Serie di encoder ottici assoluti RESOLUTE™
Prestazioni di misura elevate e affidabili
Gli encoder ottici assoluti RESOLUTE misurano la posizione assoluta con risoluzioni fino a 1 nm e con una velocità massima di 100 m/s. Le ottiche avanzate e gli innovativi algoritmi di posizionamento offrono prestazioni metrologiche eccezionali. Il basso errore sottodivisionale (SDE) e un bassissimo livello di rumore (jitter) lo rendono adatto per operazioni di controllo del movimento particolarmente complesse.
Le versioni specifiche per le applicazioni includono RESOLUTE UHV (ultra alto vuoto), RESOLUTE ETR (gamma delle temperature estesa) e RESOLUTE FS (sicurezza funzionale).
Advanced Diagnostic Tool (opzionale) e il software ADT View acquisiscono in tempo reale dati utili per ottimizzare il sistema e rilevare rapidamente eventuali problemi.
Schede e documenti tecnici
Per maggiori informazioni sulle specifiche tecniche degli encoder RESOLUTE, la nostra sezione dedicata ai download contiene schede tecniche e guide all'installazione.
Interfacce seriali
Gli encoder RESOLUTE sono disponibili con righe lineari, rotative e ad arco parziale con diversi tipi di interfacce seriali:
- BiSS® C (monodirezionale) con controlli compatibili
- BiSS Safety (monodirezionale)
- FANUC (α e αi)
- Mitsubishi (servomotori serie J4 e J5 e unità MDS-D2/DH2/DM2/DJ per applicazioni nelle macchine utensili)
- Panasonic (unità della serie A5 e A6)
- Siemens DRIVE-CLiQ®
- Yaskawa (SERVOPACK Sigma-5 e Sigma-7)
Guarda la presentazione degli encoder assoluti RESOLUTE
Vantaggi principali
Encoder assoluto
La posizione è acquisita immediatamente all'accensione senza richiedere alcuno spostamento.
Alta velocità
Misura della posizione assoluta con elevatissime velocità fino a 100 m/s (36.000 giri/min) e risoluzioni fino a 1 nm.
Prestazioni metrologiche
Basso errore di sottodivisione (SDE) di ±40 nm e bassissimo livello di rumore (jitter) inferiore a 10 nm RMS.
Che tipo di movimento è necessario misurare?
Lineare (inclusi UHV, FS)
Tipo di riga | Nome della riga | Accuratezza | Passo della riga | Coefficiente di espansione termica a 20 °C | Lunghezza fornita | Altre versioni |
Nastro in acciaio inox
| RTLA30 | ±5 µm/m | 30 µm | 10,1 ±0,2 µm/m/°C | Fino a 21 m | Ultra alto vuoto, sicurezza funzionale |
Nastro in acciaio inox con guida opzionale
| RTLA30 con FASTRACK™ opzionale | ±5 µm/m | 30 µm | 10,1 ±0,2 µm/m/°C | Fino a 21 m | Ultra alto vuoto, sicurezza funzionale |
Riga rigida in ZeroMet™
| RELA30 | ±1 µm fino a 1 m, quindi ±1 µm/m | 30 µm | 0,75 ±0,35 µm/m/°C | Fino a 1,5 m | Ultra alto vuoto, sicurezza funzionale |
Riga rigida in acciaio inox
| RSLA30 | ±1,5 µm fino a 1 m, ±2,25 µm fino a 2 m, ±3 µm fino a 3 m, ±4 µm fino a 5 m | 30 µm | 10,1 ±0,2 µm/m/°C | Fino a 5 m | Ultra alto vuoto, sicurezza funzionale |
Riga a nastro sottile in acciaio inox
| RKLA30-S | ±5 µm/m | 30 µm | Corrispondente al materiale del substrato, se le estremità della riga sono fissate con morsetti | Fino a 21 m |
Arco parziale
Tipo di riga | Nome della riga | Accuratezza | Passo della riga | Coefficiente di espansione termica a 20 °C | Lunghezza fornita |
Riga stretta a nastro ad arco parziale in acciaio inox
| RKLA30-S | ±5 μm/m | 30 µm | 10,1 ±0,2 µm/m/°C | Fino a 21 m |
Rotativo (inclusi UHV, FS, ETR)
Tipo di riga | Nome della riga | Accuratezza (in base al diametro dell'anello) | Passo della riga | Coefficiente di espansione termica a 20 °C | Diametro anello | Altre versioni |
Anello in acciaio inox
| RESA30 | Accuratezza della graduazione: Da 4 a 0,4 secondi d'arco | 30 µm | 15,5 ±0,5 µm/m/°C | Da 52 a 550 mm | Ultra alto vuoto, Sicurezza funzionale, Gamma delle temperature estesa |
Anello in acciaio inox ultra accurato
| REXA30 | Accuratezza dopo l'installazione: (diametro ≥100 mm) ±1 secondi d'arco ±1,5 secondi d'arco ±2 secondi d'arco | 30 µm | 15,5 ±0,5 µm/m/°C | Da 52 a 417 mm | Ultra alto vuoto, Sicurezza funzionale, Gamma delle temperature estesa |
Arco parziale
Tipo di riga | Nome della riga | Accuratezza | Passo della riga | Coefficiente di espansione termica a 20 °C | Lunghezza fornita |
Riga stretta a nastro ad arco parziale in acciaio inox
| RKLA30-S | ±5 μm/m | 30 µm | 10,1 ±0,2 µm/m/°C | Fino a 21 m |
Utilizziamo esclusivamente encoder RESOLUTE per i nostri radar, le antenne di visuale e SATCOM e per i prodotti a microonde ad alta potenza. Abbiamo scelto questi encoder per l'elevata accuratezza e risoluzione, che possiamo utilizzare nei nostri loop di controllo.
