ASTRiA™ induktív abszolút forgójeladók
Gyors, hatékony, robusztus induktív útmérő
Az ASTRiA induktív abszolút forgójeladó lenyűgöző, ±40 ívmásodperces teljes rendszerpontosságot és 23 bites felbontást ér el (Ø100 mm-es méret esetén), amit a többsávos skála, a robusztus mechanikai kialakítás és a fejlett jelfeldolgozás tesz lehetővé.
Az útmérő további jellemzői:
- Beépített pozicionáló elemek a problémamentes telepítés érdekében. Akár az első beállítás, akár a későbbi szerelési műveletek során, az ASTRiA útmérő önközpontosítja a rotort, ami jelentősen csökkenti a telepítés idejét és a ráfordított munkát.
- A legmodernebb, alacsony áramfogyasztásra optimalizált elektronika. Az energiafelhasználás minimalizálásával az ügyfelek a rendszer üzemeltetési költségeinek csökkenéséből és az alacsony tulajdonlási költségekből profitálnak.
- Mind a rotor, mind pedig az állórész mechanikai jellemzői gondosan tervezettek, ami tág működési sebesség- és hőmérséklet-tartományban javítja a stabilitást. A hőtágulás és a nagy sebesség nem befolyásolja a rendszer működését.
- Szabványos RS485 soros kommunikáció, BiSS® C (egyirányú) nyitott soros interfésszel. A legnagyobb kihívást jelentő ügyfélalkalmazások igényeit is kielégítő, akár 10 MHz-es átviteli sebesség és 32 kHz-es lekérdezési sebesség.
Az ASTRiA útmérők a kihívást jelentő környezetben is kiválóan teljesítenek. Elektromágneses indukciós technológiájuk az abszolút szögpozíciót érzékeli anélkül, hogy közvetlen rálátásra lenne szükség az állórész és a forgórész között. A szennyeződések, mint például a por és az olajok, a pozícióérzékelő számára láthatatlanok.
Ezenkívül a telepítés során jelentkező excentricitási hibák is jelentősen minimálisak. A beépített igazító behajlások biztosítják a rotor kismértékű excentricitását, és az útmérő a skálán teljes 360 fokban méri a pozícióadatokat, ami tovább minimalizálja a mérési hibákat.
Adatlapok és műszaki dokumentumok
Az ASTRiA útmérősorozat műszaki specifikációival kapcsolatos további információk (például adatlapok és telepítési útmutatók) megtalálhatók a letölthető műszaki anyagoknál.
Tekintse meg az ASTRiA™ induktív abszolút forgójeladók bemutatását
Főbb előnyök
Rendszer pontossága
Az ASTRiA útmérők a fejlett jelfeldolgozásnak és a rotoron elhelyezett önközpontosító rögzítőelemeknek köszönhetően kiváló rendszerpontosságot biztosítanak.
Egyszerűen telepíthető
Az útmérő önközpontosító rotorral rendelkezik, ami csökkenti a telepítés idejét és munkaigényét, miközben kiváló telepítési pontosságot biztosít. Nincs szükség kalibrálásra.
Robusztus pozíciómérés
A rotor és az állórész mechanikai jellemzői kiváló mechanikai stabilitást biztosítanak az útmérőnek széles működési sebesség- és hőmérsékleti tartományban.
Mi az az induktív útmérő?
Az induktív abszolút útmérő olyan típusú helyzetérzékelő, amely elektromágneses indukciót használ egy tengely helyzetének vagy mozgásának méréséhez. Az alkalmazások közé tartoznak a csuklók, orvosi eszközök, általános automatizálás, pilóta nélküli légi járművek (UAV), robotok és szervomotorok.
Az induktív forgójeladóknak két fő része van: az állórész (mozdulatlan rész) és a rotor (mozgó rész). Mindegyik egy kör alakú vezető tekercsekkel és kör alakú vezető szegmensekből álló, úgynevezett skálasávokkal ellátott NYÁK-ként van kialakítva.
Az állórész kör alakú gerjesztőtekerccsel és több vevőtekerccsel rendelkezik. A rotor nem hajtott (passzív) és két vagy több skálasávval rendelkezik.
1. Gerjesztőtekercs
2. Inkrementális tekercs
3. 1. nóniusz tekercs
4. 2. nóniusz tekercs
5. Inkrementális sáv
6. 1. nóniusz sáv
7. 2. nóniusz sáv
Hogyan működik az induktív útmérő?
1. Elektromágneses mező generálása
- Egy fix frekvenciájú hordozó szinuszhullámot küld át a gerjesztőtekercsen, amely váltakozó elektromágneses mezőt generál.
- Ez örvényáramokat indukál a rotor skálasávjaiban lévő szegmensek felületén.
2. Érzékelési pozíció
- Az örvényáramok elektromágneses mezőt generálnak, amelyet amplitúdómodulált szinusz- és koszinusz-hullámforma feszültségeként érzékelnek az állórészen található vevőtekercsek, a periódusa pedig megegyezik a skálasávokon található jellemzőkkel.
- A három szinusz- és koszinuszjel közötti arányok minden elfordítási szögnél egyediek, lehetővé téve a külső inkrementális skálasáv egyetlen szegmensének azonosítását.
3. Jelfeldolgozás
- Fejlett jelfeldolgozási technológiával megtörténik minden skálasávjel optimalizálása a nagyon magas jeltisztaság elérése érdekében.
