案例分析： 自动化加工单元助力齿轮制造商保证质量 (pdf)

齿轮和变速箱制造商Katsa Oy公司委托Flexmill Oy公司设计并打造了一个自动化加工单元，用于对直径从50 mm到1.5 m不等的齿轮进行抛光和去除毛边处理。该整体的自动化加工单元集成雷尼绍RMP60测头，后者安装在定制设计的刀架上。在开始抛光和去除毛边之前，ABB机器人使用该测头采集关键的工件位置数据。