レニショーエンコーダにおける BiSS® シリアルインターフェースのサポート

下記に、典型的なリクエストのサイクルを示します。

非通信中、マスターにより MA がハイに保持されます。エンコーダが SLO をハイにして準備完了していることを示します。

1. マスターが MA でクロック信号の送信を開始し、位置の取得をリクエストします。
2. エンコーダが、2 番目の MA の立ち上がりエッジで SLO をローに設定して応答します。
3. Ack の時間経過後、上図に示すとおり、エンコーダがクロック信号と同期してマスターにデータを送信します。
4. データの転送がすべて完了すると、マスターがクロック信号の送信を終了し、MA をハイにします。
5. 次のリクエストサイクルの準備ができていない場合、エンコーダが SLO をローにします (タイムアウトの時間)。
6. 次のリクエストサイクルに対応する準備が完了すると、準備完了したことをエンコーダ が SLO をハイに設定してマスターに伝えます。
   

• ロータリの場合はシングルターン仕様です (1 周あたり 2ⁿ カウント、回転回数のカウントなし)。
• リニアでは一部の分解能に対して最大測定長が異なります。詳細は製品のデータシートを参照してください。