logiciel ADT View. Ils fournissent des données complètes en temps réel sur le codeur qui sont fort utiles lors des installations et diagnostics les plus complexes. L’interface logicielle intuitive peut être utilisée pour :

Calibration à distance
Optimisation du signal sur toute la longueur de l’axe
Lecture numérique de la position du codeur (par rapport à la règle)
Exportation et enregistrement des données
Réglage du zéro

Interfaces série

Interfaces série	Description	Produits compatibles
BiSS C	Renishaw prend en charge le protocole ouvert BiSS C (unidirectionnel) pour codeurs absolus. BiSS C est une interface série grande vitesse qui convient parfaitement aux axes dynamiques exigeant de fortes accélérations, une régulation de vitesse très homogène, une excellente répétabilité et une stabilité de positionnement à toute épreuve. RESOLUTE avec BiSS C est disponible à la fois en versions codeurs linéaires et rotatifs (angulaires), compatibles avec une large gamme d'automates courants, d'entraînements, d'afficheurs numériques et de cartes de comptage PC.	Page des produits compatibles avec BiSS C
FANUC	RESOLUTE avec interface série FANUC (α et αi) est disponible pour applications rotatives et linéaires. RESOLUTE présente de nombreux avantages pour les machines-outils hautes performances qui emploient des automates FANUC. Vitesses élevées, robustesse et communications série pures et fiables, performances supérieures de contournage et stabilité améliorée des asservissements. Le format sans contact élimine en outre le jeu à l'inversion, la torsion d'axe et autres erreurs d'hystérésis qui sont les fléaux habituels des codeurs hermétiques conventionnels.	S/O
Mitsubishi	RESOLUTE avec interface série Mitsubishi est disponible en modèles rotatifs et linéaires. RESOLUTE est compatible avec les asservissements série J4 et J5 et les MDS-D2/DH2/DM2/DJ pour usage sur machines-outils.	S/O
Panasonic	RESOLUTE avec interface série Panasonic est disponible en modèles rotatifs et linéaires. Compatible avec la série d'asservissements A5 et A6, il fournit des données répétables et haute résolution pour une meilleure maîtrise de l'asservissement et de la vitesse.	S/O
Siemens DRIVE-CLiQ	RESOLUTE avec interface série DRIVE-CLiQ Siemens est disponible (en utilisant l'interface externe) pour applications rotatives et linéaires. Siemens DRIVE-CLiQ est une interface de communication novatrice et puissante qui relie les systèmes de codeurs et de mesure directe aux composants moteurs SINUMERIK et SINAMICS.	S/O
Yaskawa	RESOLUTE avec interface série Yaskawa est disponible en modèles rotatifs et linéaires, et est compatible avec les SERVOPACK Sigma-5 et Sigma-7.	S/O

Consultez la fiche technique pour avoir des détails complets.

Spécifications techniques

Norme de mesure	Anneau monobloc en acier inoxydable bas profil à codage absolu 303 / 304, anneaux disponibles avec section « A » standard avec diamètre interne biseauté ou section « B » à faible inertie
Dimensions de la tête de lecture (Lo x La x Ha)	36 mm x 16,5 mm x 17,2 mm
Pas de la règle	30 µm nominal
Diamètre externe de l’anneau	52 mm à 550 mm
Coefficient de dilatation thermique à 20 °C	15,5 ±0,5 µm/m/°C
Précision système*	±5,49 à ±0,52 secondes d’arc (suivant diamètre d’anneau)
Vitesse maximale	(Voir fiche technique pour plus d’informations) 36 000 tr/min (sur anneau de 52 mm)
Interfaces série†	BiSS C, FANUC, Mitsubishi, Panasonic, Siemens DRIVE-CLiQ**, Yaskawa
Résolutions	BiSS C : 18 bits, 26 bits et 32-bits FANUC : 23 bits et 27 bits Mitsubishi 2 fils : 23 bits Mitsubishi 4 fils : 23 bits et 27 bits Panasonic : 23 bits et 32 bits Siemens DRIVE-CLiQ** : 26 bits et 29 bits Yaskawa (servomoteurs rotatifs) : 24 bits Yaskawa (asservissement en boucle totalement fermée) : 23 bits, 26 bits et 30-bits
Erreur de subdivision (SDE)	±40 nm
Liaison électrique	Câbles jusqu'à 10 m avec connecteurs type D (9 ou 15 broches), sans connecteur, connecteur compatible FANUC et connecteur LEMO et M12
Alimentation	5 V ±10 %, 250 mA à 5 V (avec terminaison)
Vibrations (en fonctionnement)	300 m/s²maxi sur plage de 55 Hz à 2 000 Hz
Choc (hors fonctionnement)	1 000 m/s², 6 ms, ½ sinus
Température d’exploitation	0 °C à +80 °C
Étanchéité	IP64

Consultez la fiche technique pour avoir des détails complets.

* La précision système correspond à l'erreur de graduation plus l'erreur de subdivision. La précision de la graduation est la différence maximale entre l'angle mesuré par une seule tête de lecture et la position réelle du codeur tel que gravé. Les perturbations d’applications comme l’excentricité ne sont pas incluses.

†D'autres interfaces série sont ajoutées au fur et à mesure.

**Pour les spécifications Siemens DRIVE-CLiQ, consulter la fiche technique RESOLUTE Siemens DRIVE-CLiQ.