Solutions de palpage pour l’automatisation industrielle

Avec la gamme RCS série P, intégrez à votre cellule robotisée toute l’expertise de Renishaw en matière de palpage en garantissant une précision fiable. Minimisez les interventions manuelles et appliquez la métrologie en cours de procédé si reconnue à votre automatisation.

Bénéficiez d’une automatisation robotique avancée grâce à des palpeurs montés dans la cellule

La gamme RCS série P comprend des palpeurs spécialement conçus pour être montés sur un bras robotisé ou dans une cellule robotisée. Depuis plus de 50 ans, Renishaw fabrique des palpeurs offrant des niveaux de précision à la pointe du secteur pour le réglage et le contrôle des pièces. Cette expertise est aujourd’hui intégrée au secteur de l’automatisation industrielle.

La gamme RCS série P comprend des solutions de palpage à transmission câblée, radio et optique pour l’automatisation industrielle ainsi que des systèmes de réglage d’outil pour la calibration des supports d’outils. Elle garantit ainsi la précision constante de la trajectoire 3D des robots utilisés pour des tâches complexes telles que le soudage, la fabrication additive, l’usinage et la distribution.

Nos palpeurs sont compatibles avec la plupart des grandes marques de robots, comme ABB, Fanuc, KUKA, Yaskawa et Staubli.

Localisez automatiquement les supports d’outils et les repères pièces et exécutez de manière autonome des routines de reprise, afin d’éliminer les interventions manuelles coûteuses et inefficaces.

Mieux comprendre la solution de palpage RCS série P

Découvrez comment activer la calibration avancée dans votre cellule robotisée.

Découvrez les avantages de la gamme RCS série P pour l’automatisation industrielle

La gamme RCS série P est une solution de calibration et de maintenance pour robots industriels. Elle équipe les cellules robotisées de solutions de palpage calibrées, permettant ainsi des fonctions d’étalonnage avancées. En appréhendant tous les composants d’une cellule dans six degrés de liberté (DOF) les uns par rapport aux autres, vous pouvez exploiter tout le potentiel de votre robot.

Icône orange de robot industriel à l’intérieur d’une flèche circulaire

Effectuez une reprise sans effort de votre cellule

Minimisez les temps d’arrêt en effectuant une reprise automatique après collision.

Icône orange de symbole Wi-Fi traversé par une ligne diagonale

Programmation hors ligne

Calibrez les palpeurs et alignez les pièces, même lorsque votre robot est hors ligne.

Simplification de l’intégration

Configurez de manière intuitive un point de référence avec la suite logicielle RCS. Rendez le palpage accessible à l’ensemble des intégrateurs de systèmes.

Exploitez l’automatisation pour obtenir une métrologie en boucle fermée

Les cellules robotisées sont conçues pour fonctionner avec une intervention humaine réduite au minimum. Pour un fonctionnement véritablement autonome, une approche en boucle fermée est mise en place.

Grâce à l’introduction des palpeurs RCS série P, toutes les pièces critiques de la cellule robotisée peuvent être appréhendées les unes par rapport aux autres. Reliez le TCP de l’organe effecteur, le TCP du palpeur et le repère pièce dans 6 degrés de liberté et formez une boucle métrologique dans la cellule.

La suite logicielle RCS permet de créer des références pièces en important des modèles de CAO ou des dimensions nominales.

Configuration d’un robot à six axes. Des lignes relient la base du robot, le support d’outils et le repère pièce, formant ainsi une boucle métrologiqu

Notre gamme de palpeurs pour robots

La solution RCS série P est disponible avec un large éventail d’options de palpage qui répondent à tous les besoins de votre cellule robotisée. Vous pouvez choisir des options de réglage de pièce câblées ou sans fil, avec ou sans système de réglage d’outil. Vous pouvez également inclure une unité de traitement de robot (RPU) RCS série P, un automate qui s’interface directement avec l’automate de robot pour la calibration du palpeur et les calculs métrologiques.

Palpeur câblé

Sélectionnez l’option la plus simple lorsqu’un palpeur câblé de réglage de pièce convient à votre cellule.

Palpeur radio

Intégrez le palpage à votre système robotique industriel à l’aide d’un palpeur de réglage de pièce et d’un récepteur radio (sans fil).

Palpeur optique

Cette solution convient aux cellules qui nécessitent une option de palpeur de réglage de pièce sans fil et qui sont en contact visuel direct avec un récepteur.

