EVOLUTE™ – absolutni dajalnik z linearnim trakom RTLA50
Glavne lastnosti
- Serijski vmesniki: BiSS® C, FANUC, Mitsubishi, Panasonic, Siemens DRIVE-CLiQ®, Yaskawa
- Velikost bralne glave: 36 x 16,5 x 17,2 mm
- Ločljivosti do 50 nm pri 100 m/s
- Natančnost ±10 µm/m pri 20 °C
- Temperaturni koeficient dolžinskega raztezka skale pri 20 °C: 10,1 ±0,2 µm/m/°C
- Na voljo je različica z radialnim izhodom kabla
Prednosti
- Odlična odpornost proti umazaniji
- Preprosta vgradnja in robustno delovanje
- Vsestranske merilno-tehnične lastnosti
- Trepetanje pod 10 nm RMS za izboljšano stabilnost položaja
- Napaka interpolacije ±150 nm za gladko krmiljenje hitrosti
- Možnost stranske montaže in obrnljiva bralna glava za fleksibilno namestitev
- Opcijsko napredno diagnostično orodje
Kaj je EVOLUTE?
Serijo EVOLUTE™, ki temelji na vodilni tehnologiji dajalnikov RESOLUTE™, sestavljajo pravi absolutni optični dajalniki s periodo skale 50 μm, prinaša pa velikodušne tolerance pri montaži, izboljšano odpornost proti umazaniji in vsestranske merilno-tehnične lastnosti. Položaj se določi takoj ob zagonu, torej brez premikov, dajalnik pa je zato primeren za različne aplikacije pogonsko-pozicionirnih sistemov.
Za visoko integriteto delovanja skrbijo inovativni algoritmi za obdelavo slike in optika, ki je optimizirana za odpornost proti umazaniji. Enosledna skala s periodo 50 µm omogoča široke tolerance 500 μm pri montaži (vozna višina).
Dajalnik EVOLUTE meri absolutni položaj z ločljivostjo do 50 nm pri hitrostih do 100 m/s za vsestranske merilno-tehnične lastnosti z napako interpolacije (SDE) v višini ±150 nm in ultranizkim šumom (trepetanjem) pod 10 nm RMS.
Kaj je merilni trak RTLA50?
RTLA50 ima enak merilni trak iz nerjavnega jekla kot RTLA, skala pa ima 50-mikrometrsko razdelbo z našim absolutnim kodiranjem. Natančen je do ±10 µm/m in je na voljo v dolžinah do 10,02 metra. Na voljo sta dva načina montaže, ki omogočata neodvisno temperaturno raztezanje traku in vso prikladnost merilnega traku.
- Trak RTLA50 se lahko uporablja tudi z revolucionarnim nosilnim sistemom FASTRACK™. Gre za sistem, ki omogoča hitro in preprosto namestitev trakov brez pritrdilnih lukenj. Distančnik se odstrani in zavrže, trak pa se nato vstavi v vodila.
- RTLA50-S se pritrdi na podlago s pomočjo samolepilnega traku. Sestava lepila je taka, da omogoča raztezanje merilnega traku neodvisno od raztezanja podlage.
Ob zaključku montaže se obe vrsti trakov vpneta v eni točki, s čimer je zagotovljen referenčni položaj.
Zakaj izbrati ta dajalnik?
Preprosto odkrivanje napak in servisiranje
Napredno diagnostično orodje ADTa-100 omogoča sprotno pridobivanje celovitih podatkov iz bralnih glav dajalnikov EVOLUTE™. Informacije prikazuje do uporabnika prijazni vmesnik programske opreme ADT View. Za nastavitev sistema v večini primerov zadostuje že vgrajena svetleča dioda na dajalniku, za zahtevnejše inštalacije pa je mogoče uporabiti orodje ADT. ADT tudi poroča o delovanju dajalnika in pomaga pri odkrivanju sistemskih napak v izogib dolgotrajnim prekinitvam obratovanja stroja.
