Optik enkoderlerle ilgili sık sorulan sorular

Renishaw enkoderler için garanti nedir?

Her Renishaw optik enkoder ürünü 2 yıl garantiyle sunulur. Renishaw enkoderin arızalanması beklenmeyen bir durum olsa da, böyle bir durumda tezgahın atıl kaldığı süreyi en aza indirmek için ürünü hemen değiştiririz.

Renishaw yüksek kaliteli ürünlerin üretilmesini nasıl sağlamaktadır?

PCB montajından ve parçaların tezgahta işlenmesinden, kablo montajına ve nihai okuyucu kafası montajına / testlerine kadar, tüm önemli üretim aşamaları firma bünyesinde gerçekleştirilir. Diğer pek çok enkoder firmasından farklı olarak, cetvellerimiz de kendi bünyemizde üretilmektedir. Bu felsefe, her adımda ürün kalitesinin toplam kontrolünü korumamızı sağlar.

Renishaw enkoderleri müşterilerin özel ihtiyaçlarını karşılamak üzere özelleştirilebilir mi?

Renishaw enkoderleri; kablo uzunlukları, montaj seçenekleri, seri arayüzler, şaft boyutları, çözünürlük ve elektriksel seçenekler gibi çok çeşitli teknik özellik seçenekleriyle sunulmaktadır. Bu esneklik, enkoderlerin çoğu uygulamaya uygun olmasını sağlamaktadır. Ancak özel bir kablo uzunluğu gibi özel bir gereksiniminiz varsa lütfen yerel Renishaw temsilciniz ile iletişime geçin.

RESOLUTE™ mutlak enkoder sistemi SSI protokolünü/seri arayüzünü destekliyor mu?

RESOLUTE enkoder SSI protokolünü desteklemez. SSI, herhangi bir veri bütünlüğü kontrolünü desteklemeyen çok basit bir iletişim protokolüdür. Bunun yerine RESOLUTE serisi BiSS® C (tek yönlü) diye bilinen benzer bir protokole sahiptir. Bu protokol de SSI kadar basit bir yapıya sahip olmasının yanı sıra hata ve uyarı bilgilerini ekler ve bir CRC (çevrimsel hata denetimi) ile pozisyon verilerini bozulmaya karşı koruyarak, kontrolsüz eksen hareketi riskini engeller.

Renishaw açık optik enkoder serileri arasındaki farklar nelerdir?

Açık optik enkoder karşılaştırma tablomuz ATOM™, ATOM DX™, TONiC™, VIONiC™, QUANTiC™, RESOLUTE™ ve EVOLUTE™ enkoder serileri arasındaki farkları ayrıntılı olarak göstermektedir.

Optik enkoder cetveller hangi uygulamalarda uygundur?

Lineer optik enkoder cetveller, düz doğru pozisyon bilgisinin gerekli olduğu durumlarda; genellikle X, Y veya Z eksenlerinde kullanılır. CNC tezgahları, CMM’ler, yarı iletken üretimine yönelik hassas tablalar, yazıcılar ve endüstriyel otomasyon gibi uygulamalarda bulunurlar.

Dairesel (açılı) optik enkoder cetveller açısal pozisyon ölçümü ve dönen elementlerin hareket kontrolü için uygundur. Robot eklemler, medikal ve bilimsel uygulamalar, tabaka taşıma makineleri, gimbal sistemleri, antenler, teleskoplar ve servo motorlar gibi uygulamalarda kullanılabilirler.

Kısmi yay optik enkoder cetveller cetvelin tamburların, şaftların veya yayların çevresine sarılmasıyla tam bir dönüşten daha az olan dönme hareketlerinin ölçülmesi için uygun bir çözüm sunar. Wire bonder makineleri, senkron ayna bükme sistemleri ve endüstriyel otomasyon gibi uygulamalar için özellikle uygundur.

Multi-DoF optik enkoder sistemleri hassas hareket sistemlerinde birden fazla serbestlik derecesini ölçer. Yarı iletken sanayinde kullanılan XY düzlem tablaları gibi, kalite ve verimlilik gerekliliklerini karşılamak için olağanüstü hassasiyet ve tekrarlanabilirliğin gerekli olduğu son derece dinamik uygulamalar için özellikle uygundur.

