EVOLUTE™ abszolút útmérő rendszer RTLA50 lineáris skálával
Jellemzők
- Soros interfészek: BiSS® C, FANUC, Mitsubishi, Panasonic, Siemens DRIVE-CLiQ®, Yaskawa
- Olvasófej mérete: 36 x 16,5 x 17,2 mm
- 50 nm-ig terjedő felbontás 100 m/s mellett
- ±10 µm/m pontosság 20 °C-on
- A skála hőtágulási együtthatója 20 °C-on: 10,1 ±0,2 µm/m/°C
- Oldalsó kábelkivezetéses változatban is kapható
Előnyök
- Fokozott szennyeződéstűrés
- Egyszerű telepítés és megbízható működés
- Sokoldalú méréstechnikai teljesítmény
- 10 nm-nél is kisebb RMS remegés a jobb helyzetstabilitás érdekében
- ±150 nm osztás alatti hiba a finom sebességszabályozásért
- Opcionális oldalsó felszerelési lehetőség és megfordítható olvasófej a rugalmas felszereléshez
- Opcióként kapható professzionális diagnosztikai eszköz
Mi az EVOLUTE?
A RESOLUTE™ útmérősorozat iparágvezető technológiáján alapuló EVOLUTE™ egy valós abszolút optikai útmérő 50 μm osztású skálával, nagy telepítési tűréshatárokkal, fokozott szennyeződéstűréssel és sokoldalú méréstechnikai teljesítménnyel. A helyzetmeghatározás indításkor azonnal megtörténik, anélkül, hogy bármilyen mozgást igényelne, így a mozgásvezérlési alkalmazások széles körével használható.
Az innovatív képfeldolgozó algoritmusoknak és a szennyeződésállóságra optimalizált optikának köszönhetően a kiváló üzembiztonság továbbra is megmarad, míg az 50 µm osztású egypályás skála használata nagy, 500 μm-es telepítési tűrést (szabad magasságot, vagyis a skála és útmérő közötti hézagot) biztosít.
Az EVOLUTE útmérő 50 nm-es felbontással abszolút helyzetet mér akár 100 m/s sebesség mellett, ezáltal sokoldalú méréstechnikai lehetőségeket biztosít ±150 nm osztás alatti hibával (SDE) és rendkívül alacsony, kevesebb mint 10 nm RMS remegéssel (jitter).
Mi az RTLA50-skála?
Az RTLA50 ugyanazzal a rozsdamentes acél szalagskálával kapható, mint az RTLA, de most abszolút skálakódunk egy 50 µm osztású változatával. Pontossága ±10 µm/m, és 10,02 méterig terjedő hosszúsággal kapható. Kétféle rögzítési lehetőség áll rendelkezésre, amelyek közül mindkettő független skálahőtágulást és a szalagskála kínálta kényelmet biztosít.
- Az RTLA50 használható a forradalmi FASTRACK™ skálatartó rendszerrel is. A rendszer használatakor az útmérőpálya gyorsan és könnyen, rögzítőfuratok nélkül fektethető le. A szalagskála egy ideiglenes célú távtartó eltávolítása után fűzhető be az útmérőpályába.
- Az RTLA50-S a hátoldalán lévő öntapadós szalaggal rögzíthető a hordozó felületre. Az öntapadó anyag olyan kialakítású, hogy lehetővé teszi a skála hordozó felülettől független tágulását.
A beszerelés befejezéséhez mindkét skálatípust egy ponton kell leszorítással rögzíteni, ezáltal létrehozva egy referenciapozíciót.
Miért ez az útmérő rendszer az ideális megoldás?
Könnyű hibakeresés és szervizelés
Az ADTa-100 professzionális diagnosztikai eszköz valós idejű adatok széles körét fogadja az EVOLUTE™ útmérők olvasófejeiből. Az információk a felhasználóbarát ADT View szoftverfelületen keresztül kerülnek megjelenítésre. Míg a legtöbb esetben az útmérőbe épített beállító LED elegendő a rendszer beállításához, az ADT a bonyolultabb telepítési munkák megkönnyítésére használható. Ezenkívül az ADT az útmérő teljesítményéről is küld információkat és a rendszerszintű hibakeresésben is részt vesz, így elkerülhető a gépeknél a hosszabb állásidő.