Hitra in preprosta montaža
Čas gradnje strojev je ključnega pomena za proizvajalce originalne opreme, saj vsak prihranek časa pri montaži komponent omogoča krajše dobavne roke in s tem večjo donosnost. Velika vozna višina in tolerance bralne glave EVOLUTE (vozna višina 0,8 mm, toleranca ±0,25 mm) omogočajo hitro in preprosto montažo s takojšnjo potrditvijo prek vgrajene nastavitvene svetleče diode. S tem je odpravljena potreba po zamudnih finih nastavitvah. Odlične nastavitvene tolerance izhajajo iz napredne optike in iz odločitve, da ne bo uporabljena konvencionalna absolutna merilna tehnika z dvema sledema, ki sta nameščeni ena zraven druge (ena inkrementalna in ena absolutna sled), saj se pri takšni izvedbi ni mogoče izogniti težavam z neujemanjem faze pri manjših napakah kotne poravnave.
Robustno delovanje
Zmanjšanje prekinitev obratovanja na minimum je glavna prioriteta za končne uporabnike proizvodne opreme. Dajalnik EVOLUTE zagotavlja dolgo obratovanje brez prekinitev z več mehanizmi, ki omogočajo visoko stopnjo odpornosti optičnega sistema proti umazaniji: digitalni signalni procesor (DSP) analizira podatke, zajete s posebnim slikovnim tipalom, in skupaj z optičnim slikovnim sistemom odpravlja učinke sipanja svetlobe na madežih olja ali masti, kjer bi drugi dajalniki odpovedali. Pri točkovni svetleči diodi, ki je izdelana po meri, se spreminja čas utripov za najboljšo integriteto signala pri vseh hitrostih premikanja. Končno pa je v absolutni vzorec kodiranja vgrajena tudi precejšnja redundanca, da lahko bralna glava EVOLUTE deluje tudi na delih merilnega traku, ki so delno zakriti z delci nesnage.
Možnost zunanjega vmesnika
Zunanji vmesnik Siemens DRIVE-CLiQ
- Potreben za serijski vmesnik Siemens DRIVE-CLiQ
- Na voljo tudi z vhodom za dvojno glavo pri visokonatančnih rotacijskih sistemih
- Prikaz komunikacijskih alarmov
- Podvojena svetleča dioda bralne glave
Ostali serijski vmesniki ne zahtevajo zunanjega vmesnika.
Opcijsko napredno diagnostično orodje ADTa-100
Dajalnik EVOLUTE je združljiv z naprednim diagnostičnim orodjem ADTa-100 in s programsko opremo ADT View. Orodje in programska oprema zagotavljata izčrpne in sprotne povratne informacije iz dajalnika kot pomoč pri zahtevnejših inštalacijah in pri diagnostični obravnavi. Intuitivni programski vmesnik je mogoče uporabljati za:
- Oddaljeno umerjanje
- Optimizacijo signala po celotni dolžini osi
- Digitalni izhod s položajem dajalnika (relativno glede na skalo)
- Izvoz in shranjevanje podatkov
- Nastavitev ničle
Serijski vmesniki
| Serijski vmesniki | Opis | Podatkovni list | Združljivi izdelki |
| BiSS C | Renishaw podpira (enosmerni) odprti protokol BiSS C za absolutne dajalnike. BiSS C je visokohitrosten serijski vmesnik, idealen za dinamične osi, ki zahtevajo velike pospeške, filigranski nadzor nad hitrostjo, odlično ponovljivost in absolutno stabilnost pozicioniranja. | ||