Artımsal cetveller 20 µm veya 40 µm aralık seçenekleri ile mevcuttur. Farklı uygulama veya ortamlarda farklı cetvel aralıklarının avantajları nelerdir?

Renishaw artımsal optik enkoder sistemleri kullanılan sisteme bağlı olarak, 20 µm veya 40 µm cetvel aralığı sunar. Genelde, daha geniş cetvel aralıkları daha fazla kurulum toleransları ve daha yüksek hızlar sağlamaktadır. Oysaki daha küçük cetvel aralıkları daha yüksek çözünürlükler ve daha düşük SDE (Küçük Sayılara Bölme Hatası) sağlar.

Renishaw, uzunluğu 350 mm’den fazla olan multi-DoF (birden fazla serbestlik dereceli) cetveller tedarik edebilir mi?

Evet, Renishaw müşteriye özel enkoder ve cetvel taleplerini memnuniyetle karşılamaktadır. Standart RXMA multi-DoF cetvelin uzunluğu 350 mm’ye kadar olsa da, Renishaw daha önce uzunluğu 1 m’nin üzerinde olan 1.5D cetveller tedarik etmiştir.

Tezgah kullanıcıları için hava tahliyesini azaltmanın en iyi yöntemi nedir?

Tezgah kullanıcıları için hava tahliyesini azaltmanın en iyi yöntemi, FORTiS™ enkoderleri düşük debili hava tahliyesi stratejisiyle birlikte kullanmak ve basıncı kirlenme riskine ve tezgah yerleşimine göre ayarlamaktır. Bu yaklaşım, önemli ölçüde enerji tasarrufu sağlarken güvenilirliğin korunmasına yardımcı olur.

Daha fazla bilgiyi uygulama notumuzda bulabilirsiniz: FORTiS™ enkoderleriyle hava tahliyesi kullanımını azaltarak %91’e varan enerji tasarrufu.

FORTiS™ kapalı enkoderleri kurmanın en hızlı yolu nedir?

Sızdırmaz enkoderler olarak da bilinen FORTiS kapalı enkoderler, ultra hızlı kurulum tekniği kullanılarak hızlı ve kolay bir şekilde hizalanıp kurulabilir.

Renishaw kapalı enkoderleri, mevcut çözümlerin yerine sistemlere ne kadar kolay entegre edilebilir?

FORTiS™ kapalı optik enkoderleri (sızdırmaz enkoderler olarak da bilinirler), klasik lineer cam cetvellerin yerine kolayca entegre edilebilecek şekilde tasarlanmıştır ve sektörde en yaygın şekilde kullanılan endüstri standardı enkoderlerle montaj, biçim ve fonksiyon uyumluluğu sağlarlar. FORTiS enkoderler, bu enkoderlerle aynı cıvata deliklerine sahiptir ve aynı okuma kafası aparatlarına takılabilir. Bu sayede sahada çalışan tezgahlarda arızalanan enkoderler hızlı ve kolay şekilde değiştirilebilir.

Kurulum prosesini destekleyecek teşhis araçları kullanmanın avantajları nelerdir?

Renishaw’un optik enkoder serisinde bulunan ayarlama LED’i, başarılı bir kurulum sağlamak için genellikle yeterli durum bilgisi sunar. Bu LED’ler, kurulum sırasında sinyal gücünü ve kalitesini göstermek için önce sarı, ardından yeşil renkte yanıp söner; kalibrasyon prosesinin hangi aşamasında olduğunuzu göstermek için ise mavi ışık kullanır.

Ancak daha zorlu kurulum senaryolarında Renishaw’un İleri Teşhis Araçları (ADT’ler) kritik bir rol oynayabilir. Bu araçlar; sinyal boyutu, Lissajous, uyarı ve hata günlükleri, Dijital Okuma (DRO) ve yönlendirmeli kalibrasyon gibi ayrıntılı enkoder bilgilerinin gerçek zamanlı olarak alınmasını kolaylaştırır.