Gyors és egyszerű telepítés
A gépépítési idő kritikus fontosságú az eredetialkatrész-gyártói alkalmazásokban, mivel az alkatrészek beépítésekor megtakarított idő rövidebb gyártási átfutási határidőket eredményez, ami növeli a nyereségességet. Az EVOLUTE olvasófej nagy szabad magassága és tűréshatára (0,8 mm szabad magasság, ±0,25 mm tűréshatár) biztosítja a gyors és egyszerű telepítést, a beépített beállító LED általi azonnali validálással, kiküszöbölve az időigényes finombeállítást. A kiváló beállítási tűréshatárokat korszerű optika, valamint a két, egymás mellett elhelyezett útmérőpályát (egy inkrementális és egy abszolút pályát) alkalmazó hagyományos technikától való eltérés teszi lehetővé, amelynél – a rendszer jellegéből fakadóan – kis szögelfordulások esetén fáziseltérési problémák jelentkeznek.
Megbízható üzem
Az állásidő minimálisra csökkentése fő szempont a gyártógépek végfelhasználói számára. Az EVOLUTE útmérő a lehető leghosszabb üzemidőt biztosítja több olyan mechanizmus segítségével, amelyek nagy szennyezettség-állóságot biztosítanak az optikai rendszernek: egy digitális jelfeldolgozó (DSP) elemzi az egyedi képérzékelő által rögzített adatokat, és az optikai képalkotó rendszerrel együttműködve korrigálja az olajos, zsíros elkenődések fényszóró hatását, amely más útmérőknél meghibásodást idézne elő; az egyedi LED-pontforrás villogási gyakorisága megváltozik, hogy valamennyi keresztirányú sebességhez a leghibátlanabb jelet adja; az abszolút kódsort pedig nagymértékű redundanciával alkották meg, amelynek révén az EVOLUTE a skála olyan részei mentén is működőképes marad, amelyeket részben kitakarnak a szemcsés szennyeződések.
Opcionális külső interfész
Siemens DRIVE-CLiQ külső interfész
- Siemens DRIVE-CLiQ soros interfész esetén szükséges
- Nagy pontosságú forgó rendszerekhez két fejes bemenettel is kapható
- Kijelzi a kommunikációs riasztásokat
- Megismétli az olvasófejen lévő LED jelzését
A választható többi soros interfészhez nincs szükség külső interfészre.
Opcionális ADTa-100 professzionális diagnosztikai eszköz
Az EVOLUTE útmérő rendszer kompatibilis az ADTa‑100 professzionális diagnosztikai eszközzel és az ADT View szoftverrel. Átfogó, valós idejű útmérőadat-visszacsatolást biztosítanak, segítve a komolyabb telepítési és diagnosztikai kihívást jelentő feladatokat. Az intuitív szoftveres kezelőfelület az alábbiakra használható:
- Távoli kalibrálás
- Jeloptimalizálás a teljes tengelyhosszon
- Az útmérő pozíciójának digitális kiolvasása (a skálához képest)
- Adatok exportálása és mentése
- Nullpont beállítása
Soros interfészek
Soros interfészek | Megnevezés | Termékismertető | Kompatibilis termékek |
BiSS C | A Renishaw támogatja az abszolút útmérőkhöz kifejlesztett (egyirányú) BiSS C nyílt protokollt. A BiSS C egy nagy sebességű soros interfész, mely tökéletes megoldás nagy gyorsulást, finom sebességszabályozást, kiváló ismétlőképességet és sziklaszilárd helyzetstabilitást igénylő dinamikus tengelyekhez. | ||