| FANUC | EVOLUTE s serijskim vmesnikom FANUC (α in αi) je na voljo za aplikacije pomika. EVOLUTE prinaša številne prednosti za visokozmogljive obdelovalne stroje, ki uporabljajo krmilnike FANUC. Večja hitrost, robustna in zanesljiva serijska komunikacija, vrhunska zmogljivost konturne obdelave in večja togost servopogonov. Brezkontaktna izvedba razen tega odpravi nezvezne pomike ob spremembi gibanja osi zaradi zračnosti v vodilih, napake zaradi torzijskih obremenitev gredi in druge napake histereze, ki pestijo tradicionalne zaprte dajalnike. | EVOLUTE FANUC | ni na voljo |
Mitsubishi | EVOLUTE s serijskim vmesnikom Mitsubishi je na voljo v linearni izvedbi. EVOLUTE je združljiv s serijo servo pogonov J4 in J5 in s pogoni MDS-D2/DH2/DM2/DJ za obdelovalne stroje. | ni na voljo | |
Panasonic | EVOLUTE s serijskim vmesnikom Panasonic je na voljo v linearni izvedbi. Združljiv je s serijo pogonov A5 in A6 ter zagotavlja visokoločljivostno in ponovljivo določanje položaja za boljše krmiljenje servo pogonov in hitrosti. | ni na voljo | |
| Siemens DRIVE-CLiQ | EVOLUTE s serijskim vmesnikom Siemens DRIVE-CLiQ je na voljo za aplikacije pomika (z zunanjim vmesnikom). Siemens DRIVE-CLiQ je inovativen in močan komunikacijski vmesnik za povezavo dajalnikov in neposrednih merilnih sistemov s komponentami SINUMERIK in pogoni SINAMICS. | EVOLUTE Siemens DRIVE-CLiQ | ni na voljo |
| Yaskawa | EVOLUTE s serijskim vmesnikom Yaskawa je na voljo v izvedbi za merjenje linearnega pomika ter je združljiv z ojačevalniki SERVOPACK Sigma-5 in Sigma-7. | EVOLUTE Yaskawa | ni na voljo |
Tehnične specifikacije
Merilo | FASTRACK RTLA50: merilni trak iz nerjavnega jekla z nosilnim sistemom RTLA50-S: merilni trak iz nerjavnega jekla z absolutnim kodiranjem in samolepilno zadnjo stranjo za montažo neposredno na podlago brez vodil FASTRACK |
Velikost bralne glave (D x Š x V) | 36 mm x 16,5 mm x 17,2 mm |
Razdelba skale | Nominalno 50 μm |
Temperaturni koeficient dolžinskega raztezka pri 20 °C: | 10,1 ±0,2 μm/m/°C |
Razred natančnosti pri 20 °C | ±10 μm/m |
Dolžina traku | Pri nekaterih izvedbah s protokolom BiSS C velja omejitev največje dolžine (za podrobnosti glejte podatkovni list) FASTRACK: 100 mm do 10,02 m RTLA50/RTLA50-S: do 10,02 m |
Največja hitrost | (Za podrobnosti glejte podatkovni list) Do 100 m/s |
Serijski vmesniki* | BiSS C, FANUC, Mitsubishi, Panasonic, Siemens DRIVE-CLiQ, Yaskawa |
Ločljivosti | 500 nm, 100 nm in 50 nm za BiSS C, FANUC, Mitsubishi, Panasonic, Yaskawa 50 nm za Siemens DRIVE-CLiQ |
Napaka interpolacije (SDE) | ±150 nm |
Električni priključek | Kabli dolžine 0,5 m, 1 m, 1,5 m ali 3 m z 9-polnim konektorjem tipa D za BiSS C, FANUC, Mitsubishi, Panasonic, Yaskawa M12 za Siemens DRIVE-CLiQ |
Napajanje | 5 V ±10 %, maks. 250 mA pri 5 V (zaključen kabel) |
Vibracije (med delovanjem) | Maks. 300 m/s2 pri 55 Hz do 2.000 Hz, 3 osi |
Udarci (pri nedelujoči napravi) | 1000 m/s2, 6 ms, ½ sinusa, 3 osi |
Delovna temperatura | 0 °C do +80 °C |
Tesnjenje | IP64 |
Za kompletne podatke glejte podatkovne liste.
*Stalno se dodajajo novi serijski vmesniki.