Örneğin ADT’ler, enkoderlerin tezgah içinde erişimi zor bir konuma yerleştirildiği ve sistemin temiz oda veya Ultra Yüksek Vakum (UHV) ortamında çalışacağı durumlarda özellikle değerlidir. En sıkı üretim sahası erişim kontrollerine uygunlukları sayesinde bu araçlar, güvenli çalışma alanlarında da kullanılabilir.

Enkoder performansınızı artırmak için İleri Teşhis Araçlarımız hakkında daha fazla bilgi edinin.

Fonksiyonel Güvenlik (FS) ve Ultra Yüksek Vakumlu (UHV) enkoder çeşitlerinin sertifikalandırılması için hangi testler yapılır?

Renishaw, güvenliğin kritik olduğu uygulamalar için aşağıda verilen uluslararası güvenlik standartlarına göre belgelendirilmiş fonksiyonel olarak güvenli bir dizi pozisyon enkoderleri sunmaktadır:

ISO 13849 Kategori 3 PLd
IEC 61508 SIL2
IEC 61800-5-2 SIL2

Renishaw ayrıca Fonksiyonel Güvenlik sınıfına sahip okuma kafaları için de güvenilirlik verileri de sağlamaktadır.

Ultra Yüksek Vakumlu (UHV) ortamlardaki uygulamalar için ürünlerin uygunluğu, bir Artık Gaz Analizi (RGA) spektrum testi (talep üzerine yapılır) dahil olmak üzere, bağımsız bir uzman test firması tarafından değerlendirilir.

Renishaw optik enkoderleri kir ve yağ kaynaklı kirlenmeye karşı ne kadar dayanıklıdır?

Renishaw kapalı optik enkoderler, yağ içinde karıştırılmış ince demir talaşı ve karbür tanecikleri ile 14 milyon çevrim için aşınma testine tabi tutulmuş, DuraSeal™ dudak tipi contalar içerir. Sağlam DuraSeal malzemesi, enkoder optiklerini kirlilikten koruyan okuma kafası pervanesinin etrafında uzun ömürlü ve güvenilir bir sızdırmazlık sağlar. Conta aşınma testi videosunu FORTiS™ enkoder testleri web sayfamızdan izleyebilirsiniz.

Renishaw'un ATOM™, TONiC™, VIONiC™ ve QUANTiC™ serilerini içeren açık optik artımsal enkoderler serisinin tamamı orta seviyede gres veya yağ bulaşması durumunda çalışabilmelerini sağlayan “optik filtreleme” tasarımına sahiptir. Tek olumsuz etkisi artımsal sinyal genişliğini azaltıyor olmasıdır, ki bu da Otomatik Kazanım Kontrolü (AGC) fonksiyonu ile kompanse edilebilir.

Renishaw optik enkoderleri vibrasyona karşı ne kadar dayanıklıdır?

Renishaw kapalı optik enkoderler, 30 g’ye kadar sınıfında öncü vibrasyon dayanımı sağlayan ayarlanmış kütle sönümleme teknolojisini kullanır. Vibrasyon testi videosunu FORTiS enkoder testleri web sayfamızdan izleyebilirsiniz.

Renishaw açık optik enkoderler aşağıdaki seviyelere kadar vibrasyona dayanıklıdır:

• VIONiC™, TONiC™, QUANTiC™, ATOM™, ATOM DX™ artımsal enkoderler serisi: Sinüzoidal 100 m/s² maksimum @ 55 Hz - 2000 Hz, 3 eksen.
• RESOLUTE™, EVOLUTE™ mutlak enkoder serisi: Sinüzoidal 300 m/s² maksimum @ 55 Hz - 2000 Hz, 3 eksen.

Cetvelleri ve okuma kafalarını temizlemek için hangi çözücüler kullanılabilir?

Önerilen temizleme çözücüleri kullanılan enkoder sistemine bağlıdır ve sistem kurulum kılavuzlarında detayları ile açıklanmıştır.

