Série de encoders ópticos absolutos RESOLUTE™
Medição de posição absoluta de alto desempenho
O encoder óptico absoluto RESOLUTE mede a posição absoluta com resoluções finas de até 1 nm e altas velocidades de até 100 m/s. Óptica avançada e algoritmos inovadores de determinação de posição proporcionam desempenho metrológico excepcional. Reduzido erro subdivisional (SDE) e ruído ultrabaixo (jitter) o tornam apropriado para requisitos exigentes de controle de movimentos.
Variantes específicas de aplicação incluem Vácuo Ultra-Alto (UHV), Faixa de Temperatura Ampliada RESOLUTE (ETR) e Segurança Funcional RESOLUTE (FS).
Ferramentas de Diagnóstico Avançado opcionais e o software ADT View adquirem dados abrangentes do encoder em tempo real, permitindo otimização e localização de falhas em campo.
Dados e documentos técnicos
Mais informações sobre as especificações técnicas da série de encoders RESOLUTE, como dados técnicos e manuais de instalação, estão disponíveis em nossa seção de downloads técnicos.
Interfaces seriais
Os encoders RESOLUTE estão disponíveis com escalas lineares, rotativas e de arco parcial com uma variedade de interfaces seriais:
- BiSS® C (unidirecional) com comandos compatíveis
- BiSS Safety (unidirecional)
- FANUC (α e αi)
- Mitsubishi (séries J4 e J5 de servo drives e drives MDS-D2/DH2/DM2/DJ para aplicações em máquinas-ferramenta).
- Panasonic (séries A5 e A6 de drivers)
- Siemens DRIVE-CLiQ®
- Yaskawa (Sigma-5 e Sigma-7 SERVOPACKs)
Assista à nossa introdução aos encoders absolutos RESOLUTE
Principais vantagens
Absoluto verdadeiro
A posição é adquirida imediatamente no início sem a necessidade de qualquer movimento.
Alta velocidade
Medição de posição absoluta com altas velocidades de até 100 m/s (36.000 rpm) e resoluções finas de até 1 nm.
Desempenho metrológico
Reduzido Erro Subdivisional (SDE) de ±40 nm e ruído ultrabaixo (jitter) de menos de 10 nm RMS.
Que tipo de movimento você precisa medir?
Linear (incluindo UHV, FS)
Tipo de escala | Nome da escala | Exatidão | Graduação da escala | Coeficiente de dilatação térmica a 20 °C | Comprimento fornecido | Outras variantes |
Fita de aço inoxidável
| RTLA30 | ±5 µm/m | 30 µm | 10,1 ±0,2 µm/m/°C | Até 21 m | Vácuo Ultra-Alto, Segurança Funcional |
Fita de aço inoxidável com opção de trilha
| RTLA30 com FASTRACK™ opcional | ±5 µm/m | 30 µm | 10,1 ±0,2 µm/m/°C | Até 21 m | Vácuo Ultra-Alto, Segurança Funcional |
Escala ZeroMet™
| RELA30 | ±1 µm para até 1 m, a seguir ±1 µm/m | 30 µm | 0,75 ±0,35 µm/m/°C | Até 1,5 m | Vácuo Ultra-Alto, Segurança Funcional |
Fita de aço inoxidável
| RSLA30 | ±1,5 µm até 1 m, ±2,25 µm até 2 m, ±3 µm até 3 m, ±4 µm até 5 m | 30 µm | 10,1 ±0,2 µm/m/°C | Até 5 m | Vácuo Ultra-Alto, Segurança Funcional |
Escala de fita de aço inoxidável estreita
| RKLA30-S | ±5 µm/m | 30 µm | Combinada com o material do substrato, quando as extremidades da escala são fixadas com grampos | Até 21 m |
Arco parcial
Tipo de escala | Nome da escala | Exatidão | Graduação da escala | Coeficiente de dilatação térmica a 20 °C | Comprimento fornecido |
Fita de aço inoxidável estreita para arco parcial
| RKLA30-S | ±5 μm/m | 30 µm | 10,1 ±0,2 µm/m/°C | Até 21 m |
Rotativa (incluindo UHV, FS, ETR)
Tipo de escala | Nome da escala | Exatidão (depende do diâmetro do anel) | Graduação da escala | Coeficiente de dilatação térmica a 20 °C | Diâmetro do anel | Outras variantes |
Anel de aço inoxidável
| RESA30 | Exatidão da graduação: 4 a 0,4 arco segundos | 30 µm | 15,5 ±0,5 µm/m/°C | 52 a 550 mm | Vácuo Ultra-Alto, Segurança Funcional, Faixa de Temperatura Ampliada |
Escala de aço inoxidável de exatidão ultra-alta
| REXA30 | Exatidão instalada: (diâmetro ≥100 mm) ±1 arco segundo ±1,5 arco segundos ±2 arco segundos | 30 µm | 15,5 ±0,5 µm/m/°C | 52 a 417 mm | Vácuo Ultra-Alto, Segurança Funcional, Faixa de Temperatura Ampliada |
Arco parcial
Tipo de escala | Nome da escala | Exatidão | Graduação da escala | Coeficiente de dilatação térmica a 20 °C | Comprimento fornecido |
Fita de aço inoxidável estreita para arco parcial
| RKLA30-S | ±5 μm/m | 30 µm | 10,1 ±0,2 µm/m/°C | Até 21 m |
Usamos exclusivamente encoders RESOLUTE em nossos radares, antenas de linha de visão e SATCOM e micro-ondas de alta potência. Escolhemos esses encoders por sua elevada exatidão e alta resolução, que podemos usar em nossos circuitos de controle.
