Encóderes rotatorios absolutos inductivos ASTRiA™
Encóder inductivo, robusto, eficiente y rápido
El encóder absoluto rotatorio inductivo ASTRiA alcanza la impresionante precisión total del sistema de ±40 arcosegundos y una resolución de 23 bits (para un tamaño de Ø100 mm), gracias a la regla de varias pistas, su robusto diseño mecánico y el procesamiento de señal avanzado.
El encóder incluye además las siguientes funciones:
- Flexores de alineación integrados para facilitar una instalación sin problemas. Tanto para la configuración inicial como para operaciones de montaje posteriores, el encóder ASTRiA centra automáticamente el rotor, lo que reduce significativamente el tiempo y el esfuerzo de instalación.
- Circuitos electrónicos de última generación optimizados para un bajo consumo energético. Al minimizar el consumo de energía, el cliente reduce el coste de funcionamiento del sistema y el coste general de la inversión.
- Los diseños incluyen funciones mecánicas en el rotor y el estátor, y ofrecen una excelente estabilidad mecánica al funcionar en una amplia variedad de velocidades y temperaturas. La dilatación térmica y la alta velocidad no alteran el funcionamiento del sistema.
- Las comunicaciones serie estándar RS485, incluyen la interfaz serie abierta BiSS® C (unidireccional). La tasa de baudios de hasta 10 MHz y los niveles de solicitud de hasta 32 kHz se han diseñado específicamente para las aplicaciones más exigentes del cliente.
Los encóderes ASTRiA soportan los entornos más exigentes. Su tecnología de inducción electromagnética detecta la posición angular absoluta sin necesidad de línea de visión directa entre el estátor y el rotor. Los contaminantes con la suciedad y el aceite no afectan al detector de posición.
Es más, se reducen considerablemente los errores de excentricidad durante la instalación. Los flexores de alineación integrados garantizan una baja excentricidad de montaje del rotor, mientras que el encóder mide la información de posición en los 360 grados de la regla para reducir aún más los errores de medición.
Fichas y documentación técnica
Para obtener más información sobre las especificaciones técnicas de los encóderes de la serie ASTRiA, como fichas técnicas y guías de instalación, consulte la sección descargas de documentación técnica.
Vea nuestra introducción de los encóderes absolutos rotatorios inductivos ASTRiA™
Principales ventajas
Precisión del sistema
Los encóderes ASTRiA ofrecen una precisión del sistema excelente gracias al procesamiento de señales avanzado y los flexores de montaje con autocentrado en el rotor.
Fácil instalación
El encóder cuenta con un rotor con autocentrado que facilita y agiliza la instalación sin que afecte al excelente nivel de precisión. No necesita calibración.
Medición de posición robusta
Las funciones mecánicas del rotor y el estátor ofrecen una excelente estabilidad mecánica al funcionar en una amplia variedad de velocidades y temperaturas.
¿Qué es un encóder inductivo?
Un encóder absoluto inductivo es un tipo de sensor de posición que utiliza inducción electromagnética para medir la posición o el movimiento de un eje. Se utiliza en aplicaciones como suspensiones cardán, equipamiento médico, automatización general, vehículos aéreos no tripulados (drones), robots y servomotores.
Un encóder rotatorio inductivos cuenta con dos piezas principales: el estátor (pieza estacionaria) y el rotor (pieza móvil). Ambos están fabricados como PCB con bobinas conductivas circulares y conjuntos circulares de segmentos conductivos denominados pistas de regla.
El estátor cuenta con una bobina de excitación circular y varias bobinas de recepción. El rotor no tiene alimentación (pasivo) y cuenta con dos o más pistas de regla.
1. Bobina de excitación
2. Bobinas incrementales
3. Bobinas Vernier 1
4. Bobinas Vernier 2
5. Pista incremental
6. Pista Vernier 1
7. Pista Vernier 2
Cómo funciona un encóder inductivo
1. Generación de campo electromagnético
- Se envía una onda sinusoidal portadora de frecuencia fija a través de la bobina de excitación, que genera un campo electromagnético alterno.
- Esto induce corrientes torbellino de Foucault en la superficie de los segmentos en las pistas de regla del rotor.
2. Posición de detección
- Las corrientes de Foucault generan un campo electromagnético, que se capta como voltajes de forma de onda modulados en amplitud seno y coseno en las bobinas receptoras del estátor, con un período que coincide con las características de las pistas de regla.