Yapışkan şerit cetveli çıkarmak ve yeniden kullanmak mümkün müdür?

Cetvel çıkarıldığında arkasındaki yapışkan şeridin bir daha kullanılması mümkün olmayacaktır. Ayrıca çıkarılırken cetvel de hasar görebilir veya metroloji, ölçüm performansı etkilenebilir.

Renishaw okuma kafalarındaki konnektörler için hangi pimler kullanılır?

Mümkün olan yerlerde Renishaw analog ve dijital çıktı okuma kafaları ve arayüzlerde kullanılan yaygın 15 yönlü D tipi konnektörler için standartlaşmış pimleri kullanır. Ayrıca mümkün olan yerlerde diğer konnektör tipleri endüstri standardı pimleri kullanır. Renishaw enkoder sistemleri için tüm pim tahsisleri sistem kurulum kılavuzlarında bulunabilir.

Renishaw enkoderlerinde erkek (fiş) konnektör tipi mi, yoksa dişi (priz) konnektör tipi mi kullanılmaktadır?

Genel bir kural olarak, erkek konnektörler enkoderden artımsal sinyallerin çıktığı durumlarda ve dişi konnektörler enkoderin artımsal sinyalleri aldığı (örneğin bir ara arayüze aldığı) durumlarda kullanılır. Konnektör tipleri ve bunların fiş mi, yoksa priz mi oldukları, sistem kurulum kılavuzlarında detayları ile açıklanmıştır.

Hangi optik enkoder konnektör tipleri mevcuttur?

Renishaw optik enkoder serileri aşağıdaki konnektör seçenekleriyle sunulmaktadır:

Açık optik enkoderler
9 yönlü D tipi
15 yönlü D tipi (standart pim çıkışlı)
15 yönlü D tipi (alternatif pim çıkışlı)
12 yönlü dairesel konektör
14 yönlü JST konnektör

Kapalı optik enkoderler
8 yönlü M12
FANUC 20 yönlü
10 yönlü Mitsubishi
17 yönlü M23
9 yönlü D tipi
14 yönlü LEMO
Ayrık bağlantılı uç

Her sistem için konnektör seçenekleri, ilgili teknik tanıtım sayfalarında veya kurulum kılavuzlarında ayrıntılı olarak verilmiştir.

Enkoderin doğru biçimde çalıştığını nasıl anlarım?

Enkoderin okuma kafasında ve/veya arayüzde entegre bir ayar LED'i bulunmaktadır. Bu LED enkodere enerji gelip gelmediğini ve enkoder ayarının kalitesini gösterir. Belirli sistemler hakkında detaylı bilgi kurulum kılavuzlarımızda yer almaktadır.

Okuma kafasının dış ve iç kaplamaları, uzatma kablosunun tek kaplamasına nasıl bağlanacaktır?

Okuma kafası kablosunun iç kaplaması arada yer alan konnektör içerisinde 0 V hattına bağlanmalıdır ve okuma kafasının dış kaplaması, konnektör kasası (metalik/yalıtkan) aracılığıyla, aşağıdaki şemada gösterildiği gibi, uzatma kablosundaki kaplamaya bağlanmalıdır. Not: Dış kaplama okuma kafasının gövdesinden başlayarak, konnektör çevresinde, müşteri elektronik aksamına kadar sürekli bir ekran oluşturmalıdır.

1. Okuma kafası

2. İç kaplama

3. Dış kaplama

4. Konektör

5. Tek kaplamalı uzatma

6. Müşteri elektroniği

7. Çıkış sinyalleri

Okuma kafası kablosunun esneklik ömrü nedir?

Tüm okuma kafası kablo tiplerinin esneklik ömürleri > 20 x 10⁶ çevrimden büyük olacak biçimde test edilmektedir.
Kablonun çapına bağlı olarak, kablo esneklik ömrü, ya 20, veya 50 mm kıvrılma yarıçapında test edilmektedir. Lütfen ilgili enkoder sistem kurulum kılavuzuna bakın.

Uzatma kablosunun, sinyal bozulmaksızın, maksimum uzunluğu nedir?