Icône blanche à l’intérieur d’un cercle orange représentant un système de réglage d’outils pour palpage automatisé en cours de procédé

Palpeur de réglage d’outil

Un système de réglage d’outil sert à mettre à jour les supports d’outils, y compris les outils sur broche montés sur robot.

Capture d’écran de Datum Builder de la suite logicielle RCS pour l’alignement du palpeur à l’aide du fichier CAO d’une pièce de forme libre

Mettez à niveau votre licence principale pour inclure l’option de palpage avancé

Le palpage avancé vous permet de créer des alignements complexes à partir de fichiers de CAO et d’informations nominales. Vous pouvez également évaluer les ajustements optimums et les relations des entités.

Calibration d’une broche de robot industriel à l’aide du kit de calibration de broche RCS et d’un système de réglage d’outils RCS TS1

Permettez l’usinage sur votre robot grâce à la calibration de broche RCS

Calibrez automatiquement les broches à l’aide d’un système de réglage d’outil et d’un stylet à disque de calibration de broche RCS. Effectuez une calibration sur 5 degrés de liberté avec plusieurs orientations rapides.

Serveur de palpage RCS

Intégrez la gamme RCS série P à vos opérations robotiques pour obtenir un système d’automatisation plus résilient, plus précis et plus efficace. Adaptez votre système aux changements et effectuez une reprise après interruption avec une intervention manuelle réduite au minimum.

Pour communiquer avec les robots, la gamme RCS série P dispose d’une application serveur de palpage RCS (serveur). Le serveur stocke et analyse les données collectées par les palpeurs. Pour fonctionner, le serveur de palpage RCS s’appuie sur une unité de traitement de palpage dédiée, la RPU RCS. Mais vous pouvez également l’installer sur un appareil existant dans votre configuration cellulaire.

Pour transmettre les commandes au serveur et au robot, nous avons développé des instructions macro. Celles-ci permettent l’exécution autonome de routines de calibration, offrant un contrôle à 6 degrés de liberté.

Grâce à la surveillance en temps réel, les écarts sont immédiatement détectés et corrigés, ce qui garantit une qualité constante de votre robot.

Après une collision ou des opérations de maintenance, la reprise automatique évite toute reprogrammation manuelle.

Palpeur optique RCS O-PK1 monté sur un robot industriel ABB IRB6640

FAQ sur la solution RCS série P

Que contient un kit RCS série P ?

Chaque solution RCS série P diffère en fonction de votre application robotique spécifique. Vous pouvez composer votre kit avec tout ce qu’il vous faut pour répondre à ces exigences. Toutefois, un kit RCS série P doit comprendre au moins :

Un palpeur de réglage de pièce ou d’outil (plus l’interface palpeur séparée, le cas échéant)
Un kit de billes-étalons RCS pour calibrer votre palpeur
Des stylets pour le ou les palpeurs choisis
Un appareil sur lequel exécuter l’application serveur de palpage RCS, tel qu’une RPU RCS
Une clé USB pour la licence principale

Quelles sont les marques de robots prises en charge ?

La gamme RCS série P prend actuellement en charge les robots industriels à six axes des marques ABB, Fanuc, KUKA, Staubli, Mitsubishi et Yaskawa. Les robots SCARA qui répondent aux spécifications techniques sont également pris en charge.

Notre gamme de robots ne cesse de s’élargir, alors n’hésitez pas à contacter votre représentant Renishaw pour discuter de vos besoins spécifiques.

Une reprogrammation est-elle nécessaire après collision ?

Non, la gamme RCS série P permet de gérer la correction et la reprise d’une cellule en toute transparence. Cela permet des gains de temps et d’efforts notables. Le robot n’a pas besoin de réapprendre le programme à la suite de son déplacement, d’une collision ou d’une opération de maintenance.

Les palpeurs et la RPU RCS sont-ils couverts par une garantie ?

Oui, les palpeurs RCS et les RPU RCS sont couverts par une garantie d’un an.

Combien coûte la solution RCS série P ?

Le coût de chaque solution RCS série P diffère. Contactez votre bureau Renishaw local pour discuter des coûts ou remplissez notre formulaire de contact.

Plus d’informations sur les solutions de palpage pour l’automatisation industrielle

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Assistance pour produits de calibration et de maintenance pour robots

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