個案研究： RLS 磁性編碼器實現兩輪自平衡無人車的穩定性控制 (pdf)

在設計兩輪自平衡無人車時，精準、快速地量測角度旋轉是一項關鍵要求。除此之外，將零組件的重量和尺寸最小化也同樣重要。 東京電機大學 (Tokyo Denki University, TDU) 工學部的學生，透過 Renishaw 旗下 RLS 公司的 RM08 磁性旋轉編碼器解決了這道難題。