Özel sistemler için uzatma kablosu uzunluğu bilgileri kurulum kılavuzlarında detayları ile açıklanmıştır.

Renishaw enkoder sistemimi kalibre etmem gerekiyor mu?

Renishaw artımsal enkoder sistemleri, güç verildiği anda göreli pozisyon sinyalleri üretir; ancak optimum performans için referans işaretlerinin kalibre edilmesi gerekir. Bu belirli sistemler hakkında detaylı bilgi kurulum kılavuzlarımızda yer almaktadır.

ATOM DX™ üstten çıkışlı çeşidindeki konnektör nedir?

ATOM DX okuma kafasındaki konnektör 10 yönlü bir JST’dir ve soketli konnektör 10SUR-32S’dir.

Renishaw üstten çıkışlı okuma kafaları için kablo sağlıyor mu?

Evet, 15 yönlü D tipi konnektörlü veya 0,5, 1, 1,5 ve 3 metre dahil olmak üzere dört uzunlukta 10 yönlü JST (SUR) konnektörlü kablolar sağlıyoruz. Parça numarası detayları ATOM DX teknik tanıtım sayfasında bulunabilir.

Renishaw enkoder okuma kafalarını ve cetvellerini hızlı ve kolay bir şekilde kurmanın en iyi yolu nedir?

Lütfen belirli enkoder sistemleri için kurulum kılavuzlarımıza ve videolarımıza bakın.
Ayrıca opsiyonel İleri Teşhis Araçlarımız enkoder ayarını ve arıza teşhisini hızlı ve kolay hale getirmeye yardımcı olduğundan, zorlu hareket kontrolü kurulumlarında destek sağlayabilir.

Bir enkoder nedir ve nasıl çalışır?

Enkoder, bilgiyi bir format veya koddan bir diğerine dönüştüren elektromekanik bir cihazdır. Renishaw tarafından üretilenler gibi bir pozisyon enkoderi, doğrusal veya dairesel hareketi pozisyon ve hareket yönü hakkında bilgi veren bir elektrik sinyaline dönüştürür.

Pozisyon enkoderleri bir dizi farklı algılama teknolojisi kullanabilir: Renishaw optik ve lazer enkoder sistemlerinde uzmanlaşmıştır. Bir Renishaw bağlı şirketi olan RLS, manyetik enkoderler alanında uzmanlaşmıştır.

Daha fazla bilgiyi enkoder sistemlerine giriş makalemizde bulabilirsiniz.

Analog ve dijital enkoderler arasındaki fark nedir?

Artımsal enkoder okuma kafaları, pozisyon bilgisini analog veya dijital sinyaller olarak sağlar. Dijital sinyaller, okuma kafası içinde veya harici bir arayüz ünitesi aracılığıyla üretilebilir.

Analog çıktı (veya harici bir arayüzden alınan dijital çıktı), birbirine göre 90° faz farkına sahip bir sinüzoidal sinyal ve bir kosinüs sinyalinden oluşur. Bu sinyaller analog kuadratür olarak bilinir ve çok çeşitli sürücüler ile kontrolörler tarafından okunabilir. Dijital çıktı, analog çıktının harici bir arayüz ünitesinden geçirilmesiyle üretilebilir. Yalnızca harici bir arayüz ünitesi aracılığıyla kullanılabilen özellikler şunlardır:

• Çok hassas enterpolasyon (2 nm veya 1 nm çözünürlükler için)
• Bazı arayüzlerde, okuma kafasının görünmediği veya erişilemediği durumlarda sinyal durumunu gösteren bir ayarlama LED’i bulunur.

Dijital sinyal (yerleşik) çıktısı, analog sinyallerin iki dijital kare dalgaya dönüştürülmesiyle oluşturulur. Bu iki sinyal, birbirine göre 90° faz farkına ve orijinal analog sinyallere kıyasla çok daha kısa bir periyoda sahiptir. Dijital sinyaller, dijital kuadratür olarak da bilinir ve çok çeşitli sürücüler ile kontrolörler tarafından okunabilir.

Kuadratür çıktı nedir?