Pacific Antenna Systems (USA)
Advanced Diagnostic Tool ADTa-100 (opzionale)
Riga a traccia singola
La riga è fondamentalmente composta da una singola traccia con linee a contrasto su tutta la larghezza, basate su un passo nominale di 30 μm. L'assenza di più righe parallele contribuisce a garantire l'immunità da errori di imbardata e da elevate tolleranze laterali nel posizionamento della testa.
Acquisizione di immagini
L'imaging della riga viene ottenuto tramite una lente sferica che riduce al minimo la distorsione e visualizzato su una serie di rilevatori progettati appositamente per RESOLUTE. La disposizione delle ottiche prevede un percorso di illuminazione ripiegato ma con un imaging diretto, e risulta estremamente compatta ed allo stesso tempo stabile per garantire il livello di fedeltà adeguato per prestazioni metrologiche di eccellenza.
Decodifica ed analisi dei dati
Dopo l'acquisizione. L'immagine viene trasferita dal convertitore ADC (da analogico a digitale) a un processore di segnale digitale (DSP). A questo punto, tramite una serie di speciali algoritmi sviluppati appositamente, viene prodotta una posizione assoluta, ma relativamente approssimativa, partendo dal codice integrato nella riga. Tale processo viene verificato e corretto da ulteriori algoritmi del DSP che sfruttano la ridondanza ed i limiti inseriti intenzionalmente nel codice della riga. Contemporaneamente, altre routine calcolano una posizione fine, con una risoluzione elevatissima, e la combinano con la posizione approssimativa per fornire un risultato assoluto e ad alta risoluzione.
Controlli finali e produzione dei dati
Al termine delle procedure finali di verifica degli errori, le informazioni vengono caricate nel protocollo appropriato del controllo, come una parola seriale che rappresenta la posizione entro 1 nm. La protezione dalle interferenze elettriche viene garantita dall'aggiunta di un controllo ciclico di ridondanza (CRC). L'intero processo richiede pochi microsecondi e può essere ripetuto fino a 25.000 volte al secondo. Una serie di tecniche, come ad esempio la regolazione della durata del flash o della velocità dell'asse, consente di mantenere questo livello prestazionale anche a velocità di 100 m/s oppure di ottenere un livello bassissimo di jitter di posizione, operando a velocità inferiori.
I lettori per encoder RESOLUTE (contrassegnati con il simbolo ADT) sono compatibili con Advanced Diagnostic Tool ADTa-100 e con il software ADT View. Il loro feedback fornisce dati completi in tempo reale, ed è utilissimo per operazioni di installazione e diagnostica, anche nelle situazioni meno agevoli. L'interfaccia software risulta estremamente intuitiva e può essere utilizzata per:
- Calibrazioni remote
- Ottimizzazione del segnale sull'intera lunghezza dell'asse
- Lettura digitale della posizione encoder (in relazione alla riga)
- Esportazione e salvataggio dei dati
- Impostazione dello zero
RESOLUTE comunica in modo bidirezionale, utilizzando un formato seriale ed una serie di protocolli standard, sia di tipo "aperto" che "proprietari".
Il processo ha inizio...
Il controllo avvia le operazioni inviando un messaggio di richiesta al lettore, con l'istruzione di acquisire immediatamente la posizione assoluta sulla riga lineare o rotativa. La testa risponde con l'accensione di un LED ad alto potenziale che illumina la riga. Il flash rimane acceso per appena 100 ns, per ridurre al minimo il rischio che lo spostamento dell'asse renda l'immagine "mossa" e sfocata. I tempi non superano i pochi nanosecondi e sono rigidamente controllati, per preservare la relazione fra la posizione richiesta e quella rilevata. Questo aspetto contribuisce a rendere RESOLUTE lo strumento ideale per sistemi di movimento con specifiche particolarmente elevate.
Risultati...
Un encoder che assicura tolleranze di installazione molto ampie: RESOLUTE consente infatti ±0,5° di imbardata, passo e rollio e addirittura ±150 μm di altezza. Allo stesso tempo, le dimensioni delle ottiche e le procedure avanzate di correzione degli errori assicurano un eccellente grado di immunità alla contaminazione da particolati e macchie di grasso. Tutto questo senza rinunciare ad una risoluzione di 1 nm a 100 m/s: RESOLUTE è equipaggiato per affrontare anche le sfide più impegnative.
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