- Az inkrementális sávjelet ezután interpolálják, és a szegmens pozíciójával kombinálva meghatározásra kerül az abszolút forgási pozíció, fordulatonként 23 bit felbontással.
4. Kimeneti adatok
- Ezt az abszolút pozíciót az inkrementális skálaszegmensek forgásának folyamatos számlálásával ellenőrzik, ami segít biztosítani, hogy a vezérlő megbízható pozíció-visszacsatolást kapjon.
- A pozíció másodpercenként akár 32 000-szer is továbbítható kimeneti jelként a BiSS® C soros kommunikációs interfészen keresztül, akár 10 MHz-es átviteli sebességgel.
A Renishaw ASTRiA induktív útmérői olyan karbantartást nem igénylő megoldások, amelyek pontos és robusztus pozícióméréseket biztosítanak kihívást jelentő működési környezetekben.
Szennyeződéseknek való ellenállás
Az ASTRiA útmérők elektromágneses indukciót használnak a skálarotor abszolút szöghelyzetének érzékeléséhez, a rotor peremén található réz inkrementális sáv és két koncentrikus nóniusz sáv érzékelésével. Az optikai jeladókhoz képest, amelyeknél az állórész és a rotor között tiszta rálátásra van szükség, ez az érzékelő technológia rendkívül ellenálló a szennyeződésekkel, például a porral és az olajjal szemben.
Egyszerűen telepíthető
Az ASTRiA útmérő minimálisra csökkenti a telepítési hibákat a beépített pozicionáló elemekkel, amelyek révén a rotor önközpontosító. Ezek a tulajdonságok jelentősen csökkentik a telepítés idejét és munkaigényét, a kiváló telepítési pontosság feláldozása nélkül. Nincs szükség kalibrálásra.
Mi teszi a Renishaw induktív útmérőket megbízhatóvá?
Minden ASTRiA útmérőt tartósra terveztek. Induktív útmérőinket a normál üzemi feltételeket meghaladó szigorú teszteknek vetjük alá. Például az ASTRiA útmérő páratartalom-tesztelésen, hőmérséklet-tesztelésen, 9000 fordulat/perc fordulatszámú sebességtesztelésen, 500 m/s2 maximális gyorsulású gyorsulástesztelésen, valamint ütés- és rezgésvizsgálaton esik át. Az összeszerelés során minden ASTRiA útmérő átfogó végső ellenőrzésen esik át a megbízhatóság garantálása érdekében.
Jelfeldolgozás
Az ASTRiA útmérők dinamikus jelkondicionálással rendelkeznek, beleértve az automatikus kiegyenlítésszabályozást (ABC), az automatikus eltolásszabályozást (AOC) és az automatikus fázisszabályozást (APC) a jobb osztás alatti hiba (SDE) teljesítménye érdekében, még akkor is, ha az útmérő nincs megfelelően beállítva.
Tartós anyagok
Az ASTRiA útmérők robusztus FR4 kompozitból készülnek rozsdamentes acél rögzítési pontokkal, és működés közben 30 g-os ütéseket képesek elviselni, ami biztosítja ellenálló képességüket és hosszú élettartamukat. Ez alkalmassá teszi őket igénybevételt jelentő alkalmazásokhoz nehéz körülmények között, ahol a megbízhatóság kritikus fontosságú.
Jobb elektromos zaj elleni védettség
Az ASTRiA útmérősorozat könnyedén túlteljesíti a CE tanúsítás zajtűrési követelményeit, ami segít megelőzni a hibákat olyan körülmények között, amikor erős rádiófrekvenciás interferencia (RFI) tapasztalható.
Szennyeződésekkel szembeni ellenállás
Ezek az útmérők kihívást jelentő környezetben is kiválóan teljesítenek. Elektromágneses indukciós technológiájuk az abszolút szögpozíciót érzékeli anélkül, hogy közvetlen rálátásra lenne szükség az állórész és a forgórész között. A szennyeződések, mint például a por és az olajok, az érzékelő számára láthatatlanok, amely még zord körülmények között is pontos teljesítményt biztosít.
ISO 9001 minőségbiztosítási rendszer
Az összes fontos gyártási szakasz, a NYÁK összeszerelésétől a végső tesztelésig házon belül történik. Ez lehetővé teszi számunkra, hogy minden lépésnél szigorú minőség-ellenőrzést folytassunk, biztosítva, hogy minden ASTRiA útmérő megfeleljen a magas színvonalú követelményeinknek.
Átfogó garancia
Abban a valószínűtlen esetben, ha meghibásodás történik, a Renishaw teljes körű támogatást nyújt saját tulajdonú értékesítési irodák globális hálózatán keresztül. Műszaki támogató csapataink segíthetnek a helyszíni hibakeresésben, amellyel időt takaríthat meg, valamint csökkentheti a telepítési és karbantartási költségeket. Ha egy ASTRiA útmérőt ki kell cserélni, a Renishaw azonnal elküldi a pótalkatrészt, majd kivizsgálja a meghibásodást, és részletes jelentést küld Önnek arról, hogy pontosan mi történt, miért történt, és milyen intézkedések történtek a hiba megismétlődésének megelőzése érdekében.
Fedezze fel, hogy a nyitott és tokozott optikai, mágneses és lézeres útmérőink hogyan felelnek meg az Ön ipari automatizálási igényeinek.