SPA2-2
SPA2 è un servoamplificatore di potenza a 4 canali dotato di alimentazione di potenza integrata.
SPA2-2 è stato ottimizzato per funzionare con i controlli per CMM della serie UCC. La possibilità di utilizzarlo anche con il joystick MCU5-2 lo rende ideale per applicazioni di retrofit.
Caratteristiche principali:
- Per ciascun canale dell'amplificatore sono presenti controlli software individuali con tutti i parametri di regolazione (offset, guadagno, impostazioni integrali e proporzionali)
- Le polarità di motore e tacho possono essere invertite tramite software
- È possibile impostare l'alimentazione in modo da fornire un'uscita con tensioni comprese fra 12 V e 60 V
- La potenza massima totale in uscita è di 600 W
- Ciascun canale può fornire un picco a 10 A oppure 5 A costanti
- Oltre ai servo-amplificatori, SPA2-2 contiene tutti i relè che controllano il processo di attivazione del motore e l'hardware necessario per implementare un sistema di arresto di categoria '2'
Specifiche tecniche
■ Specifiche standard
- Non disponibili
* La tensione in uscita deve essere simile a quella di ingresso
SPA2-2 (3 assi)* | SPA3-2 | |
Compatibilità con controllo UCC | UCC BI | UCC T3-2, UCC T3 PLUS, UCC S3, UCC T5 o UCC S5 |
Canali del servoamplificatore | 3 | 3 |
Canali aggiuntivi del servoamplificatore | 1 | Richiede un secondo amplificatore |
Uscita totale | 600 W | 960 W max. (in base alla PSU) |
Alimentazione continua massima per canale | 300 W (1) | 800 W (in base alla PSU) |
Alimentazione di picco per canale (in base all'applicazione) | 600 W | 960 W (in base alla PSU) |
Tensione di uscita (motore) amplificatore | Motori brushless da 12 a 60 V | Variabile da 12 a 80 V ** |
Corrente amplificatore | Da 0 a 10 A (programmabile) | Da 0 a 10 A (programmabile) |
Compatibilità con arresto di emergenza | Arresto di emergenza di categoria "2” (PL-b) | Arresto di emergenza di categoria "2” (PL-b) |
Metodo di regolazione | Digitale | Digitale |
Compatibilità motore brushless CC | ■ | |
Compatibilità motore a spazzole CC | ■ | |
Feedback velocità encoder | ■ | ■ |
Feedback velocità motore tacho | ■ | ■ |
Feedback velocità tacholess | ■ | ■ |
Feedback velocità encoder | ■ | ■ |
Alimentazione CA | Integrata | Esterno |
Alimentazione - ingresso | Da 85 V a 132 V CA, da 170 V a 264 V CA, da 47 Hz a 63 Hz, 650 W | In base alla PSU |
Ambiente - immagazzinaggio | Da -10°C a +70 °C | Da -10°C a +70 °C |
Ambiente - esercizio | Da +10 °C a +50 °C locale a UCC | Da +5 °C a +50 °C locale a UCC |
Dimensioni: | ||
Larghezza | 435 mm (alloggiamento da 19") | 440 mm (alloggiamento da 19") |
Altezza | 3U (127 mm) | 1U (44 mm) |
Profondità | 330 mm | 180 mm |
Peso | 9,48 kg (massimo - sistema a 7 assi) | 2,84 kg |
Kit
Sono disponibili vari kit, da scegliere in base all'applicazione. Contattare il fornitore Renishaw di zona per informazioni sulle altre opzioni.
| Kit | Contenuto del kit | Note |
|---|---|---|
| Kit SPA2-2 3 assi cc | Kit 3 assi con cavi | Configurazione a 3 assi, adatta per CMM convenzionali con motori cc a spazzole. Può supportare sistemi con feedback di velocità tacho e tacholess. Inoltre, con l'aggiunta di una scheda di interfaccia encoder, può supportare anche il feedback di velocità encoder. È possibile installare un'ulteriore scheda per trasformare queste unità in sistemi a 4 assi. |
| Kit SPA2-2 6 assi cc | Configurazione adatta per installazioni che richiedono cinque o sei amplificatori. | Come la versione a 3 assi, può supportare sistemi con feedback di velocità tacho e tacholess. Inoltre, con l'aggiunta di una scheda di interfaccia encoder, può supportare anche il feedback di velocità encoder. È possibile installare un'ulteriore scheda per trasformare queste unità in sistemi a 7 assi |
| Kit SPA2-2 3 assi per REVO | Configurato per supportare una testa di scansione REVO a 5 assi, con 3 assi disponibili per il controllo della CMM. | È possibile installare una scheda aggiuntiva per espandere il sistema a quattro assi CMM. |
| Scheda di interfaccia SPA2-2 per quarto asse | Una scheda plugin che può essere installata per fornire un asse supplementare ai kit 3 assi, 6 assi o 3 assi + REVO | Il tipo di connettore del motore della scheda supporta motori senza spazzole o lineari e si differenzia dal connettore standard per motori a spazzole. Per evitare problemi di alimentazione, il kit include anche uno spinotto e una custodia. |
| Kit per riga ed encoder | 4 spinotti HDD 15 W e relative custodie a supporto della connessione con gli ingressi della riga dell'asse UCC o dell'encoder motore SPA. | Perché i connettori siano in grado di supportare un sistema UCC / SPA2-2 in una CMM dotata di feedback di velocità encoder, è necessario disporre di due kit. |
| Kit connettori SPA2-2 | 3 spinotti 7W2 per le connessioni motore/tacho. 1 presa tipo D a 9W per l'arresto di emergenza. Relative custodie per ciascun connettore. | Connettori e custodie a supporto della connessione dei motori degli assi e del sistema di arresto di emergenza della macchina. |
Retrofit UCC
Renishaw ha creato una partnership tecnica con alcune tra le più importanti società di software e di servizi al fine di fornire soluzioni complete di retrofit con controlli UCC.
Retrofit
Informazioni sulle opzioni di retrofit per le CMM.
Estensione della garanzia
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