Soluzioni di ispezione per l'automazione industriale

RCS serie P sfrutta tutta l'esperienza di Renishaw nel campo delle ispezioni per accrescere l'affidabilità e l'accuratezza delle celle robotiche. La rinomata metrologia in-process accresce il livello di automazione e riduce gli manuale interventi manuali.

Automazione robotica avanzata con l'inserimento di sonde nelle celle

RCS serie P è una linea di sonde sviluppate in modo specifico per il montaggio su bracci robotizzati o in celle robotiche. Renishaw produce sonde da oltre 50 anni, per fornire alle industrie manifatturiere livelli di accuratezza straordinari per le impostazioni e le ispezioni dei pezzi. Oggi, questa esperienza è stata integrata nel settore dell'automazione industriale.

I prodotti RCS serie P includono sonde cablate, radio e ottiche pensate per il settore dell'automazione industriale. Inoltre, è disponibile un sistema di presetting utensile per la calibrazione dei frame utensile che garantisce l'accuratezza costante dei percorsi 3D dei robot utilizzati per operazioni complesse, quali saldature, produzioni additive, lavorazioni ed erogazioni.

Le nostre sonde sono compatibili con i robot delle principali marche, fra cui ABB, Fanuc, KUKA, Yaskawa e Staubli.

Posizionano automaticamente i frame utensile e pezzo ed eseguono le routine di recupero in modo autonomo, eliminando i costi e le inefficienze legati agli interventi manuali.

Maggiori dettagli su RCS serie P

Scopri come introdurre la calibrazione avanzata nelle celle robotizzate.

Vantaggi di RCS serie P per l'automazione industriale

RCS serie P è una soluzione per la calibrazione e la manutenzione dei robot industriali che dota le celle robotizzate di funzioni per ispezioni calibrate e riferimenti avanzati. La capacità di interpretare tutti i componenti di una cella con sei gradi di libertà (DOF) in relazione l'uno all'altro, consente ai robot di operare al massimo delle loro potenzialità.

Icona arancione di un robot industriale all'interno di una freccia circolare

Ripristino rapido delle celle

Dopo una collisione, il ripristino viene effettuato automaticamente, riducendo al minimo i tempi di inattività.

Icona arancione con barre wi-fi attraversate da una linea diagonale

Programmazione fuori linea

Le operazioni di calibrazione sonde e allineamento pezzi possono essere completate anche con il robot fuori linea.

Procedure di integrazione semplificate

Con il pacchetto software RCS l'impostazione dei riferimenti è estremamente intuitiva. Le ispezioni possono essere eseguite da qualsiasi integratore di sistemi.

Usare l'automazione per chiudere l'anello metrologico

Le celle robotizzate sono studiate per operare con un intervento umano minimo. Per funzionare in modo autonomo, utilizzano un approccio ad anello chiuso.

Con l'introduzione delle sonde RCS serie P, è possibile comprendere tutte le relazioni fra i pezzi chiave di una cella robotizzata. Collegando il TCP dell'effettore finale, il TCP della sonda e il frame pezzo con 6 gradi di libertà, è possibile creare nella cella un anello metrologico.

È anche possibile ricorrere a RCS Software Suite per creare riferimenti pezzo, importando modelli CAD o dimensioni nominali.

Impostazione di un robot a sei assi. Linee che collegano la base del robot, il frame utensile e il frame pezzo, formando un anello metrologico tramite

La nostra serie di sonde per robot

RCS serie P offre un'ampia gamma di opzioni di ispezione specifiche per le celle robotizzate. È possibile scegliere fra soluzioni di impostazione pezzo cablate o wireless, con o senza sistema di presetting utensile. Inoltre, RCS serie P include anche RPU, un controllo che si interfaccia direttamente con il controllo del robot per svolgere calcoli di metrologia e calibrare le sonde.

Sonda cablata

L'opzione più semplice e diretta, se nella cella è possibile installare un sistema cablato.

Sonda radio

Integra le ispezioni nei sistemi robotizzati industriali con una sonda radio (wireless) e un ricevitore.

Sonda ottica

Per le celle che richiedono una soluzione wireless per l'impostazione pezzo e in cui la linea visiva con il ricevitore non sia ostruita.

