Encoder rotativi, assoluti e induttivi ASTRiA™
Un encoder induttivo veloce, efficiente e robusto
L'encoder rotativo assoluto induttivo ASTRiA sfrutta una riga multitraccia, un design meccanico estremamente robusto e un sistema avanzato di elaborazione del segnale per ottenere uno straordinario livello di accuratezza totale di ±40 secondi d'arco e una risoluzione a 23 bit (con Ø100 mm).
Altre caratteristiche dell'encoder:
- Componenti di allineamento flessibili che semplificano drasticamente la procedura di installazione. Durante la fase iniziale di impostazione e in tutte le operazioni di montaggio successive, l'encoder ASTRiA centra automaticamente il rotore, riducendo in modo significativo i tempi e la difficoltà dell'installazione.
- Elettronica di ultima generazione e ottimizzata per abbassare i consumi energetici. La riduzione del consumo di energia si traduce in minori costi di utilizzo e consente di ammortizzare rapidamente l'investimento.
- Lo statore e il rotore sono progettati con cura per migliorare la stabilità in un'ampia gamma di temperature e velocità operative. Espansione termica e velocità elevate non compromettono il funzionamento del sistema.
- Comunicazioni RS485 standard, con interfaccia seriale aperta BiSS® C (unidirezionale) che assicura una velocità in Baud fino a 10 MHz e velocità di richiesta fino a 32 kHz, per soddisfare le esigenze anche delle applicazioni più complesse.
Gli encoder ASTRiA danno il meglio quando operano in ambienti impegnativi. Adottano una tecnologia a induzione elettromagnetica che rileva la posizione angolare assoluta anche in assenza di una linea visiva diretta fra lo statore e il rotore. Il rilevatore di posizione ignora i contaminanti quali sporcizia e olio.
Inoltre, gli errori di eccentricità durante l'installazione vengono ridotti al minimo. I componenti flessibili di allineamento limitano l'eccentricità del rotore e permettono all'encoder di misurare le informazioni sulla posizione su tutti i 360 gradi della riga, riducendo ulteriormente gli errori di misura.
Schede e documenti tecnici
Per maggiori informazioni sulle specifiche tecniche degli encoder ASTRiA, la nostra sezione dedicata ai download contiene schede tecniche e guide all'installazione.
Guarda la presentazione degli encoder rotativi, assoluti e induttivi
Vantaggi principali
Accuratezza del sistema
Gli encoder ASTRiA sfruttano un sistema avanzato di elaborazione del segnale e dispongono di componenti flessibili e autocentranti sul rotore che permettono di raggiungere un'accuratezza elevatissima.
Facilità di installazione
L'encoder è dotato di un rotore autocentrante che rende l'installazione semplice e rapida, mantenendo comunque un'accuratezza elevatissima. Non richiede calibrazioni.
Misure di posizione molto affidabili
Gli elementi meccanici presenti su statore e rotore assicurano un'eccellente stabilità meccanica in un'ampia gamma di temperature e velocità operative.
Cos'è un encoder induttivo?
Gli encoder induttivi sono sensori di posizione che sfruttano l'induzione elettromagnetica per misurare la posizione o gli spostamenti di un asse. Le possibili applicazioni includono giunti cardanici, dispositivi medicali, sistemi di automazione, velivoli a pilotaggio remoto (UAV), robot e servomotori.
Un encoder induttivo è composto da due parti principali: statore (parte statica) e rotore (parte mobile). Entrambe sono costruite come circuiti stampati con bobine conduttive circolari e segmenti conduttivi circolari, denominate "tracce".
Lo statore ha una bobina di eccitazione e varie bobine di ricezione. Il rotore è passivo (non alimentato) e dispone di due o più tracce.
1. Bobina di eccitazione
2. Bobine incrementali
3. Bobine a nonio 1
4. Bobine a nonio 2
5. Traccia incrementale
6. Traccia a nonio 1
7. Traccia a nonio 2
Come funziona un encoder induttivo
1. Generazione del campo elettromagnetico
- Un'onda portante sinusoidale a frequenza fissa passa attraverso la bobina di eccitazione che genera un campo elettromagnetico alternato
- e induce correnti parassite sulla superficie dei segmenti nelle tracce del rotore.
2. Rilevamento della posizione
- Le correnti parassite generano un campo elettromagnetico che viene rilevato come segnali di tensione a forma d'onda modulati in ampiezza (seno e coseno) dalle bobine riceventi sullo statore, con un periodo che corrisponde alle caratteristiche delle tracce.
- I rapporti fra i tre segnali sinusoidali e cosinusoidali sono unici per ciascun angolo di rotazione e permettono di identificare un singolo segmento della traccia incrementale esterna.
