Soluciones de inspección para automatización industrial
Consiga una automatización robótica avanzada con sondas en la celda
La serie P de RCS es una gama de sondas diseñadas específicamente para montaje en un brazo robótico o en una celda robótica. Durante más de 50 años, Renishaw ha fabricado sondas que ofrecen niveles de precisión líderes en el sector para el reglaje e inspección de piezas. Ahora, esta experiencia se está integrando en el sector de automatización industrial.
La gama de la serie P de RCS incluye soluciones de inspección de transmisión óptica, por radio y cableada para automatización industrial. Así como un medidor de herramientas para calibrar la estructura de la herramienta. Garantizar la precisión constante de la trayectoria 3D de los robots empleados para trabajos complejos, como soldadura, fabricación aditiva, mecanizado y distribución.
Nuestras sondas son compatibles con la mayoría de las principales marcas de robots, incluidos los robots ABB, Fanuc, KUKA, Yaskawa y Staubli.
Localice automáticamente las estructuras de herramientas y piezas y ejecute rutinas de recuperación de forma autónoma, eliminando la costosa e ineficiente intervención manual.
Conozca mejor la solución de inspección de RCS serie P
Obtenga más información sobre cómo habilitar la calibración avanzada en la celda robótica.Descubra las ventajas de RCS serie P para automatización industrial
RCS serie P es una solución de mantenimiento y calibración de robots industriales. Introduce inspección calibrada en las celdas robóticas, lo que permite funciones de datos avanzadas. Al conocer todos los componentes de una célula en seis grados de libertad (DOF) entre sí, el robot puede funcionar a su máximo potencial.
Recupere la célula sin esfuerzo
Minimice el tiempo de inactividad mediante la recuperación automática tras colisiones.
Programación sin conexión
Calibre sondas y alinee piezas, incluso con el robot sin conexión.
Simplifique de los pasos para la integración
Configure fácilmente la obtención de datos en el paquete integrado de software RCS. Facilite la inspección a todos los integradores de sistemas.
Cerramos el bucle metrológico con la automatización
Las células robóticas están diseñadas para funcionar con la mínima intervención humana. Para funcionar de forma verdaderamente autónoma, se logra un enfoque de circuito cerrado.
Mediante las sondas RCS serie P, es posible comprender todas las piezas principales de la celda robótica relacionadas entre sí. Enlazando el extremo del efector TCP, la sonda TCP y la estructura de la pieza con 6 grados de libertad DOF se crea un bucle metrológico en la célula.
En el paquete integrado de software RCS, puede crear un datum de pieza importando el modelo CAD o las dimensiones nominales.
Gama de sondas para robots
RCS serie P ofrece una serie de opciones de inspección para sus requisitos de células robóticas. Puede elegir opciones de medidor de herramientas inalámbrico, con cable, o con o sin medidor de herramienta. También puede incluir una unidad de proceso robótico RPU RCS serie P: un control que se comunica directamente con el control del robot para la calibración y los cálculos metrológicos.
Sonda con conexión con cable
Seleccione la opción más directa si la sonda de reglaje de herramientas con cable es adecuada para su célula.
Sonda de radio
Integre la inspección en la robótica industrial con una sonda y un receptor de reglaje de piezas por radio (inalámbrico).
Sonda óptica
Si la célula requiere una opción de sonda de reglaje de herramientas inalámbrica y dispone de una línea de visión directa.
Sonda de reglaje de herramientas
El medidor de herramienta se utiliza para actualizar estructuras de herramientas, incluidas las montadas en el husillo del robot.
Actualice su licencia principal para incluir la opción de inspección avanzada
La inspección avanzada permite crear alineaciones complejas a partir de archivos CAD e información nominal. También puede evaluar los elementos que mejor se adaptan a sus necesidades y relaciones.
Habilite el mecanizado en su robot con la calibración de husillo RCS
Calibre automáticamente los husillos con un medidor de herramientas Renishaw y un disco de calibración de husillos RCS. Calibre 5 DOF con varias orientaciones rápidas.
Servidor de inspección RCS
Integre la serie P de RCS en sus operaciones robóticas para lograr un sistema de automatización más resistente, preciso y eficiente. Adaptarse a los cambios y recuperarse de las interrupciones, con una mínima intervención manual.
Para comunicarse con los robots, el sistema RCS serie P dispone de la aplicación del servidor de inspección RCS (Server). Server almacena y analiza los datos recogidos por las sondas. Puede utilizar un control de inspección dedicado, el RCS RPU, para ejecutar el servidor de inspección RCS. O bien, puede instalarlo en un dispositivo existente de la celda.
Para ejecutar comandos en Server y el robot, hemos desarrollado instrucciones de macro. Estas permiten la ejecución autónoma de rutinas de calibración, proporcionando control de 6 DOF.
El control en tiempo real permite la detección y corrección inmediata de desviaciones, lo que proporciona una calidad constante del robot.
Después de una colisión o actividades de mantenimiento, con la recuperación automática no es necesario realizar una reprogramación manual.
P+F sobre RCS Serie P
¿Qué contiene el kit RCS serie P?
Las soluciones RCS serie P varían según la aplicación específica de cada robot. Puede crear el kit con todos los artículos necesarios para sus necesidades. No obstante, todas las sondas RCS serie P debe incluir como mínimo:
- Una sonda de reglaje de herramientas o piezas (además de la interfaz de sonda separada si es necesario)
- Kit de esferas de calibración RCS para calibrar la sonda
- Palpadores para las sondas seleccionadas
- Un dispositivo en el que ejecutar la aplicación del servidor de inspección RCS, como un RCS RPU
- Llave dongle USB de licencia de inspección principal
¿Qué marcas de robots admite?
La sonda RCS serie P admite seis robots industriales: ABB, Fanuc, KUKA, Staubli, Mitsubishi y Yaskawa. También son compatibles los robots SCARA que cumplen los requisitos de especificación.
Nuestra familia de robots está en constante crecimiento, por tanto, comuníquese con su representante de Renishaw para analizar sus requisitos específicos.
¿Es necesario reprogramar tras una colisión?
No, la solución RCS serie P gestiona la corrección y recuperación de una célula sin problemas. Por tanto, ahorra gran cantidad de tiempo y trabajo. No es necesario volver a enseñar al robot a programar tras una colisión, mantenimiento movimiento del robot.
¿Tienen garantía las sondas y las unidades RCS RPU?
Sí, las sondas y las unidades RCS RPU tienen un año de garantía.
¿Cuánto cuestan las sondas RCS serie P?
El coste es distinto según la solución RCS serie P. Para obtener más información sobre los precios, consulte a un representante de Renishaw o rellene nuestro formulario de contacto.
Más información sobre soluciones de inspección para automatización industrial
Consulte a nuestro equipo comercialAdecuado para productos de calibración y mantenimiento de robots
Aprenda a utilizar productos de calibración y mantenimiento de robots industriales en las guías que puede descargar. Vea los vídeos de tutoriales sobre cómo instalar productos y utilizar nuestro paquete de software complementario.
Descargas
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Folleto: Automatización robótica avanzada - RCS P-serie
[11.7MB]
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Brochure: Simplifying robotic automation with RCS product series [en]
[9.2MB]
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Flyer: RCS PK1 hard-wired robot probe flyer [en]
[1.1MB]
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Flyer: RCS TS1 hard-wired robot tool setter [en]
[1.3MB]
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Flyer: RCS R-PK1 radio robot probe flyer [en]
[1.6MB]
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Flyer: RCS O-PK1 optical robot probe [en]
[994kB]
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Folleto: Kit de calibración del husillo RCS
[1.2MB]