Kuadratür çıktı, artımsal pozisyon hareketi ve yön bilgisi sağlayan bir sinyal biçimidir. Kuadratür terimi hem analog hem de dijital sinyaller için kullanılabilir.

Analog kuadratür

En basit ve en yaygın artımsal pozisyon sinyali, genellikle 1Vpp değerinde olan sinüzoidal bir gerilim sinyali ile bu sinyale karşılık gelen ve ilk sinyale göre 90° faz farkına sahip bir kosinüzoidal sinyalden oluşur. Bu, analog kuadratür olarak bilinir ve çok çeşitli sürücüler ile kontrolörler tarafından işlenebilir.

Dijital kuadratür

Dijital sinyaller, enterpole edilerek orijinal analog sinüzoidal sinyale göre çok daha kısa sinyal periyoduna ve 90° faz farkına sahip iki dijital kare dalga sağlayacak şekilde dönüştürülen analog sinyalden elde edilir. Bu, dijital kuadratür olarak bilinir ve çok çeşitli sürücüler ile kontrolörler tarafından kolayca okunabilir.

Zaman ayarlı çıktılara sahip dijital enkoder sistemlerinde neden teorik hız ve erişilebilir maksimum hız arasında bir fark vardır?

Renishaw, zaman ayarlı çıkış sistemlerinde, saat frekansı seçeneğini alıcı elektronik aksamları için önerilen sayma frekansı olarak alır. Bu değer, bir emniyet faktörü eklenmiş olduğundan dolayı, enkoderin gerçek zaman ayarlı çıkış frekansından büyüktür. Emniyet faktörü, tamamı teorik olarak mükemmel bir sistem için hesaplanandan daha düşük bir artımsal sinyal minimum köşe ayrılma değerine katkıda bulunan, saat osilatör toleranslarına, hat sürücüsüne, kablo ve hat alıcı eğimlerine, dairesel hataya (SDE) ve titreşmeye izin verir.

Örneğin, 20 MHz Ti TONiC™ arayüz seçeneği, 15 MHz değerinde gerçek bir zaman ayarlı çıktıya sahiptir, bu da 0,1 μm çözünürlüklü bir enkoder için 1,35 m/s'lik bir maksimum hıza neden olur. Bu sistem için teorik maksimum hız 1,5 m/s olurdu, ancak yukarıda açıklanan nedenlerden ötürü bu mümkün değildir.

Analog sinyal bant genişliği de maksimum hızı enkoderin zaman ayarlı çıktısından bağımsız olarak bir üst limit ile sınırlandıracaktır. TONiC sistem durumunda bu üst limit 10 m/s'dir.

"Zaman ayarlı çıktı seçeneği" nedir ve doğru saat frekansı nasıl seçilir?

"Zaman ayarlı çıktı seçeneği", enkoderin üretebileceği maksimum frekansın sınırlandırılması gerektiği zaman kullanılmalıdır. Sınırlandırma olmadan, maksimum giriş frekansı aşıldığında, alıcı elektronik aksamı yanlış çıkış frekansı sayımı yapacaktır. Bu durum, enkoder sabitken (veya çok yavaş hareket ederken) özellikle önemlidir; çünkü bu koşullarda çıktı durumunda ani değişiklikler meydana gelebilir. Zaman ayarlı çıkış frekansı, alıcı elektronik aksamın maksimum giriş frekansına eşit veya ondan daha az olacak biçimde seçilmelidir. Giriş frekansından çok daha küçük bir zaman ayarlı frekans seçilmesinin enkoderin maksimum hızında bir azalmaya neden olacağı unutulmamalıdır.

Renishaw ultra ince aralıklı (<4 µm) bir cetvelle çalışan herhangi bir artımsal enkoder sistemi üretiyor mu?

