Sistema de encoder absoluto RESOLUTE™ com escala linear RTLA30
Características
- Interfaces seriais: BiSS® C, FANUC, Mitsubishi, Panasonic, Siemens DRIVE-CLiQ®, Yaskawa
- Dimensões do cabeçote de leitura: 36 x 16,5 x 17,2 mm
- Resoluções até 1 nm a 100 m/s
- Exatidão ±5 µm/m a 20 °C
- Coeficiente de dilatação térmica da escala a 20 °C: 10,1 ±0,2 µm/m/°C
- Estão disponíveis versões compatíveis com vácuo e saída lateral do cabo
Benefícios
- Conveniência da escala de fita e robustez incomparável
- Excelente desempenho de metrologia
- Imunidade superior contra impurezas
- Fácil instalação
- Alta velocidade e resolução fina
- Ruído com menos de 10 nm RMS para melhor estabilidade posicional
- Erro Subdivisional de ±40 nm para controle de velocidade suave
- Ferramenta de Diagnóstico Avançado opcional
O que é o RESOLUTE?
O RESOLUTE é um encoder óptico absoluto verdadeiro, de graduação fina, com excelente imunidade contra impurezas e especificação notável, que abre novos caminhos no feedback de posição. É o primeiro encoder absoluto no mundo capaz de proporcionar resolução de 1 nm a até 100 m/s.
O Erro Subdivisional (SDE) o ruído ultrareduzidos no sistema de encoder linear superam qualquer outro encoder da sua classe.
O que é a escala RTLA30?
A RTLA30 é uma escala de fita de aço inoxidável de perfil baixo com código de escala absoluta com graduação de 30 µm. Ela possui exatidão de ±5 µm/m e comprimentos disponíveis até 21 metros. Estão disponíveis duas opções de montagem, ambas permitindo a dilatação térmica independente e conveniência da escala de fita.
A RTLA30 pode ser utilizada com o revolucionário sistema de transporte de escala FASTRACK™. Este sistema permite que uma trilha seja colocada de modo rápido e fácil, sem necessidade de furos de fixação. Um espaçador sacrifical é removido e a fita escala é então depositada na trilha.
RTLA30-S é fixada sobre o substrato com uma fita autoadesiva no verso. O autoadesivo é formulado de tal modo que ele permite a dilatação térmica independente da escala em relação ao substrato.
Para concluir a instalação, ambos os tipos de escala são fixados em um ponto para estabelecer uma posição de referência.
Por que escolher este sistema de encoder?
Fácil eliminação de falhas e manutenção
A Ferramenta de Diagnóstico Avançado ADTa-100 adquire dados abrangentes em tempo real dos cabeçotes de leitura de encoder RESOLUTE™ (marcados com o símbolo ADT). A informação é exibida através da interface do software ADT View. Embora na maioria dos casos o LED de preparação integrado no encoder seja suficiente para configurar o sistema, a ADT pode ser usada para auxiliar nas instalações mais difíceis. O ADT também pode relatar o desempenho do encoder e auxiliar na detecção de falhas do sistema para evitar o longo tempo de máquina parada.
Excelente desempenho do controle de movimentos
O desempenho de padrão industrial do RESOLUTE é o resultado de um método de operação sofisticado, confiável e inovador. Essencialmente, o sistema utiliza uma escala com "código de barras" não repetidas em trilha única com graduação nominal de 30 µm. Com o seu sofisticado projeto óptico, o cabeçote de leitura RESOLUTE capta uma imagem quase instantânea desta escala que, quando analisada, permite que uma posição única possa ser identificada em velocidades de até 100 m/s. O sistema permite que a posição seja determinada com resoluções de até 1 nanômetro (1 bilionésimo de metro), ruído extremamente baixo (jitter menor que 10 nm RMS) e SDE (Erro Subdivisional, erro dentro do período da escala) de somente ±40 nm. Isto permite uma leitura de elevada fidelidade do encoder, assegurando controle suave da velocidade e grande estabilidade posicional.
Amplas tolerâncias de preparação
O RESOLUTE não segue a técnica convencional de utilizar duas pistas lado a lado (uma incremental, outra absoluta) que inerentemente está sujeita a problemas de defasagem quando são introduzidos pequenos desalinhamentos angulares. Em seu lugar, o novo encoder absoluto possui uma escala óptica absoluta de pista única, combinando a posição absoluta com a informação de fase incorporada em um único código. Esta tecnologia possibilita tolerâncias de preparação muito mais amplas (tolerância de rotação ±0,5°) para uma instalação rápida e fácil e alta confiabilidade de longo prazo, mesmo que os eixos de movimentação assentem ou movam ao longo do tempo. Para auxiliar na instalação e no diagnóstico, um LED de ajuste está integrado ao cabeçote de leitura.