Pacific Antenna Systems (EUA)
Ferramenta de Diagnóstico Avançado ADTa-100 opcional
Escala de trilha única
A escala é essencialmente uma trilha única com linhas contrastantes em toda a sua largura, baseadas em um período nominal de 30 µm. A ausência de trilhas paralelas múltiplas proporciona importante imunidade contra erro de rotação redor do eixo e tolerância lateral muito maior para a posição do cabeçote.
Aquisição de imagens
As imagens da escala são adquiridas através de lentes esféricas com distorção mínima e enviadas para um conjunto de detectores projetado especificamente para o RESOLUTE A disposição óptica, com uma trajetória de iluminação dobrada mas captura direta de imagens, é altamente compacta mas estável, garantindo assim a fidelidade essencial para uma excelente metrologia.
Decodificação e análise de dados
Uma vez capturada pelo detector, a imagem é transferida via um conversor analógico - digital (ADC) para um poderoso Processador de Sinal Digital (DSP). Algoritmos especialmente desenvolvidos em seguida obtêm uma posição absoluta verdadeira, mas relativamente grosseira, do código incorporado na escala. Este processo é verificado e correções são feitas por outros algoritmos no DSP, que exploram as restrições de redundância e restrições intencionais no código da escala. Enquanto isso, outras rotinas calculam uma posição fina de resolução muito alta, que é então combinada com a posição grosseira para fornecer a localização absoluta verdadeira e de resolução muito elevada.
Verificações finais e saída de dados
Após os procedimentos de verificação de erro, esta informação é carregada no protocolo apropriado para o comando como uma palavra serial pura representando a posição dentro de 1 nm. A proteção contra as perturbações de ruídos elétricos é fornecida por uma Verificação de Redundância Cíclica (CRC). O processo inteiro pode levar alguns microssegundos e ser repetido até 25 000 vezes por segundo. Através de uma variedade de técnicas, incluindo o ajuste da duração do lampejo de luz à velocidade do eixo, esse desempenho é alcançado para até 100 m/s e, essencialmente, preservando o ruído posicional excepcionalmente reduzido em velocidades mais baixas de operação.
Os cabeçotes de leitura de encoder RESOLUTE (marcados com o símbolo ADT) são compatíveis com a Ferramenta de Diagnóstico Avançado ADTa-100 e o software ADT View. Eles fornecem feedback de dados abrangentes do encoder em tempo real para auxiliar nas instalações e diagnósticos mais difíceis. A interface de software intuitiva pode ser utilizada para:
- Calibração remota
- Otimização de sinal ao longo de todo o comprimento do eixo
- Leitura digital da posição do encoder (relativa à escala)
- Exportação e salvamento de dados
- Definir zero
O RESOLUTE se comunica bidirecionalmente em puro formato serial, utilizando uma variedade de protocolos de padrão industrial, no padrão proprietário e padrão aberto.
O processo inicia...
O comando inicia a operação enviando uma mensagem para o cabeçote de leitura, instruindo-o a capturar a posição absoluta na escala linear ou rotativa naquele instante. O cabeçote responde emitindo uma luz intermitente a partir da fonte LED de alta potência para iluminar a escala. A duração do lampejo é de somente 100 ns, para minimizar o desfoque da imagem nos eixos em movimento. Essencialmente, os tempos são controlados dentro de intervalos de alguns nanossegundos, para preservar a relação entre posição solicitada e posição relatada, uma das características essenciais que torna o RESOLUTE ideal para sistemas de movimentos de especificação muito elevada.
E o resultado é...
Um encoder com tolerâncias generosas de instalação: O RESOLUTE permite ±0,5° em rotação, inclinação e rolagem e notável ±150 µm na altura de percurso. Enquanto isso, o generoso espaço óptico e os avançados procedimentos de correção de erros conferem excelente imunidade contra a contaminação óptica, partículas e manchas gordurosas. Tudo isto mantendo uma resolução de 1 nm a 100 m/s: O RESOLUTE é a resposta aos mais duros desafios da medição absoluta.
Descubra nossa linha de encoders ópticos abertos projetados para atender às suas necessidades de automação industrial.