Renishaw, ya 20 µm veya 40 µ aralıklı cetvellere sahip, artımsal enkoderler üretmektedir. Her ne kadar daha hassas aralıklı enkoder sistemleri olsa da, bu sistemlerin daha iyi bir toplam performans vermeleri için gerekli bir durum değildir. Ultra ince aralıklı (<4 µm) sistemleri ayarlaması daha zor olabilir ve bu sistemler sınırlı hız kapasitesine ve toza karşı yetersiz dayanıklılığa sahip olabilirler. Ayrıca etkin artımsal sinyal koşullandırma ve enterpolasyon teknikleri sayesinde pek çok Renishaw enkoder sistemi, daha hassas aralıklı sistemlerle kıyaslanabilecek düzeyde çözünürlük, hassasiyet ve dairesel hata (Alt-Bölümleme Hatası) performansı sağlamaktadır.

Örneğin, VIONiC™ optik artımsal enkoder serisi Renishaw’un pazarda kendini kanıtlamış optik filtreleme tasarımını ve gelişmiş enterpolasyon teknolojisini entegre ederek ultra düşük Alt Bölümleme Hatası (SDE), mükemmel bir toza karşı dayanıklılık ve yüksek çalışma hızları sağlar.

Mutlak geri bildirim gerektiren uygulamalarda, RESOLUTE™ enkoderin sunduğu yüksek hız, ultra düşük titreşim ve hassas çözünürlük, düşük hata oranlarıyla yüksek üretim hacmi sağlar. Hassas ölçüm gerektiren üretim prosesleri, bu enkoderlerin lineer, döner veya kısmi yay (açısal) eksenlerde kullanılmasıyla gerçekleştirilebilir.

Renishaw ve ACS tarafından gerçekleştirilen ve gelişmiş servo kontrol algoritmalarının, ultra ince aralıklı ürünlere eşdeğer etkin titreşim elde etmek için nasıl kullanılabileceğini gösteren testleri keşfedin.

Bir uygulama için mutlak veya artımsal enkoder arasında nasıl seçim yapılır?

Mutlak ve artımsal enkoderler çok çeşitli pozisyon ölçümü ve hareket kontrolü uygulamaları için uygundur. Çalışma özellikleri ve performansları arasında küçük farklılıklar gösterirler.

Mutlak enkoder sistemleri güç kesilip yeniden verildiğinde de dahil olmak üzere, her zaman eksiksiz pozisyon bilgisini bildirir ve korur. Herhangi bir hareket gerekmeden pozisyonu anında algılarlar. Cerrahi robotlarda ve sabit bir referans noktasına home pozisyonu bulma çevrimlerinin tercih edilmediği tezgahlarda yaygın olarak kullanılırlar.

Artımsal enkoder sistemleri hareketi önceki pozisyonlarına göre bildirir. Çıkış pozisyon sinyali, okuma kafası cetvel ile göreli olarak hareket ettikçe, pozisyonu her seferinde (yöne bağlı olarak) bir sayım artırır veya azaltır. Bilinen bir referans pozisyon özelliğinden genellikle sabit bir sıfır noktası konumu gerekir. Güç kesildiğinde bu sıfır noktası konumu kaybolur. Fabrika otomasyonu, koordinat ölçüm tezgahları (CMM’ler) ve yarı iletken üretiminde yaygın olarak kullanılırlar.

Artımsal enkoder sinyallerinin pozisyon (zaman) gecikmesi nedir?

Artımsal enkoder sistemi üzerinden zaman gecikmesi, çıktı tipi, optik tabla, analog ve dijital elektronik tablalar, hat sürücüsü/alıcısı ve kablolama tasarımı/uzunluğu dahil olmak üzere, pek çok faktöre bağlıdır. Bu değerler bilinmektedir ancak belgelenmesi zordur. Bu nedenle uygulamanıza özel net tavsiyeler için lütfen en yakınınızdaki Renishaw temsilcisi ile iletişime geçin.

Hassasiyet, çözünürlük ve tekrarlanabilirlik arasındaki fark nedir?

