Sistema de encoder incremental ATOM™ com anel rotativo (angular) RCDM
Características
- Dimensões do cabeçote de leitura: 20,5 x 12,7 x 8,35 mm (20,5 x 12,7 x 7,3 mm na versão FPC)
- Resoluções de até 1 nm
- Velocidade até 20 m/s
- Saídas analógicas ou digitais
- Reduzido Erro Subdivisional (SDE) de <±75 nm na versão 20 µm e <±120 nm na versão 40 µm
Benefícios
- Pacote miniatura
- O sistema óptico de filtração permite elevada imunidade contra impurezas
- O kit de diagnóstico está disponível para apoiar nas instalações difíceis e auxiliar na otimização do sistema.
- Encoder de disco para aplicações rotativas compactas
- Qualidade assegurada
O que é o ATOM?
O ATOM é o sistema de encoder óptico sem contato miniatura, incremental, linear e rotativo da Renishaw. Seu projeto inovador combina miniaturização com excepcional estabilidade de sinal, imunidade às impurezas e confiabilidade. Esta combinação é única no mercado e representa um avanço significativo no desempenho e confiabilidade de encoders miniatura.
O ATOM é fornecido nas variantes com cabo de alta flexibilidade e circuito impresso flexível (FPC), nas opções de escala de 20 µm ou 40 µm.
Está disponível uma série de interfaces, incluindo a Ri padrão, Ti de alto desempenho e a interface aberta compacta ACi.
O que é o disco RCDM?
O RCDM é um disco de vidro de peça única com graduações marcadas diretamente na face, uma posição de marca de referência única e fita de alinhamento óptico. A cinta de alinhamento óptico pode ser utilizada para minimizar os erros de alinhamento e aumentar a exatidão instalada.
Estão disponíveis duas versões, com graduações incrementais de 20 µm ou 40 µm, nos tamanhos (20 µm: Ø30 mm a Ø108 mm, 40 µm: Ø17 mm a Ø108 mm).
O formato sem contato elimina o retrocesso (backlash), torção do eixo e outros erros de histerese mecânica inerentes aos encoders blindados tradicionais.
Por que escolher este sistema de encoder?
O encoder miniatura é utilizado onde o espaço é muito limitado
O ATOM, disponível nas reduzidas dimensões 7,3 mm x 20,5 mm x 12,7 mm, permite a sua integração nos espaços mais restritos. Há várias opções para escolher, incluindo as versões com cabo e componente FPC.
Alta confiabilidade e desempenho do sistema
O ATOM é o primeiro sistema de encoder miniatura no mundo a incorporar o exclusivo projeto óptico de filtração da Renishaw. Isto é ainda aperfeiçoado com o processamento de sinal dinâmico no cabeçote de leitura, incluindo o Auto Gain Control e o Auto Offset Control. Esta combinação permite que o ATOM possua elevada imunidade contra impurezas e pureza de sinal, comparáveis, se não melhores, aos nossos cabeçotes de leitura de dimensões padrão, com SDEs reduzidos de até ±75 nm em cabeçotes de leitura de 20 µm e ±120 nm em cabeçotes de 40 µm. O resultado é um controle mais suave da velocidade para desempenho melhorado da digitalização e aumento da estabilidade posicional, parâmetros essenciais para inúmeras aplicações.
Qualidade assegurada
A qualidade é assegurada pela linha de produção automatizada do ATOM e a entrega rápida. O ATOM possui uma série de controles de qualidade, incluindo testes de temperatura e umidade, vibrações, ISO9001, descarga estática, interferência irradiada, interferência conduzida, queima de LED e inspeção 100%.
Opções de interface
O ATOM é oferecido com uma variedade de opções de interface, que permitem maior flexibilidade para integrar o encoder no seu sistema.
Interface Ri
- As interfaces Ri oferecem saídas analógicas de 1 Vpp ou interpolação digital de até 50 nm (cronometrada) e 0,5 μm (não cronometrada) em um pacote compacto e econômico.