3. Elaborazione del segnale
- Tutti i segnali delle tracce vengono ottimizzati tramite una tecnologia avanzata di elaborazione del segnale che consente di raggiungere un'alta purezza del segnale.
- Il segnale della traccia incrementale viene quindi interpolato e combinato con la posizione del segmento per determinare la posizione rotativa assoluta, con una risoluzione di 23 bit per rivoluzione.
4. Uscita
- La posizione assoluta viene confrontata con un conteggio continuo della rotazione dei segmenti della riga incrementale, contribuendo a garantire che il controllore riceva un feedback di posizione affidabile.
- La posizione può essere trasmessa fino a 32.000 volte al secondo, utilizzando l'interfaccia di comunicazione seriale BiSS® C con una velocità in Baud fino a 10 MHz
Gli encoder induttivi ASTRiA di Renishaw non richiedono manutenzione e offrono misure di posizione accurate e robuste anche in ambienti di lavoro impegnativi.
Resistenza alle contaminazioni
Gli encoder ASTRiA sfruttano l'induzione elettromagnetica per rilevare la posizione angolare assoluta della riga del rotore, leggendo una traccia incrementale periferica in rame e due tracce concentriche di Vernier presenti sul rotore. A differenza degli encoder ottici che richiedono una linea visiva priva di ostacoli fra statore e rotore, questa tecnologia di rilevamento non viene limitata dalle contaminazioni causate, ad esempio, da olio e sporcizia.
Facilità di installazione
Gli encoder ASTRiA dispongono di componenti flessibili integrati che centrano automaticamente il rotore e riducono gli errori di installazione. Tutte queste funzionalità contribuiscono a velocizzare e semplificare drasticamente la procedura di installazione, senza compromettere in alcun modo l'accuratezza del sistema. Non richiede calibrazioni.
Cosa rende gli encoder induttivi Renishaw così affidabili?
Ogni encoder ASTRiA è progettato per durare a lungo. Sottoponiamo i nostri encoder induttivi a test rigorosi, svolti in condizioni che vanno al di là di quelle normalmente presenti negli ambienti di lavoro. Ad esempio, l'encoder ASTRiA viene sottoposto a test di umidità, temperatura, velocità (fino a 9.000 giri/min), accelerazione massima (fino a 500 m/s2), resistenza a impatti e vibrazioni. Durante il processo di assemblaggio, ogni encoder ASTRiA deve superare un accurato controllo finale che ne verifica l'affidabilità.
Elaborazione del segnale
Gli encoder ASTRiA includono il condizionamento dinamico del segnale, con Controllo automatico del bilanciamento (ABC), della correzione (AOC) e della fase (APC) che assicura prestazioni elevatissime in termini di errore sottodivisionale (SDE) anche quando l'encoder non è bene allineato.
Materiali fatti per durare
Gli encoder ASTRiA sono realizzati in FR4, un robustissimo materiale composito, rinforzato con punti di montaggio in acciaio inox ed è in grado di sopportare urti fino a 30 g durante il funzionamento, per una maggiore resilienza e longevità. Tali caratteristiche li rendono ideali per applicazioni in ambienti impegnativi, in cui l'affidabilità è un fattore critico.
Più resistenza al rumore
Gli encoder della serie ASTRiA superano ampiamente i requisiti di immunità al rumore delle certificazioni CE e funzionano senza problemi anche in presenza di molte interferenze in radiofrequenza (RFI).
Immunità alle contaminazioni
Questi encoder danno il meglio quando operano in ambienti impegnativi. La loro tecnologia a induzione elettromagnetica rileva la posizione angolare assoluta anche in assenza di una linea visiva diretta fra lo statore e il rotore. Il rilevatore non risente della presenza di contaminanti quali olio e sporcizia e garantisce prestazioni accurate anche nelle condizioni più impegnative.
Sistema di gestione della qualità ISO 9001
Tutte le fasi principali della produzione, dall'assemblaggio dei circuiti stampati ai test finali, vengono svolte direttamente in azienda. In questo modo è possibile avere il massimo controllo sul processo produttivo e garantire che tutti gli encoder ASTRiA siano all'altezza dei nostri elevatissimi standard qualitativi.
Garanzia completa
Nell'improbabile evento che si verifichi un malfunzionamento, Renishaw offre un servizio di assistenza completo, tramite la sua rete capillare di uffici vendita gestiti direttamente. I team dell'assistenza tecnica possono intervenire in sede e aiutare a individuare eventuali problemi, contribuendo a risparmiare tempo e a ridurre i costi di installazione e di manutenzione. Se un encoder ASTRiA dovesse essere sostituito, Renishaw invierà immediatamente un ricambio, quindi analizzerà il problema e invierà un resoconto completo e dettagliato sul problema e sulle sue cause e sulle misure prese per evitare che si ripeta.
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