Bu 3 terim birbiri ile karıştırılabilir. Terimler sözlüğümüzde yer alan tanımlara göre bu terimlerin anlamları aşağıdaki gibidir:

• Hassasiyet: ölçülen bir pozisyonun gerçek değere ne kadar yakın olduğudur.
• Çözünürlük: bir enkoder tarafından çıktı olarak verilen en küçük ölçüm adımı: bu enkoderin çıktısını bir arttırmak için hareket etmesi gereken minimum mesafedir.
• Tekrarlanabilirlik: Bir enkoderin eksen boyunca belirli bir noktaya her ulaştığında aynı pozisyonu bildirme becerisi.

Titreşim ve Alt Bölümleme Hatası (SDE) arasındaki fark nedir?

Bu 2 terim sıklıkla birbiriyle karıştırılır. Tanımları aşağıdaki gibidir:

• Titreşim: bir enkoderin, hareket etmediği zaman çıkardığı pozisyona bağlı gürültü miktarı. Bu değer normalde RMS cinsinden verilir, ama pozisyona bağlı gürültüyü ölçmek için pek çok yol vardır; ölçümün dalga genişliği özellikle çok önemlidir. Daha düşük titreşmeye sahip olan enkoderler daha iyi pozisyon tutabilir ve lineer motorlarda daha az ısı oluştururlar. Ayrıca düşük hızlarda daha kolay hız kontrolü sağlarlar.
• Alt-Bölümleme Hatası: Bir sinyal periyotu içerisindeki ölçüm hatası. Bu hata mekanizması biçimdeki veya Lissajous enkoder çıktı sinyalinin ortalanmasındaki kusurlardan kaynaklanmaktadır. SDE, lineer motor veya DDR motor eksenlerinde hız dalgalanması problemlerine neden olabilir. Yüksek SDE, bir eksenin işitilebilir bir gürültü çıkarmasına veya ısınmasına neden olabilir. Takım tezgahı uygulamalarında, yüksek SDE yetersiz yüzey pürüzlülüğüne neden olabilir ve tarama tezgahlarında ise bulanık görüntüler oluşturabilir.

Renishaw optik enkoderleri ve cetvelleri RoHS uyumlu mudur?

Evet, lütfen uyumluluk sertifikaları web sayfamıza bakın.

Renishaw optik enkoderleri ve cetvelleri uyumsuz alanlardan malzemeler kullanıyor mu?

Lütfen uyumluluk sertifikaları web sayfamıza bakın.

Renishaw optik enkoderleri ve cetvelleri AB mevzuatı ile uyum sağlıyor mu (CE uygunluk beyanı)?

Evet, lütfen uyumluluk sertifikaları web sayfamıza bakın.

Renishaw okuma kafası kabloları, kabloların esnemesini gerektiren robotik uygulamalarda kullanım için uygun mudur?

Okuma kafası kablosunun minimum kıvrılma yarıçapı aşılmazsa (bkz ilgili teknik tanıtım sayfaları) o zaman kablonun 20 000 000 işlemlik minimum esneklik ömrü olacaktır. Bununla birlikte kablo, kabloyu kendi uzunluğu boyunca döndüren (büken) uygulamalar için tasarlanmamıştır. UHV okuma kafası kablolarının kıvrılması veya esnetilmesi kabloya zarar vereceği için, bu kabloları kıvrılmaları veya esnetilmeleri tavsiye edilmemektedir.

Tezgah üretim süresinin önemli olduğu yüksek hacimli OEM uygulamaları için hangi enkoder önerilir?

EVOLUTE™ mutlak lineer enkoder serisi, çok yönlü metroloji performansı için geniş kurulum toleranslarına ve gelişmiş toza karşı dayanıklılığa sahip, hassas çözünürlüklü gerçek mutlak pozisyon ölçümü sağlar.

Benzer şekilde QUANTiC™ artımsal enkoder serisi de üreticiler ve sistem entegratörleri için süper kompakt okuma kafası form faktöründen mükemmel metroloji performansı ve son derece geniş kurulum toleransları sunacak şekilde tasarlanmıştır.

Her iki sistem de tezgah üretim süresinin önemli olduğu yüksek hacimli OEM uygulamaları için son derece uygundur. Çünkü bileşen kurulumunda tasarruf edilen zaman daha kısa üretim sürelerine ve sonuçta daha yüksek karlılığa imkan verir.