- Está contida em um invólucro de conector tipo D (15 vias) padrão industrial, incluindo botão CAL.
Interface Ti
- As interfaces Ti são projetadas para aplicações que requerem velocidades mais altas, SDE menor e interpolação digital de até 1nm e que incluam um botão CAL.
- Saídas cronometradas foram otimizadas para velocidade e desempenho em todas as resoluções de comandos de padrão industrial.
- Também estão disponíveis variantes analógicas.
Interface ACi
- As interfaces ACi são subsistemas de interpolador aberto, de alto desempenho, miniatura.
- Elas proporcionam incomparável relação preço / desempenho para sistemas de movimentação modernos que requerem resolução fina associada à alta velocidade em um formato aberto ultracompacto, que requer pouco espaço e está preparado para um sistema de calibração.
- Está disponível a interpolação digital até 10 nm com saída cronometrada de até 40 MHz.
- Versões FPC com cabo ou conector PCB disponíveis.
Kit de diagnóstico opcional
O software de diagnóstico ATOM pode ser utilizado para otimizar a instalação dos encoders ATOM e proporcionar uma calibração rápida e abrangente do sistema. O software deve ser utilizado em conjunto com o hardware de diagnóstico ATOM que pode ser adquirido da Renishaw utilizando o código de peça A-9411-0011. O hardware está conectado ao PC através de cabo USB (fornecido no kit) ou em linha com o sistema eletrônico do cliente.
Saiba tudo sobre o kit de diagnóstico ATOM.
Especificações técnicas
Padrão de medição | Disco de vidro |
Dimensões do cabeçote de leitura (CxLxA) | Variante com cabo: 20,5 mm x 12,7 mm x 8,35 mm Variante com FPC: 20,5 mm x 12,7 mm x 7,3 mm |
Graduação da escala | 20 μm e 40 µm |
Coeficiente de dilatação térmica | ~8 µm/m/°C |
Diâmetro externo do anel | 20 µm: 30 mm a 108 mm 40 µm: 17 mm a 108 mm Para dimensões maiores, contate a Renishaw |
Contagem de linha | 20 µm: 4 096 a 16 384 40 µm: 1 024 a 8 192 |
Marca de referência | Marca de referência única |
Exatidão da graduação | ±0,5 µm (ø do disco até 100 mm) ±0,7 µm (ø do disco acima de 100 mm) |
Velocidade máxima
| (ver dados técnicos para mais detalhes) 20 µm: até 10 m/s 40 µm: até 20 m/s Dependendo do tipo de interface, consulte os arquivos de dados técnicos para mais detalhes 20 µm: até 10 m/s 40 µm: até 20 m/s |
Erro Subdivisional (SDE) | Versão 20 µm: Normalmente < ±75 nm Versão 40 µm: Normalmente < ±120 nm |
Controle dinâmico de sinal | Condicionamento de sinal em tempo real, incluindo Auto Gain Control (AGC) e Auto Offset Control (AOC) para desempenho otimizado em uma série de condições operacionais |
Sinais incrementais |
(Ver dados técnicos para detalhes sobre resoluções angulares) |
Conexão elétrica | Cabeçote de leitura com cabo: Conector interno compatível com as interfaces Ri, Ti e ACi ou conector tipo D de 15 vias |
Fonte de alimentação | 5 V ± 10% <50 mA (cabeçote de leitura), <200 mA (com interface Ti), <100 mA (com interface Ri), <100 mA (com interface ACi) (não terminada) |
Vibração (em operação) | 100 m/s² máx @ 55 Hz a 2000 Hz |
Choque (não operando) | 1 000 m/s², 6 ms, ½ seno |
Temperatura operacional | 0 °C a +70 °C |
Proteção | Variante com cabo: IP40 interface Ri IP20 Interface Ri/Ti: IP20 Interface ACi: IP00 |
Veja os dados técnicos para mais detalhes.