Opção de interface externa
Interface externa Siemens DRIVE-CLiQ
- Necessário para a interface serial Siemens DRIVE-CLiQ
- Também disponível com entrada de cabeçote duplo para sistemas rotativos de elevada exatidão
- Exibe alarmes de comunicação
- Duplica LED de cabeçote de leitura
Uma interface é desnecessária para as outras interfaces seriais disponíveis
Ferramenta de Diagnóstico Avançado ADTa-100 opcional
Os cabeçotes de leitura de encoder RESOLUTE (marcados com o símbolo ADT) são compatíveis com a Ferramenta de Diagnóstico Avançado ADTa-100 e o software ADT View. Eles fornecem feedback de dados abrangentes do encoder em tempo real para auxiliar nas instalações e diagnósticos mais difíceis. A interface de software intuitiva pode ser utilizada para:
- Calibração remota
- Otimização de sinal ao longo de todo o comprimento do eixo
- Leitura digital da posição do encoder (relativa à escala)
- Exportação e salvamento de dados
- Definir zero
Interfaces seriais
| Interfaces seriais | Descrição | Produtos compatíveis |
| BiSS C | A Renishaw suporta o protocolo aberto BiSS C (unidirecional) para encoders absolutos. O BiSS é uma interface serial de alta velocidade, perfeita para eixos dinâmicos que requerem alta aceleração, controle de velocidade suave, excelente repetibilidade bidirecional e grande estabilidade posicional. O | |
FANUC | O RESOLUTE com a interface serial FANUC C (α e αi) está disponível para aplicações rotativas e lineares. | N/A |
Mitsubishi | O RESOLUTE com interface serial Mitsubishi está disponível para aplicações rotativas e lineares. O RESOLUTE é compatível com a série J4 e J5 de servoacionamentos e com os acionamentos MDS-D2/DH2/DM2/DJ para aplicações em máquinas-ferramenta. | N/A |
Panasonic | O RESOLUTE com interface serial Panasonic está disponível em formas rotativas e lineares. Compatível com acionamentos da série A5 e A6, ele proporciona feedback repetível de elevada resolução para melhor controle do servoacionamento e da velocidade. | N/A |
Siemens DRIVE-CLiQ | O RESOLUTE com interface serial DRIVE-CLiQ da Siemens está disponível para aplicações rotativas e lineares (usando interface externa). DRIVE-CLiQ é a inovadora e poderosa interface de comunicação da Siemens para conectar diretamente os sistemas de encoders de medição aos componentes de acionamento SINUMERIK e SINAMICS. | N/A |
Yaskawa | O RESOLUTE com a interface serial Yaskawa está disponível nas formas rotativa e linear e é compatível com SERVOPACKs Sigma-5 e Sigma-7. | N/A |
Veja os dados técnicos para mais detalhes.
Especificações técnicas
Padrão de medição | FASTRACK RTLA30: escala de fita de aço inoxidável com sistema transportador RTLA30-S: escala de fita de aço inoxidável com código absoluto com fita autoadesiva no verso, para montagem direta no substrato sem os trilhos guia FASTRACK |
Dimensões do cabeçote de leitura (CxLxA) | 36 mm x 16,5 mm x 17,2 mm |
Graduação da escala | Nominal 30 μm |
Coeficiente de dilatação térmica a 20 °C | 10,1 ±0,2 µm/m/°C |
Classe de exatidão a 20 °C | ±5 μm/m |
Comprimento da escala | Algumas variantes de protocolo BiSS C possuem comprimento máximo limitado (ver dados técnicos para mais detalhes) FASTRACK: 100 mm a 25 m RTLA30/RTLA30-S: até 21 m |
Rotação máxima | (Ver dados técnicos para mais detalhes) Até 100 m/s |
Interfaces seriais* | BiSS C, FANUC, Mitsubishi, Panasonic, Siemens DRIVE-CLiQ, Yaskawa |
Resoluções | BiSS C: Resoluções de 50 nm, 5 nm e 1 nm FANUC, Mitsubishi, Siemens DRIVE-CLiQ, e Yaskawa: Resoluções de 50 nm e 1 nm Panasonic: Resoluções de 100 nm, 50 nm e 1 nm |
Erro Subdivisional (SDE) | ±40 nm |
Conexão elétrica | Comprimentos de cabo até 10 m com conectores tipo D (9 pinos ou 15 pinos), conexão livre, conector compatível com FANUC, LEMO e M12 |
Fonte de alimentação | 5 V ±10 %, máx 250 mA @ 5 V (terminada) |
Vibração (em operação) | 300 m/s2 máx @ 55 Hz a 2 000 Hz |
Choque (não operando) | 1 000 m/s2, 6 ms, ½ seno |
Temperatura operacional | 0 °C a +80 °C |
Proteção | IP64 |
Veja os dados técnicos para mais detalhes.
*Outras interfaces seriais estão sendo adicionadas continuamente.
†Para especificações Siemens DRIVE-CLiQ, ver os dados técnicos.