FANUC | Az EVOLUTE a soros FANUC (α és αi) interfésszel lineáris alkalmazásokhoz érhető el. Az EVOLUTE számos előnyt biztosít a FANUC vezérlőket alkalmazó nagy teljesítményű szerszámgépek felhasználói számára. Nagyobb sebesség, robusztus és megbízható, tisztán soros kommunikáció, kiemelkedő kontúrozási teljesítmény, a szervós hajtások pedig szilárdan tartják a rögzítendő pozíciót. Az érintésmentes kivitel továbbá kiküszöböli az irányváltási holtjátékot, a tengely elcsavarodását (torzió) és más hiszterézishibákat, amelyek a hagyományos tokozott jeladók velejárói. | EVOLUTE FANUC | N/A |
Mitsubishi | Az EVOLUTE a soros Mitsubishi soros interfésszel lineáris változatban érhető el. Az EVOLUTE kompatibilis a J4 és J5 sorozatú szervohajtásokkal és a szerszámgépeken használható MDS-D2/DH2/DM2/DJ hajtásokkal. | N/A | |
Panasonic | Az EVOLUTE a soros Panasonic interfésszel lineáris változatban érhető el. Az A5 és A6 sorozatú hajtásokkal kompatibilis, és nagy felbontású és ismétlési pontosságú visszacsatolást biztosít a jobb szervo- és sebességvezérléshez. | N/A | |
Siemens DRIVE-CLiQ | Az EVOLUTE a Siemens DRIVE-CLiQ soros interfésszel (külső interfész segítségével) lineáris alkalmazásokhoz érhető el. A Siemens DRIVE-CLiQ az útmérő és közvetlen mérőrendszereket a SINUMERIK és SINAMICS hajtásokkal összekötő innovatív, nagy teljesítményű kommunikációs interfész. | EVOLUTE Siemens DRIVE-CLiQ | N/A |
Yaskawa | Az EVOLUTE a soros Yaskawa interfésszel lineáris változatban érhető el, és kompatibilis a Sigma-5 és Sigma-7 SERVOPACK csomagokkal. | EVOLUTE Yaskawa | N/A |
Műszaki adatok
Mérési szabvány | FASTRACK RTLA50: rozsdamentes acél szalagskála tartórendszerrel RTLA50-S: rozsdamentes acélból készült, abszolút kódolású szalagskála öntapadós hátoldali szalaggal, amellyel közvetlenül rögzíthető a hordozó felülethez a FASTRACK vezetősínek nélkül |
Olvasófej mérete (H x Sz x M) | 36 mm x 16,5 mm x 17,2 mm |
Skálaosztás | 50 μm, névleges |
Hőtágulási együttható 20 °C-on | 10,1 ±0,2 µm/m/°C |
Pontossági osztály 20 °C-on | ±10 µm/m |
Skála hossza | Egyes, BiSS C protokollhoz használható változatok maximális hossza korlátozott (A részleteket lásd az adatlapon) FASTRACK: 100 mm–10,02 m RTLA50/RTLA50-S: maximum 10,02 m |
Maximális sebesség | (A részleteket lásd az adatlapon) Max. 100 m/s |
Soros interfészek* | BiSS C, FANUC, Mitsubishi, Panasonic, Siemens DRIVE-CLiQ, Yaskawa |
Felbontások | 500 nm, 100 nm és 50 nm, BiSS C, FANUC, Mitsubishi, Panasonic, Yaskawa esetén 50 nm Siemens DRIVE-CLiQ esetén |
Osztás alatti hiba (SDE) | ±150 nm |
Elektromos csatlakozás | 0,5, 1, 1,5 vagy 3 m kábelhossz 9 pólusú D-típusú csatlakozóval, BiSS C, FANUC, Mitsubishi, Panasonic, Yaskawa esetén M12 Siemens DRIVE-CLiQ esetén |
Tápellátás | 5 V ±10%, max. 250 mA 5 V feszültségen (ellenállással lezárt) |
Rezgés (üzem közben) | max. 300 m/s2 55–2000 Hz-en, 3 tengely |
Ütés (üzemen kívül) | 1000 m/s2, 6 ms, ½ szinusz, 3 tengely |
Üzemi hőmérséklet | 0 °C és +80 °C között |
Tömítés | IP64 |
A részleteket lásd az adatlapokon.
*A soros interfészek körét folyamatosan bővítjük.