Icona bianca di un sistema di presetting utensili per ispezioni in-process di automazione industriale, posto all'interno di un cerchio arancione

Sonda di presetting utensili

Un sistema di presetting utensile consente di aggiornare i frame utensile, inclusi i tastatori pezzo montati su robot.

Immagine di RCS Software Suite Datum Builder per la verifica dell'allineamento tramite un file CAD di un pezzo a forma libera

Aggiorna la licenza base e aggiungi l'opzione di ispezione avanzata

Le ispezioni avanzate permettono di creare allineamenti complessi dai file CAD e da informazioni nominali. Inoltre, è possibile valutare i best-fit e le relazioni di un elemento.

Calibrazione di un utensile a mandrino di un robot industriale con l'apposito kit RCS e un sistema di presetting utensile RCS TS1

RCS permette di calibrare il mandrino per abilitare le lavorazioni nel robot

Calibra automaticamente i mandrini con un sistema di presetting utensili Renishaw e uno stilo a disco RCS. Ottieni 5 gradi di libertà con pochi, semplici orientamenti.

Server di ispezione RCS

Integrando RCS serie P nelle attività robotizzate, è possibile accrescere la resilienza, l'accuratezza e l'efficienza dei sistemi di automazione, per adattarsi ai cambiamenti e ripristinare i sistemi dopo un'interruzione, riducendo al minimo gli interventi manuali.

Per comunicare con i robot, RCS serie P utilizza l'applicazione di ispezione RCS (Server). Il Server salva e analizza i dati raccolti dalle sonde. È disponibile RPU RCS, un controllo di ispezione dedicato per l'esecuzione del server RCS. In alternativa, è possibile installarlo in un dispositivo preesistente all'interno della cella.

Per fornire i comandi al Server e al robot, abbiamo sviluppato una serie di istruzioni macro che consentono l'esecuzione autonoma delle routine di calibrazione, con un controllo a 6 DOF.

Il monitoraggio in tempo reale rileva immediatamente e corregge le deviazioni, per garantire un funzionamento costante dei robot.

La funzione di ripristino automatico permette di ripartire dopo una collisione o un intervento di manutenzione senza bisogno di riprogrammazioni manuali.

Sonda ottica RCS O-PK1 montata su un robot industriale ABB IRB6640

RCS serie P - Domande frequenti

Cosa include un kit RCS serie P?

Ciascuna soluzione RCS serie P è diversa, per adattarsi all'applicazione specifica per cui è destinata. Il kit può essere personalizzato con tutti gli elementi necessari a soddisfare le specifiche esigenze del singolo utente. In ogni caso, tutti i sistemi RCS serie P includono almeno:

Una sonda di impostazione pezzo per di presetting utensile (più un interfaccia separata, se applicabile)
Kit RCS con sfera di riferimento per calibrare la sonda
Stili per le sonde selezionate
Un dispositivo su cui eseguire l'applicazione server di ispezione RCS, come ad esempio una RPU RCS
Licenza base con dongle USB

Quali marche di robot sono supportate?

Al momento, RCS serie P supporta i robot industriali a 6 assi di ABB, Fanuc, KUKA, Staubli, Mitsubishi e Yaskawa. Vengono supportati anche i robot SCARA compatibili con le specifiche.

Continuiamo ad ampliare il numero e la tipologia di robot supportati. Si consiglia pertanto di contattare un rappresentante Renishaw per ottenere maggiori informazioni.

È necessario riprogrammare il sistema dopo una collisione?

No, RCS serie P gestisce autonomamente la correzione e il ripristino della cella, con un importante risparmio di tempo e fatica. Non sarà necessario reinserire il programma nel robot dopo una collisione, un intervento di manutenzione o uno spostamento.

Le sonde e la RPU RCS sono coperte da garanzia?

Sì, le sonde e la RPU RCS hanno un anno di garanzia.

Quanto costa RCS serie P?

Il costo delle soluzioni RCS serie P è variabile. Per maggiori informazioni sui costi, contattare il rappresentante Renishaw di zona oppure compilare questo modulo.

Maggiori informazioni sulle soluzioni di ispezione per automazione industriale

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Assistenza ai prodotti per la calibrazione e la manutenzione dei robot

Informazioni sull'utilizzo dei prodotti per la calibrazione e la manutenzione dei robot, con guide scaricabili. Guarda i tutorial video con istruzioni su come installare i prodotti e utilizzare il pacchetto software.

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