RESOLUTE™ FS アブソリュートエンコーダシステム with REXA30 ロータリ (角度位置決め用) リング

機能

シリアルインターフェース: BiSS® Safety、Siemens DRiVE-CLiQ®
リードヘッドサイズ: 36×16.5×17.2mm
最高分解能 29bit/回転 (7,500rev/min 時)
取付け後精度: 最高±1arc 秒
準拠規格:
ISO 13849 カテゴリ 3 PLd
IEC 61508 SIL2
IEC 61800-5-2 SIL2

メリット

厚いリング
優れたモーションコントロール性能
汚れに対する非常に高い耐性
広い取付け公差
高い位置決め安定性を実現する 10nm 未満のジッタ
スムーズな速度制御を実現する±40nm の周期誤差
高度診断ツールにも対応

RESOLUTE FS とは

RESOLUTE FS (Functional Safety: 機能安全) は、汚れに対する高い耐性と優れた仕様を備えた、まったく新しい光学式アブソリュートファインピッチエンコーダシステムです。最高速度 100m/s で 1nm の分解能を実現した、世界初のアブソリュートエンコーダです。周期誤差とジッタが非常に低いため、同等クラスの他のエンコーダよりもはるかに優れたロータリエンコーダシステムを構築できます。機能安全のための SIL2 および PLd に、準拠しています。

REXA30 リングとは

REXA30 は、円周上に 30µm ピッチの絶対目盛りが刻まれたステンレススチールリングです。厚めの断面設計になっているため、偏心を除くあらゆる取付け誤差を最小に抑えることができ、偏心も DSi (デュアルシグナルインターフェース) と 2 個のリードヘッドの平均値を使用することで簡単に補正できます。最高±1arc 秒の取付け後精度と、優れた繰り返し精度を備えており、結合部がないためカップリングロスの影響を受けません。
REXA30 には各種サイズ (Ø52mm～Ø417mm) を用意しています。いずれも、内径が大きい中空構造であるため、装置へさまざまな方法で取付けできます。さらに非接触式のため、従来の密閉式のエンコーダに見られるバックラッシュ、シャフトのねじれ、その他のメカニカルなヒステリシス誤差の影響を受けません。

このエンコーダシステムのメリット

トラブルシューティングとトラブル解決が簡単

高度診断ツール ADTa-100 で、RESOLUTE™ リードヘッド (ADT マーク付き) からさまざまなリアルタイムデータを取得できます。取得したデータは、ソフトウェアの ADT View で表示します。システムのセットアップには、リードヘッド内蔵のセットアップ LED で十分なことがほとんどですが、通常よりも取付け条件が難しい場合に高度診断ツールが有効です。また、高度診断ツールは、エンコーダパフォーマンスの確認やシステムのトラブルシューティングにも活用できます。

機能安全認定

RESOLUTE FS は、下記の機能安全規格に準拠した、オープンタイプ光学式アブソリュートエンコーダシステムです。

ISO 13849 カテゴリ 3 PLd
IEC 61508 SIL2
IEC 61800-5-2 SIL2

安全制限速度などの機械の安全機能の中には、エンコーダからのフィードバックに、機能上の安全性を求めるものがあります。安全性規格の認証を受けたエンコーダを採用することで、機械の認証を大幅に簡素化できます。高度な機械安全機能を採用することで、セットアップ時間やダウンタイムを短縮する高度な機能性を備えた、安全性の高い機械を製造できるようになります。

広い取付け公差

RESOLUTE FS は、2 本のトラック (インクリメンタル 1 本、アブソリュート 1 本) を横に並べて配置する従来の方法を採用していないため、ヨー方向のわずかな角度のずれによる位相ずれの問題が発生しません。絶対位置と位相情報を 1 点のコードにまとめた、単一トラックの光学式アブソリュートスケールを採用することで、広い取付け公差 (ヨー公差±0.5°) を実現しています。短時間で取り付けでき、また、軸が静止する場合でも動く場合でも長期にわたって優れた信頼性を確保しています。さらに、取付けの精度を簡単に診断するためにセットアップ LED がリードヘッドに組み込まれています。

外部インターフェースオプション

Siemens DRIVE-CLiQ 外部インターフェース

Siemens DRIVE-CLiQ シリアルインターフェースに必要
高精度ロータリシステム用のデュアルヘッド入力にも対応
通信アラームを表示
リードヘッド LED と同期

他のシリアルインターフェースには外部インターフェースは不要です。

高度診断ツール ADTa-100 (アクセサリ)

RESOLUTE エンコーダリードヘッド (ADT マーク付き) は高度診断ツールと ADT View ソフトウェアに対応しています。取付けや診断が難しい場合に役に立つ、エンコーダのさまざまなデータをリアルタイムで取得できます。ソフトウェアのインターフェースは直感的な作りになっています。また、下記の機能が使用できます。

リモートキャリブレーション
軸のフルストロークにわたる信号の最適化
エンコーダ位置をデジタル表示 (スケールに対する相対位置)
データのエクスポートと保存
原点の設定

シリアルインターフェース

シリアルインターフェース	説明
BiSS Safety	レニショーアブソリュートエンコーダは、BiSS Safety (単一方向) オープンプロトコルに対応しています。BiSS Safety は高い加速度、スムーズな速度制御、優れた双方向繰り返し精度、確実な位置決めの安定性が求められる動性の高い軸に最適な高速シリアルインターフェースです。BiSS Safety 対応の RESOLUTE FS には、リニアタイプとロータリタイプの両方をご用意しています。
Siemens DRIVE-CLiQ	Siemens DRIVE-CLiQ シリアルインターフェース対応の RESOLUTE FS には、リニアシステムとロータリシステムのどちらの仕様のものもご用意しています (外部インターフェース必要)。Siemens DRIVE-CLiQ は、エンコーダと測定システムを SINUMERIK および SINAMICS で接続するための、革新的で高機能な通信インターフェースです。

詳細については、データシートを参照してください。

技術仕様

対応スケール	絶対位置コードの超高精度ステンレススチールリング
リードヘッドサイズ (長さ×幅×厚さ)	36mm×16.5mm×17.2mm
スケールピッチ	公称 30µm
熱膨張率 (20℃時)	15.5±0.5µm/m/℃
リング外径	52mm～417mm
取付け精度	(直径≥100mm)±1arc 秒 (直径 75mm)±1.5arc 秒 (直径≤57mm)±2arc 秒
最高速度	(詳細はデータシート参照) 7,500rev/min (52mm リングの場合)
シリアルインターフェース†	BiSS Safety、Siemens DRIVE-CLiQ**
分解能	BiSS Safety: 32bit Siemens DRIVE-CLiQ: 26bit、29bit
周期誤差	±40nm
電気接続	BiSS Safety: 最大ケーブル長 10m。D サブ 9 ピンコネクタ、M12 コネクタ Siemens DRIVE-CLiQ: 最大ケーブル長 10m。M12 コネクタ
電源	5V±10%、250mA@5V (終端)
振動 (動作時)	最大 300m/s²@55Hz～2,000Hz
衝撃 (非動作時)	1,000m/s²、6ms、½ sine
動作時温度	0℃～+80℃
防水防塵性能	IP64