- Las relaciones entre las tres señales de seno y coseno son únicas para cada ángulo de rotación, lo que permite identificar un solo segmento de la pista de regla incremental externa.
3. Procesamiento de señal
- Todas las señales de pista de regla están optimizadas mediante una tecnología de procesamiento de señales avanzada para lograr una pureza de señal muy alta.
- A continuación, la señal de regla incremental se interpola y se combina con la posición del segmento para determinar la posición rotatoria absoluta con una resolución de 23 bits por revolución.
4. Salida
- Esta posición absoluta se verifica con un recuento continuo de la rotación de los segmentos de regla incremental, por lo que se garantiza que el control reciba información de posición fiable.
- La posición se puede emitir hasta 32 000 veces por segundo a través de la interfaz de comunicaciones serie BiSS® C con una velocidad en baudios de hasta 10 MHz.
Los encóderes inductivos ASTRiA de Renishaw son soluciones fáciles de instalar que proporcionan mediciones de posición precisas y sólidas en entornos operativos exigentes.
Resistencia a la contaminación
Los encóderes ASTRiA utilizan inducción electromagnética para detectar la posición angular absoluta del rotor de regla mediante la detección de una pista incremental de cobre periférica y dos pistas vernier concéntricas en el rotor. A diferencia de los encóderes ópticos que requieren una línea de visión directa entre el estátor y el rotor, esta tecnología de detección es altamente inmune a la contaminación, como la suciedad y los aceites.
Fácil instalación
El encóder ASTRiA minimiza los errores de instalación con flexores de alineación incorporados que centran automáticamente el rotor. Estas características reducen significativamente el tiempo y el esfuerzo de instalación, sin sacrificar la excelente precisión instalada. No necesita calibración.
¿Qué hace que los encóderes inductivos de Renishaw sean fiables y seguros?
Todos los encóderes ASTRiA están diseñados para durar. Sometemos nuestros encóderes inductivos a rigurosas pruebas que superan las condiciones normales de funcionamiento. Por ejemplo, el encóder ASTRiA se somete a ensayos de humedad, temperatura, velocidad de hasta 9000 rpm, aceleración máxima de hasta 500 m/s2, impacto y de vibración. Durante el proceso de montaje, cada encóder ASTRiA se somete a una verificación final exhaustiva para garantizar su fiabilidad.
Procesamiento de señal
Los encóderes ASTRiA disponen de acondicionamiento de señal dinámico, que incluye control de balance automático (ABC), control de compensación automático (AOC) y control de fase automático (APC), para obtener un rendimiento mejorado del Error subdivisional (SDE), incluso cuando el encóder está desalineado.
Materiales duraderos
Los encóderes ASTRiA están fabricados con un robusto compuesto FR4 combinado con puntos de montaje de acero inoxidable y pueden soportar impactos de 30 g durante el funcionamiento, lo que garantiza resistencia y duración. Por tanto, son adecuados para aplicaciones exigentes en entornos hostiles donde la fiabilidad es fundamental.
Mayor inmunidad a interferencias
Los encóderes de la serie ASTRiA superan fácilmente los requisitos de inmunidad a interferencias de certificación de la CE, de forma que se evitan errores en condiciones de altas interferencias de frecuencia de radio (RFI).
Inmunidad a la contaminación
Estos encóderes soportan los entornos más exigentes. Su tecnología de inducción electromagnética detecta la posición angular absoluta sin necesidad de línea de visión directa entre el estátor y el rotor. Los contaminantes como la suciedad y los aceites son invisibles para el detector, lo que garantiza un rendimiento preciso incluso en condiciones adversas.
Sistema de control de calidad ISO 9001
Las principales etapas de fabricación, desde el ensamblaje de circuitos PCB hasta las pruebas finales, se llevan a cabo internamente. Esto nos permite mantener un estricto control de calidad en cada paso, garantizando que cada encóder ASTRiA cumpla con nuestros altos estándares.
Amplia garantía
En el improbable caso de que se produzca un fallo, Renishaw ofrece soporte completo a través de una red global de oficinas comerciales propias. Los equipos de soporte técnico pueden ayudar con la detección de fallos en las instalaciones, lo que permite ahorrar tiempo y reducir los costes de instalación y mantenimiento. Si es necesario reemplazar un encóder ASTRiA, Renishaw envía un repuesto de inmediato y, a continuación, investiga el fallo y le envía un informe completo sobre qué sucedió exactamente, por qué sucedió y qué se ha hecho para evitar que vuelva a suceder.
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